·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > Àι°¿¬±¸
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (59) ¼­°­´ë ³²Ã¢ÁÖ ±³¼ö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.11.20  22:06:19
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.

59¹ø° ÀÎÅͺä´Â ¼­°­´ë ÀΰøÁö´É ·Îº¿ ¿¬±¸½Ç ³²Ã¢ÁÖ ±³¼ö´Ù. ³² ±³¼ö´Â 1984³â»ýÀ¸·Î °í·Á´ëÇб³ Àü±âÀüÀÚÀüÆÄ°øÇкο¡¼­ 2009³â 2¿ù Çлç, 2011³â 2¿ù ¼®»ç¸¦ ¸¶Ä¡°í ¹Ì±¹ Åػ罺A&M´ëÇб³¿¡¼­ ÄÄÇ»ÅÍ »çÀ̾𽺷Π2016³â 8¿ù ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ÀÌÈÄ ¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ëÇб³ÀÇ ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸¼Ò¿¡¼­ 2016³â 9¿ùºÎÅÍ 2017³â 8¿ù±îÁö 1³â°£, ¶Ç 2017³â 11¿ùºÎÅÍ 2018³â 6¿ù±îÁö ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÏ´Ù ±Í±¹ÇÏ¿© 2018³â 7¿ùºÎÅÍ 2021³â 2¿ù±îÁö 2³â 7°³¿ù°£ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST) Áö´É·Îº¿¿¬±¸´Ü ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÏ¿´´Ù. 2021³â 3¿ùºÎÅÍ 2022³â 2¿ù±îÁö ÀÎÇÏ´ë Á¤º¸Åë½ÅÇаú Á¶±³¼ö·ê °ÅÃÄ, ¿ÃÇØ 3¿ùºÎÅÍ ¼­°­´ë ÀüÀÚ°øÇаú Á¶±³¼ö·Î ÀçÁ÷ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

2020³âºÎÅÍ ICRA, IROS ºÎÆíÁýÀå(Associate Editor), 2022³âºÎÅÍ IEEE ¸ÖƼ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ±â¼úÀ§¿øȸ °øµ¿À§¿øÀå°ú AAAI ½Ã´Ï¾î ÇÁ·Î±×·¥À§¿ø(Senior Program Committee)À¸·Î È°µ¿ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç 2019³â 6¿ù Áö´É¼­ºñ½º ·Îº¿ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó µîÀ» ¼ö»óÇß´Ù.

ÁÖ¿ä ¿¬±¸ ¹× °ü½É ºÐ¾ß´Â ´Ù¼ö ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷, ÀÛ¾÷ ¹× ¸ð¼Ç Ç÷¡´×, Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë, ¸Å´Ïǽ·¹À̼Ç, ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç µîÀÌ´Ù.

¡ã¼­°­´ë ³²Ã¢ÁÖ ±³¼ö

Q. ¸ÕÀú ¼­°­´ë ÀΰøÁö´É·Îº¿¿¬±¸½Ç¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

¼­°­´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú ÀΰøÁö´É ·Îº¿ ¿¬±¸½Ç(AI Robotics Lab, https://airobotics.sogang.ac.kr)Àº ·Îº¿ÀÇ »ý°¢À» ´ã´çÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¿¬±¸ÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷ ·Îº¿ÀÌ ÁÖ¾îÁø ¸ñÇ¥¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ÀÛ¾÷°ú ¸ð¼ÇÀ» ÇÔ²² °í·ÁÇÏ¿© °èȹÀ» ¼ö¸³ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ ¹× ¸ð¼Ç°èȹ(Task and Motion Planning) ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ÀÌ È¿°úÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϵµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¿¬±¸ÀÇ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù.

ÇöÀç´Â °³º° ·Îº¿ ¶Ç´Â ´Ù¼ö ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷À» ÅëÇÑ ¹°Ã¼ Á¶ÀÛ(Object manipulation)¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ ¹× ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 2022³â 3¿ù¿¡ ½ÃÀÛÇÏ¿© ÇöÀç ¾à 10¸íÀÇ ±¸¼º¿øÀÌ ÀÖÀ¸¸ç 2´ëÀÇ ·Îº¿, ÇнÀ¿ë ¼­¹ö µîÀÇ Àåºñ¸¦ º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã¼­°­´ëÇб³ ÀΰøÁö´É ·Îº¿¿¬±¸½Ç ±¸¼º¿ø ´Üü »çÁø

