|
|
|
¡ãÁß±¹ ·Îº¸¼¾½º°¡ Áö³ 7ÀÏ ¼±Àü¿¡¼ Å×Å©µ¥ÀÌ Çà»ç¸¦ ¿°í ÃֽŠ¹ÝµµÃ¼ ¹æ½Ä Ç÷¡½Ã ¶óÀÌ´Ù¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¿¬°£ 100¸¸´ë »ý»ê´É·ÂÀ» °®Ãè´Ù°í ¹àÇû´Ù. (»çÁø=·Îº¸¼¾½º) |
Áß±¹ ½º¸¶Æ® ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼½Ã½ºÅÛ Á¦°ø¾÷ü ·Îº¸¼¾½º(RoboSense)°¡ ÀÌ´ÞÃÊ ¼±Àü¿¡¼ Å×Å©µ¥ÀÌ Çà»ç¸¦ ¿°í ¹ÝµµÃ¼ ±â¹ÝÀÇ Ç÷¡½Ã ¶óÀÌ´Ù(Flash Solid-state LiDAR, °íüÇü ¶óÀÌ´Ù) ½ÅÁ¦Ç°À» °ø°³Çß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³ 23ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
Ç÷¡½Ã ¶óÀÌ´Ù´Â ´ÜÀÏ ÆÞ½º¿¡¼ ³ÐÀº ¹ß»ê ·¹ÀÌÀú ºöÀ¸·Î Àüü ½Ã¾ß¸¦ Á¶¸íÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÇ ¶óÀÌ´Ù´Ù.
·Îº¸¼¾½º´Â ÄÁÆÛ·±½º ±â°£ µ¿¾È ÀÚü ¸ÂÃãÇü Ĩ°ú Ç÷¡½Ã ±â¼ú Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î 360°¸¦ º¸´Â ¹ÝµµÃ¼ Ç÷¡½Ã ¶óÀÌ´ÙÀÎ ‘RS-¶óÀÌ´Ù-E1’(E1)À» °ø½Ä Ãâ½ÃÇß´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ¶ÇÇÑ Áß±¹ ±¼ÁöÀÇ ÀüÀÚ¾÷üÀÎ ·°½º¼Î¾î-ICT¿Í °øµ¿À¸·Î »õ·Î¿î ½º¸¶Æ® Á¦Á¶ ÇÕÀÛ ±â¾÷ÀÎ ·°½º¼¾½º(Luxsense) °ø°³ Çà»çµµ °¡Á³´Ù.
·Îº¸¼¾½ºÀÇ E1Àº ÀÚµ¿Â÷±Þ ¹ÝµµÃ¼ Ç÷¡½Ã ¶óÀÌ´Ù´Ù. ÀÌ Ã·´Ü ¼¾¼´Â È°¿ë ºÐ¾ß º°·Î °³¹ßµÈ ĨÀÌ ÇÙ½ÉÀÎ ¿µ¿ª ¹è¿ ¼Û¼ö½Å±â ±â¼úÀ» Ư¡À¸·Î ÇÏ´Â ½ÅÁ¦Ç° Ç÷§Æû ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. E1Àº ¿òÁ÷ÀÌ´Â ºÎÇ°À» Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾Ê´Â °£´ÜÇÑ Àç·áµéÀ» »ç¿ëÇÑ ´ë±Ô¸ð »ý»êÀ» À§ÇØ ¼³°èµÆ´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â ¶óÀÌ´ÙÀÇ Å½Áö ¼º´É, ºñ¿ë È¿À²¼º, ÀÚµ¿Â÷ µî±Þ ¾ÈÀü¼º ¹× ½Å·Ú¼ºÀÇ ¼¼ °¡Áö Ãø¸é¿¡¼ ¸ðµÎ ¿ì¼öÇÏ´Ù.
E1Àº ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ÇÙ½É ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇÑ ÇÙ½É ¾ÆÀÌÅÛÀÌ´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â ÆÄÆ®³Ê°¡ ½º¸¶Æ® ÁÖÇà ÀÎ½Ä °ÝÂ÷¸¦ ´õ¿í ÇؼÒÇÏ°í ÀÚµ¿È ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®ÀÇ ¸ðµç ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ´ëÇÑ ÀÎ½Ä ´É·ÂÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù.
