|
|
|
¡ãÁß±¹ ¿¤¸®ÆÝÆ® ·Îº¸Æ½½º°¡ ¿ïÆ®¶ó¾Ï P340À» °ø°³Çß´Ù. ´ÙÀ½´Þ¿¡ Ãâ½ÃµÇ´Âµ¥ ±âº» ¹× ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¹øµé ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. (»çÁø=¿¤¸®ÆÝÆ® ·Îº¸Æ½½º) |
Áß±¹ ¿¤¸®ÆÝÆ® ·Îº¸Æ½½º°¡ ¿ïÆ®¶ó ¾Ï P340À¸·Î ºÒ¸®´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ·Îº¿ ÆÈÀ» ´ÙÀ½ ´Þ¿¡ Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í ÇÙ½ºÅÍ´å¾ÆÀÌ¿À°¡ Áö³ 3ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ ¸ÞÅ» ·Îº¿ÆÈÀº ÀΰøÁö´É(AI) ¹× ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ±³À°¿ëÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ® 'Á÷Á¢ Çغ¸±â'(DIY) Å°Æ®·Î¼, ¶Ç´Â ¼±ÅÃÀûÀÎ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¾×¼¼¼¸®¿Í ÇÔ²² Á¦°øµÈ´Ù.
¿¤¸®ÆÝÆ® ·Îº¸Æ½½º´Â ÃֽŠÃâ½Ã Á¦Ç°¿¡ ´ëÇØ “¿ïÆ®¶ó¾ÏÀº ¼ÒÇü µ¥½ºÅ©Åé ·Îº¿ ÆÈÀÌ´Ù. °íÀüÀû ±Ý¼Ó ±¸Á¶·Î ¼³°èµÆÀ¸¸ç A5 ¿ëÁöÀÇ ¸éÀû(¾à 14.7×21cm)¸¸À» Â÷ÁöÇÑ´Ù. °í¼º´É ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ°¡ ÀåÂøµÅ ÀÖÀ¸¸ç ±0.1mm ¹Ýº¹ À§Ä¡ Á¤È®µµ¿Í ³ôÀº ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. ÀÌ ¿ïÆ®¶ó¾ÏÀº Á¤¹ÐÇÑ ¾²±â¿Í ±×¸®±â, ·¹ÀÌÀú °¢ÀÎ µîÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½½¶óÀÌµå ·¹ÀÏ, ÄÁº£ÀÌ¾î º§Æ®, ¸¶ÀÌAGV(myAGV), Ä«¸Þ¶ó µî ´Ù¾çÇÑ ¾×¼¼¼¸®¿Í ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¾î¿ï¸°´Ù. ÀÌ È¸»ç°¡ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀ» ·Îº¿ ÆÈ ½ÃÀåÀÇ ±âÈ£°¡µé(ÇϺñ½ºÆ®)¿ëÀ¸·Î ¼Ò°³Çϱâ À§ÇØ »ç¿ëÇÏ±æ ¿øÇÏ´Â °ÍÀº ÈÄÀÚÀÇ ¾×¼¼¼¸®´Ù.
|
|
|
¡ã¿¤¸®ÆÝÆ® ·Îº¸Æ½½º¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ·Îº¿ÆÈÀº ±Ý¼ÓÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç 5000½Ã°£ÀÇ ÀÛµ¿ ¼ö¸íÀ» °®´Â´Ù. (»çÁø=¿¤¸®ÆÝÆ® ·Îº¸Æ½½º) |
°¢ ÆÈ¿¡´Â ·Îº¿ ÆÈ·¹Æ®È ¿ø¸® ±³À°, ´Ù¾çÇÏ°Ô È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿£µå ÀÌÆåÅÍ »ç¿ë ¹× ÀÓº£µðµå ¸Ó½Å ·¯´×¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¾÷À» Æ÷ÇÔÇØ ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS), ¿ÀÇÂCV ¹× ÆÄÀ̽㿡 ±â¹ÝÇÑ ±³À° ÀÚ·á°¡ Á¦°øµÈ´Ù.