Q. ÇöÀç ÇÏ°í °è½Å ¿¬±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

´Ù¼ö ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷À» À§ÇÑ ÀÛ¾÷ ¹× ¸ð¼Ç°èȹ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÛ¾÷ ¸ñÇ¥¸¦ ÇÏÀ§ ÀÛ¾÷À¸·Î ³ª´©°í, ·Îº¿°ú ȯ°æÀÇ Á¦¾àÁ¶°ÇÀ» °í·ÁÇØ ·Îº¿µé¿¡°Ô ÇÏÀ§ ÀÛ¾÷À» ºÐ¹èÇϸç, ºÐ¹èµÈ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇÑ ÀÛ¾÷ ¹× ¸ð¼Ç°èȹÀ» °è»êÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò °³¹ßÀÌ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¼öÀÇ ¹°Ã¼µé ¼Ó¿¡¼­ ¸ñÇ¥ ¹°Ã¼¸¦ ²¨³»¿À°í ºÐ·ùÇÏ°í Á¤¸®ÇÏ´Â ÀÛ¾÷¿¡ Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¿¬±¸´Â Çѱ¹¿¬±¸Àç´ÜÀÇ ¿ì¼ö½ÅÁø°úÁ¦¿Í ÃÖÃÊÇõ½Å½ÇÇè½Ç ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã´Ù¼ö ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ ¹°Ã¼ Àç¹èÄ¡ ¹× ºÐ·ù ÀÛ¾÷

ÇÑÆí, º¯Çü °¡´ÉÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ´Ù·ç´Â ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸µµ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã°¢ Á¤º¸¿Í ÃË°¢ Á¤º¸¸¦ À¶ÇÕÇÏ¿© µ¿Àû Áú·®Áß½ÉÀ» °¡Áö¸ç º¯ÇüÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹°Ã¼¸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Á¶ÀÛÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. ½ÉÃþ°­È­ÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ½ÃÃË°¢ Á¤º¸¿Í ·Îº¿ÀÇ »óÅ Á¤º¸¸¦ ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¹Þ¾Æ ´ÙÀÚÀ¯µµ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿Í ±×¸®ÆÛÀÇ Á¦¾îÀÔ·ÂÀ» »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¿¬±¸´Â »ï¼º¹Ì·¡±â¼úÀ°¼º¼¾ÅÍÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿¬±¸Ã¥ÀÓÀÚÀÎ ÀÎÇÏ´ëÇб³ Á¤º¸Åë½Å°øÇаúÀÇ ±è¹Î±¸ ±³¼ö´Ô(¿þ¾î·¯ºí ¿¬±¸½Ç)°ú È«¼ºÀº ±³¼ö´Ô(½Ã°¢ÄÄÇ»Æà ¹× ÇнÀ ¿¬±¸½Ç)°ú ¸Å¿ì ¹ÐÁ¢ÇÏ°Ô Çù¾÷ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã »çÁø ¿ÞÂÊ ½ÃÃË°¢ ¼¾¼­°¡ ÅëÇÕµÈ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ, ¿À¸¥ÂÊÀº °øµ¿ ¿¬±¸¸¦ ¼öÇà ÁßÀÎ ³²Ã¢ÁÖ ±³¼ö, È«¼ºÀº ±³¼ö, ±è¹Î±¸ ±³¼ö (¿ÞÂʺÎÅÍ)

Q. °í´ë¿¡¼­ Àü±âÀüÀÚÀüÆÄ°øÇкο¡¼­ Çлç, ¼®»ç, ¹Ì±¹ Åػ罺 A&M´ëÇп¡¼­ ÄÄÇ»ÅÍ »çÀ̾𽺷Π¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀ¸¼Ì½À´Ï´Ù. “Assignment algorithms for multi-robot task allocation in uncertain and dynamic environments”¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Âµ¥ ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