¡ßE1ÀÇ ÇÙ½É ±â´É
120°ÀÇ ¼öÆò ½Ã¾ß°¢(FOV)Àº ÃÖ¼Ò ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇØ »ç°¢Áö´ë ¾øÀÌ 360° Ä¿¹ö¸®Áö ¿µ¿ªÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù. ¼öÁ÷ ½Ã¾ß°¢Àº 90°·Î ¼³°èµÅ ÀÎ½Ä ¿µ¿ªÀÌ Áö¸é ¹× Ãø¸é ½Ã¾ßÀÇ ºí¶óÀÎµå ¿µ¿ªÀ» ¸ðµÎ Ä¿¹öÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù. ¶ÇÇÑ E1Àº 25Hz ÀÌ»óÀÇ ÃÊ °íÇÁ·¹ÀÓ·ü·Î ´ë»ó ¹°Ã¼ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ »óŸ¦ ĸóÇÏ°í ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´õ ºü¸£°Ô ¿¹ÃøÇÑ´Ù. ŽÁö ¹üÀ§´Â 30m@10%·Î¼ ´õ ³ªÀº ÀÎ½Ä °èȹ Á¦¾î¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
E1Àº ·Îº¸¼¾½º ÃÖÃÊÀÇ µ¶ÀÚÀû ¸ÂÃãÇü ¹ÝµµÃ¼ Ç÷¡½Ã ¶óÀÌ´Ù Ç÷§Æû°ú ÃÖÃÊÀÇ 2D ÀüÀÚ ½ºÄ³´× ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. E1Àº Àü¼Û, ¼ö½Å ¹× ó¸®ÀÇ ¼¼ °¡Áö ÇÙ½É ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ °íµµ·Î ÅëÇÕÇÑ Ä¨ÀÌ´Ù. À̴ ȸ·Î ¼³°è ¹× »ý»ê ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ Å©°Ô °£¼ÒÈÇØ ÀÚµ¿Â÷ ½ÃÀå¿¡¼ »ç°¢Áö´ëÀÎ ¶óÀÌ´Ù ³»±¸¼º ¹× ½Å·Ú¼º ¿ä±¸»çÇ׿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼º´É ¹× ºñ¿ë»ó ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù.
·Îº¸¼¾½º´Â Á¦Ç° ¼º´ÉÀ» º¸ÀåÇÏ°í »ý»ê ¿ë·®À» ºü¸£°Ô °³¼±Çϱâ À§ÇØ ÃÖÃÊÀÌÀÚ À¯ÀÏÇÑ Áß±¹±¹°¡Àΰ¡À§¿øȸ(ñé国国Ê«认ʦêÍ员会·CNAS) ÀÎÁõ ¶óÀÌ´Ù ¿¬±¸¼Ò¸¦ ¼³¸³ÇØ ¶óÀÌ´Ù ¹× ±× ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ºÐ¼®ÇÏ°í À̸¦ º¸¿ÏÇÏ´Â ½º¸¶Æ® »ý»ê ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù.
Çà»ç ±â°£ µ¿¾È ·Îº¸¼¾½º¿Í ·°½º¼Î¾î ¸®´õµéÀº °øµ¿À¸·Î ·°½º¼¾½º °ø°³½ÄÀ» °¡Á³´Ù. ·Îº¸¼¾½º ½º¸¶Æ® Á¦Á¶ ½Ã½ºÅÛÀÇ 1´Ü°è ÅõÀÚ´Â ´©Àû 10¾ïÀ§¾È(1¾ï 3900¸¸´Þ·¯, 1860¾ï¿ø)À» ³Ñ¾î¼¹´Ù.
°øÀå ¸éÀûÀº 5¸¸ 5000§³(¾à 1¸¸ 6600Æò)¸¦ ³Ñ´Âµ¥ ¿©±â¿¡´Â ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ »ý»ê È¿À²·Î ¶óÀÌ´Ù¸¦ »ý»êÇϱâ À§ÇØ °íµµ·Î Áö´ÉÈµÈ »ý»ê ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ±¸ÃàµÈ °ÅÀÇ 20°³ÀÇ ÀÚµ¿ÈµÈ »ý»ê ¶óÀÎÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ. ÀÌ °øÀåÀº 12Ãʸ¶´Ù ¶óÀÌ´Ù¸¦ »ý»êÇÏ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÌ °øÀåÀº ¼±Àü, µÕ°ü, ±¤Àú¿ì °øÀåÀ» ¿¬°áÇØ ¿¬°£ 100¸¸´ëÀÇ »ý»ê·®À» º¸ÀåÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ ·Îº¸¼¾½º´Â ¾÷°è ÃÖ°í ÅõÀÚÀÚµéÀ» ²ø¾îµéÀÎ »õ·Î¿î Àü·«Àû ÅõÀÚ±Ý Á¶´Þ¶ó¿îµå¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÀÌ »õ·Î¿î ÅõÀÚ¶ó¿îµå ÅõÀÚÀÚ¿¡´Â ÀÚü ºê·£µå¸¦ º¸À¯ÇÑ ÀÚµ¿Â÷ ȸ»ç, ½ÅÈï ÀÚµ¿Â÷ ȸ»ç, ÃÖ°íÀÇ °í±Þ ½´ÆÛÄ« ºê·£µå, ¼±µµÀûÀÎ »ó¿ëÂ÷ ȸ»ç, °ø±Þ¸Á °³Ã´ÀÚ ¹× Ƽ¾î1 ±â°üÀÌ Æ÷ÇԵƴÙ. |