´õ Á÷Á¢Àû Á¦¾î¸¦ ¿øÇÏ´Â °í°´µéÀº DIY½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ Å°Æ®¿¡´Â Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛÀÌ ¾ø°í °æ·Î »ý¼ºÀ» À§ÇÑ È¸»çÀÇ ¿øŬ¸¯ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)ÀÎ ¿¤¸®ÆÝÆ® ·ç¹Ý(Elephant Luban)ÀÌ °®ÃçÁ® ÀÖ¾î ·Îº¿ÆÈÀÌ ÆæÀ» Àâ°í Ç÷ÎÅÍ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°Ô Çϰųª ÀúÀü·Â ·¹ÀÌÀú Á¶°¢À» À§ÇÑ ·¹ÀÌÀú ¸ðµâÀ» Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸¶ÀÌ ºí·ÎŬ¸®(myBlockly) µå·¡±× ¾Ø µå·Ó ºí·Ï ±â¹Ý ÆÄÀ̽㠰³¹ß ȯ°æÀº ÀþÀº »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Á¢±Ù¼ºÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¹Ý¸é, ROS ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Á¦¾î´Â º¸´Ù °í±Þ ¿î¿µÀÚ¿¡°Ô Á¦°øµÈ´Ù.
¸ÞÅ» ¾ÏÀº 340mmÀÇ ÀÛµ¿ ¹Ý°æ¿¡ °ÉÃÄ ±0.1mmÀÇ Á¤È®µµ·Î 650gÀÇ Å¾Àç·®À» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ȸ»ç°¡ ¾à¼ÓÇÑ ‘°í¼º´É ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ’ ¼³°è¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ´Â 4Ãà ÀÛµ¿À¸·Î ÀÛµ¿ÇÑ´Ù.
¿¤¸®ÆÝÆ® ·Îº¸Æ½½º´Â ¶Ç Àڻ簡 ÀÌ ·Îº¿ÆÈ¿¡ ´ëÇØ 1³â³»³» ÇÏ·ç 24½Ã°£ ¿î¿µÀ» Áö¿øÇϸç, ÀÌ ·Îº¿ÆÈÀÌ 5000½Ã°£ÀÇ ÀÛ¾÷ ¼ö¸íÀ» °¡Áø´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
ÀÌ »õ·Î¿î ÆÈÀº ¿¤¸®ÆÝÆ® ·Îº¸Æ½½º°¡ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î ÀÛµ¿ÇÏ°í Àΰ£ »óÈ£ ÀÛ¿ë ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇØ Ä£±ÙÇÑ ¾ó±¼À» Á¦°øÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ µÎÆÈ °¡Áø ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Çù·Â ·Îº¿ ‘¸¶ÀÌ ¹öµð’¸¦ °ø°³ÇÑ Áö 5°³¿ù ¸¸¿¡ ³ª¿Ô´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â µÎ ´Þ Àü M5 ½ºÅà ±â¹ÝÀÇ ¸¶ÀÌ ÆÈ·¹Å¸ÀÌÀú ÈļÓÀÛÀ¸·Î ¿ª½Ã ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î ±¸µ¿µÇ´Â ÇÑÆÈ 6Ãà ¸ÞÅ©¾Ï(Mech Arm)À» Ãâ½ÃÇß´Ù.
¿¤¸®ÆÝÆ® ·Îº¸Æ½½º´Â ¿ïÆ®¶ó ¾Ï P340À» 649´Þ·¯(¾à 82¸¸¿ø)¿¡ ÁÖ¹®¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ÃÖÁ¾ ¼Ò¸Å °¡°Ý¿¡¼ 50´Þ·¯¸¦ ÇÒÀÎÇÑ °ÍÀ̶ó¸ç, ´ÙÀ½ ´Þ ¹è¼ÛÀÌ ½ÃÀÛµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óÇß´Ù. ºñÀü Å°Æ® ¾×¼¼¼¸®°¡ ÀÖ´Â º¯Çü ¸ðµ¨Àº ÇÈÅ· Å°Æ®, ½½¶óÀÌµå ·¹ÀÏ Å°Æ® ¶Ç´Â ÄÁº£ÀÌ¾î º§Æ® Å°Æ®¿Í ÇÔ²² 948´Þ·¯(¾à 119¸¸¿ø)´Ù. |