¹Ú»ç°úÁ¤¿¡¼­´Â ´Ù¼ö ·Îº¿µéÀÌ ´Ù¼öÀÇ ÀÛ¾÷À» ÇÔ²² ¼öÇàÇÒ ¶§ ÃÖ´ëÀÇ È¿À²À» ³¾ ¼ö ÀÖµµ·Ï ·Îº¿µéÀ» ÀÛ¾÷¿¡ ÇÒ´çÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇØ ¿¬±¸Çß½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, ´Ù¼öÀÇ À̵¿ ·Îº¿À̳ª Â÷·®ÀÌ ¹°Ç° ¹è¼ÛÀ̳ª ½Â°´ ¼ö¼Û ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¶§ Àúºñ¿ëÀÇ ½Å¼ÓÇÑ ¼­ºñ½º¸¦ À§ÇØ ·Îº¿À̳ª Â÷·®À» ÀÛ¾÷¿¡ Àß ¹èÄ¡ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ±âÁ¸¿¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ¾î ¿Â Á¶ÇÕ ÃÖÀûÈ­(Combinatorial optimization) ±â¹ÝÀÇ ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇϸ鼭µµ ·Îº¿À̳ª ȯ°æ¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â ºÒÈ®½Ç¼ºÀ» ¹Ý¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÛ¾÷¼öÇà ºñ¿ë(Cost) ¸ðµ¨µéÀ» Á¦¾ÈÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¸ðµ¨µéÀ» ÀÌ¿ëÇØ ºÒÈ®½Ç¼ºÀÌ Á¸ÀçÇÏ´Â µ¿Àû ȯ°æ¿¡¼­ ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿µéÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î ÀÛ¾÷µé¿¡°Ô ¹èÄ¡ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ÇÒ´ç(Task allocation) ¾Ë°í¸®ÁòµéÀ» °³¹ßÇß½À´Ï´Ù. ÇÐÀ§ ³í¹®Àº ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿µéÀÌ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ¸ç ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ »óÈ£°£ÀÇ °£¼·À» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò, º¯È­°¡ ÀæÀº ȯ°æ¿¡¼­ ·Îº¿µé »çÀÌÀÇ Åë½ÅÀ» ÁÙÀ̸鼭µµ ÀÛ¾÷ÇÒ´çÀÇ È¿À²¼ºÀ» ÃÖÀûÈ­ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò, ±ÝÀ¶°øÇп¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â ¸®½ºÅ© ºÐ¼® ¸ðµ¨À» ÀÌ¿ëÇÑ ÀÛ¾÷ÇÒ´çÀÇ ¸®½ºÅ© °ü¸® ¾Ë°í¸®Áò, ¹è¼Û¾÷¹«¿Í °°ÀÌ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¹ß»ýÇÏ´Â ÀÛ¾÷µéÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î ó¸®Çϱâ À§ÇÑ ½Ç½Ã°£ ÀÛ¾÷ ÇÒ´ç ¹æ½Ä µî¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ °á°ú¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. ÁÖ¿ä ¿¬±¸ ¹× °ü½É ºÐ¾ß°¡ ´Ù¼ö ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷, Á÷¹« ¹× ¸ð¼Ç Ç÷¡´×, Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë, ¸Å´Ïǽ·¹À̼Ç, ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç µîÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÁß ·Îº¿ °ü·Ã ÃֽŠ±â¼ú µ¿ÇâÀ̳ª »ç¿ë ¿ëµµ, Á߿伺Àº ¹«¾ùÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?

´Ù¼öÀÇ ·Îº¿ÀÌ ÇÔ²² ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Ùº¸¸é ·Îº¿µé »çÀÌÀÇ °£¼·ÀÌ ÀÚÁÖ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é ºñÁ¼Àº Åë·Î¸¦ ¿©·¯ ´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ µ¿½Ã¿¡ Åë°úÇϰųª Á¼Àº °ø°£¿¡¼­ ´Ù¼öÀÇ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ°¡ ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â »óȲ¿¡¼­ Ãæµ¹À» ȸÇÇÇÏ·Á´Ù º¸¸é ±³Âø»óÅ°¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ú°Å¿¡´Â ÀÛ¾÷ÇÒ´ç ¾Ë°í¸®ÁòÀº Ãß»óÈ­µÈ ÃÖÀûÈ­ ¹®Á¦¸¸À» Ç®°í, ·Îº¿ »çÀÌÀÇ °£¼·Àº °¢ ·Îº¿ ¼öÁØ¿¡¼­ ÇØ°áÇÏ´Â Á¢±Ù ¹æ½ÄÀÌ ¸¹¾Ò½À´Ï´Ù. ÇöÀç´Â ÀÛ¾÷À» ÇÒ´çÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼­ ·Îº¿ÀÇ ¸ð¼Ç °èȹ±îÁö Æ÷ÇÔÇÏ¿© °£¼·À» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ ÁÖ¸¦ ÀÌ·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¼ö°¡ ¸¹À» ¶§¿¡µµ ºü¸£°Ô À¯È¿ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ È®À强ÀÌ ³ôÀº(Scalable) ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÖµÈ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù.

ÇÑ ´ëÀÇ ·Îº¿À» Á¦´ë·Î È°¿ëÇÏ´Â °Íµµ ½±Áö ¾ÊÀº ÀÏÀ̱⠶§¹®¿¡ ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿ÀÌ ÇÔ²² ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀº ÈçÇÏ°Ô º¼ ¼ö ¾ø¾ú½À´Ï´Ù. ¾Æ¸¶Á¸»ç¿¡ ÀμöµÈ Å°¹Ù½Ã½ºÅÛÁî(Kiva Systems)ÀÇ ¹°·ù ·Îº¿À» ±âÁ¡À¸·Î Á¦Á¶/¹°·ù ¿µ¿ª¿¡¼­ ´Ù¼ö ·Îº¿À» È°¿ëÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛµéÀÌ µîÀåÇØ ¿Ô½À´Ï´Ù. ÁÖÇàÀ» ÅëÇÑ ¿î¹Ý ÀÛ¾÷»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Å©°í ¹«°Å¿î ¹°Ã¼¸¦ ÇÔ²² Á¶ÀÛÇϰųª Á¶¸³ ÀÛ¾÷À» ÇÔ²² ¼öÇàÇÏ´Â ½Ã½ºÅ۵鵵 °³¹ßµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ ³ÐÀº °ø°£¿¡¼­ ¼­ºùÀ̳ª û¼Ò¸¦ ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿À¸·Î ¼öÇàÇÏ´Â ½Ã½ºÅ۵鵵 ¾ÕÀ¸·Î ±â´ë°¡ µË´Ï´Ù.

¾ÕÀ¸·Î ¿ì¸®ÀÇ Àϻ󿡼­ ·Îº¿À» Á¡Á¡ ´õ ¸¹ÀÌ º¸°Ô µÉÅÙµ¥ À̵éÀÌ ¼­·Î Çù¾÷ÇÑ´Ù¸é ÀûÀº ¼öÀÇ ·Îº¿À¸·Î ´õ ¸¹Àº ÀÏÀ» Çس»´Â ½Ã³ÊÁö È¿°ú¸¦ ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ´Ù¼ö ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ¸·ÎÀÇ È®ÀåÀº ´Ü¼øÈ÷ ¸¹Àº ¼öÀÇ ·Îº¿À» ¿î¿ëÇÏ´Â °Í°ú´Â ´Ù¸¥ ¸éÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ³ëº§¹°¸®Çлó ¼ö»óÀÚÀÎ Çʸ³ ¿ö·± ¾Ø´õ½¼ÀÌ “¸¹¾ÆÁö¸é ´Þ¶óÁø´Ù(More is Different)”¶ó´Â ±Û¿¡¼­ ºÎºÐ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇظ¦ ÅëÇØ Àüü¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö Àִٴ ȯ¿øÁÖÀÇÀû ÀÔÀåÀ» ºñÆÇÇÑ °Í¿¡ ºñÀ¯Çϱ⿣ °ÅâÇÏÁö¸¸, ´Ù¼ö ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛµµ °³º° ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¸À¸·Î ¿Ï¼ºµÉ ¼ö ¾ø´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¼ö ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ Áö¼ÓÀûÀÎ °ü½É°ú ¿¬±¸, ±×¸®°í ½ÇÁúÀûÀÎ ÀÀ¿ë¿¡ ´ëÇÑ Á߿伺À» ´À³¢°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI) ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇϴµ¥ °¡Àå Å« ¾Ö·Î ±â¼úÀº ¹«¾ùÀÎÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.

Ä«³×±â¸á·Ð´ëÇб³¿¡¼­ ¹Ú»ç ÈÄ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î Áö³»´Â µ¿¾È Àΰ£°ú ´Ù¼ö ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ »çÀÌÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë ¿¬±¸¸¦ Çß¾ú½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÇ »çȸ¼ºÀ̳ª Àΰ£ÀÇ °¨¼º°ú °ü·ÃµÈ HRI ¿¬±¸°¡ ¾Æ´Ï¶ó Àΰ£°ú ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿ÀÌ ÇÔ²² ÆÀÀ» ÀÌ·ç¾î ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇسª°¡´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¿´½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÌ Àΰ£ÀÇ ÀÇ»ç°áÁ¤¿¡ ´ëÀÀÇÏ´Â °Í»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹Ì·¡ÀÇ ÀÇ»ç°áÁ¤À» ¿¹ÃøÇÏ¿© ÀÛ¾÷ °èȹ¿¡ Æ÷ÇÔÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÀÛ¾÷ È¿À²À» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¼ö½Ê ´ë ÀÌ»óÀÇ ·Îº¿À¸·Î ±¸¼ºµÈ ½Ã½ºÅÛ°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÇÏ°Ô µÇ¸é Àΰ£ÀÇ ÀÎÁöÀû ºÎÇÏ(Cognitive workload)°¡ °úµµÇÏ°Ô »ó½ÂÇÏ¿© ÀÇ»ç°áÁ¤ÀÇ ÀÏ°ü¼ºÀÌ À¯ÁöµÇÁö ¾Ê´Â °æ¿ì°¡ ¸¹½À´Ï´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ½É¸®ÇÐÀû, ÀÎÁö°úÇÐÀû ÀÇ»ç°áÁ¤ ¸ðµ¨Àº Àΰ£ÀÌ »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ ÇÑ ´ëÀ̰ųª ¼Ò¼öÀÎ °æ¿ì°¡ ´ëºÎºÐÀ̶ó ´Ù¼ö ·Îº¿°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â Àΰ£ÀÇ ÀÇ»ç°áÁ¤ ¸ðµ¨À» ¸¸µå´Â °ÍÀÌ °¡Àå ¾î·Á¿ü½À´Ï´Ù.

Q. ´ÙÁß ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ ÀÛ¾÷ ¹× ¸ð¼Ç°èȹ ½Ã °¡Àå Áß¿äÇÏ°Ô °í·ÁÇØ¾ß ÇÒ »çÇ×Àº ¹«¾ùÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?

´Ù¼öÀÇ ·Îº¿À» °³º° ·Îº¿µéÀÇ ´Ü¼øÇÑ ÁýÇÕÀ¸·Î ´Ù·çÁö ¾Ê´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿ÀÌ ÇÔ²² ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÔÀ¸·Î½á ¹ß»ýÇÏ´Â È¿°ú(½Ã³ÊÁö ¶Ç´Â °£¼·)´Â ·Îº¿ ¼ö¿¡ ´ëÇØ ¼±ÇüÀûÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ È¿°ú¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ÀÛ¾÷ °èȹÀ» ¼¼¿ì±â À§Çؼ­´Â ¸ð¼Ç °èȹ±îÁö °í·ÁÇÏ´Â °ÍÀÌ ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿ÀÇ ¼ö°¡ ¸¹Àº ¸¸Å­ ÀÛ¾÷°ú ¸ð¼Ç °èȹ¿¡ ÀÖ¾î ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °æ¿ìÀÇ ¼öµµ ±âÇϱ޼öÀûÀ¸·Î ´Ã¾î³ª±â ¶§¹®¿¡ ´ëºÎºÐÀÇ ´Ù¼ö ·Îº¿ ¹®Á¦´Â Å« °è»ê ºñ¿ëÀ» ¿ä±¸ÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼­ Å« ±Ô¸ðÀÇ ½Ã½ºÅÛ¿¡µµ È®Àå °¡´ÉÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÇ׽ð£(Polynomial time) ³»¿¡ ±Ù»çÄ¡°¡ ÀÏÁ¤ ¹üÀ§ ³»¿¡ ¼ö·ÅÇÏ´Â Çظ¦ ã´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» µðÀÚÀÎ ÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.

Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ½Ã°Ô µÈ µ¿±â°¡ ÀÖ´Ù¸é?

ÁßÇлý ¶§ºÎÅÍ ¹ÝµµÃ¼ ¿£Áö´Ï¾îÀÇ ²ÞÀ» Ç°¾î ¿Ô½À´Ï´Ù. ±×·¸°Ô ÀÔÇÐÇÑ ÀüÀÚ°øÇаú¿¡¼­ 3Çгâ 2Çб⿡ ¿ì¿¬È÷ Á¢ÇÑ “ÀÎÅÍ³Ý ´ÙÀ½Àº ·Îº¿ÀÌ´Ù”¶ó´Â Ã¥À» ÅëÇØ ·Îº¿¿¡ ºüÁ®µé°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÑ´ë·Î ·Îº¿ÀÌ µ¿ÀÛÇÏ°í ´«¿¡ º¸ÀÌ´Â ÀÏÀ» Çس»´Â ¸ð½ÀÀÌ ¸Å·ÂÀûÀ¸·Î ´Ù°¡¿Ô½À´Ï´Ù. ´ÜÆíÀûÀÎ °æÇèÀ¸·Î´Â ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇؼ­ ÃæºÐÈ÷ ¾Ë±â ¾î·Á¿ö ´ç½Ã ·Îº¿À» ¿¬±¸°³¹ßÇÏ´Â ´ë±â¾÷ ¿¬±¸¼Ò¿Í ±³³» ·Îº¿ ¿¬±¸½Ç¿¡¼­ ÀÎÅÏ È°µ¿À» ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. »ý»ê °øÁ¤¿¡¼­ ½ÇÁ¦·Î »ç¿ëµÇ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â ¾÷¹«µµ ¸Å·ÂÀûÀ̶ó°í ´À²¼Áö¸¸ ¹ÌÁöÀÇ ¿µ¿ªÀ» °³Ã´ÇÏ°í »õ·Î¿î ¹æ¹ý·ÐÀ» ¸¸µé¾î °ËÁõÇÏ´Â ¿¬±¸È°µ¿¿¡ ´õ Å« ¸Å·ÂÀ» ´À²¸ ¿¬±¸ÀÚÀÇ ±æÀ» ¼±ÅÃÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸Çϸ鼭 °¡Àå º¸¶÷ ÀÖ¾ú´ø ±â¾ïÀ̳ª ÀØÇôÁöÁö ¾Ê´Â ±â¾ïÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀÌ ÀÖ³ª¿ä?

¾ÆÁ÷±îÁö ÀØÇôÁöÁö ¾ÊÀ» ¸¸Å­ °­·ÄÇÑ ¿µ±¤ÀÇ ¼ø°£Àº ¿ÀÁö ¾ÊÀº °Í °°½À´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ¿¬±¸ÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼­´Â Á¾Á¾ º¸¶÷À» ´À³§´Ï´Ù. ¾Ë°í¸®ÁòÀ» µðÀÚÀÎ ÇÏ´Ùº¸¸é ÀÌ·ÐÀû ¹ÙÅÁ, ¼öÇÐÀûÀÎ Áõ¸í¿¡ Ä¡¿ìÄ¡´Â ½Ã±â°¡ Àִµ¥ ÀÌ °úÁ¤À» Áö³ª ½ÇÁ¦ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÄÚµùÇÏ°í Å×½ºÆ®Çغ» ÈÄ ·Îº¿À» ÅëÇØ ½ÇÇàÇßÀ» ¶§ »ý°¢Çß´ø ´ë·Î µ¿ÀÛÇÏ´Â °ÍÀ» º¸´Â °ÍÀÌ Áñ°Ì½À´Ï´Ù.

¡ãKIST ÀçÁ÷½ÃÀý ÈÞº¸¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÀÛ¾÷ ¹× ¸ð¼Ç °èȹ ±â¼úÀ» ½Ã¿¬ (¿À¸¥ÂÊ »çÁø µÞÁÙ °¡¿îµ¥ºÎÅÍ °æ±â´ë ±èÀÎö ±³¼ö, ³²Ã¢ÁÖ ±³¼ö, ±èµ¿È¯ ¹Ú»ç, ±èâȯ ¹Ú»ç)

Q. Ä«³×±â¸á·Ð´ë¿¡¼­ ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿ø, KIST¿¡¼­µµ 2³â ¹Ý Á¤µµ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«Çϼ̴µ¥ ÁÖ·Î ¾î¶² ¿¬±¸¸¦ Çϼ̳ª¿ä?

Ä«³×±â¸á·Ð´ë¿¡¼­´Â īƼ¾Æ ½ÃÄ«¶ó(Katia Sycara) ±³¼ö´ÔÀÇ ¿¬±¸½Ç¿¡¼­ Àΰ£°ú ´Ù¼ö ·Îº¿ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇß½À´Ï´Ù. ¹Ú»ç°úÁ¤¿¡¼­ ÁøÇàÇÑ ´Ù¼ö ·Îº¿ ¿¬±¸¸¦ Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë ºÐ¾ß·Î È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´ø ±âȸ¿´½À´Ï´Ù. ÁÖ·Î ¹Ì°ø±º°úÇבּ¸¼Ò(AFOSR), ±¹¹æ°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÇ ¿¬±¸°úÁ¦¿¡ Âü¿©Çß°í ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÎÁö°úÇÐ, ½Å°æ°úÇÐ ºÐ¾ßÀÇ ´ë°¡µé°ú ÇÔ²² ¿¬±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´ø ½Ã°£À̾ú½À´Ï´Ù. ±× °úÁ¤¿¡¼­ ´Ù¼ö ·Îº¿ÀÇ Çൿ¿¡ µû¸¥ Àΰ£ÀÇ ½Å·Ú(Trust), ÀÛ¾÷ºÎÇÏ(Workload), »óȲÀνÄ(Situational awareness)ÀÇ º¯È­¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ°í ¸ðµ¨¸µÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù.

¡ãÄ«³×±â¸á·Ð´ëÇб³ ·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼ÒÀÇ Ä«Æ¼¾Æ ½ÃÄ«¶ó ±³¼ö´Ô ¿¬±¸½Ç ±¸¼º¿ø

KIST¿¡¼­´Â ±èâȯ ¹Ú»ç´Ô°ú ÇÔ²² ¹°Ã¼ Á¶ÀÛÀ» À§ÇÑ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ÀÇ ÀÛ¾÷ ¹× ¸ð¼Ç °èȹ ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇß½À´Ï´Ù. ±×·¡ÇÁ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ´Ù¼öÀÇ ¹°Ã¼°¡ Á¸ÀçÇϴ ȯ°æ¿¡¼­ ¸ñÇ¥¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ¹°Ã¼¸¦ Àç¹è¿­ÇÏ´Â ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç °èȹ(Manipulation planning)À» ¼ö¸³ÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ Çß½À´Ï´Ù. ¹Ú»ç ÈÄ °úÁ¤¿¡¼­ÀÇ Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë ¿¬±¸°æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¹Ú¼º±â ¹Ú»ç´ÔÀÌ À̲ø¾ú´ø Ä¡¸ÅÄɾî·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©ÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ »çȸÀû »óÈ£ÀÛ¿ë ¿¬±¸µµ ¼öÇàÇß½À´Ï´Ù. µ¹º½ ´ë»ó°ú ¹ÐÁ¢ÇÏ°Ô »ýÈ°ÇÏ´Â µ¹º½ ·Îº¿Àº ¹Î°¨ÇÑ Á¤º¸¸¦ ÃëµæÇϱ⠽¬¿îµ¥ ÀÌ·± »óȲ¿¡¼­ µ¹º½ ´ë»óÀÌ »ç»ýÈ°À» Á¸Áß¹Þ´Â ´À³¦ÀÌ µéµµ·Ï »ç¿ëÀÚ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ °¡Àå È¿°úÀûÀÎ ·Îº¿ÀÇ Çൿ¹æ½ÄÀ» µðÀÚÀÎÇß½À´Ï´Ù. KIST ÀÌÀüÀÇ ¿¬±¸ °æÇèÀÌ ÀÌ·ÐÀûÀÎ ¸é¿¡ ´Ù¼Ò ±â¿ï¾î ÀÖ¾ú´Âµ¥ KIST¿¡¼­ ·Îº¿µéÀ» ¸¹ÀÌ ´Ù·ç¸ç À̷аú ½ÇÁ¦ÀÇ ±ÕÇüÀ» ¸ÂÃâ ¼ö ÀÖ´ø ¼ÒÁßÇÑ ½Ã°£À̾ú½À´Ï´Ù.

¡ãKIST¿¡¼­ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ¿¬±¸¿¡ »ç¿ëÇß´ø ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ Ç÷§Æû (À§·ÎºÎÅÍ Panda, Jaco, Mobile Hubo)

Q. ·Îº¿ ¿¬±¸Àڷμ­ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é?

¿¬±¸ÀÚÀÌÁö¸¸ ±×¿¡ ¾Õ¼­ ±³À°ÀÚÀ̱⠶§¹®¿¡ ¿ì¸® ¿¬±¸½ÇÀ» °ÅÃÄ °£ ÇлýµéÀÌ ·Îº¿À» ÅëÇØ »çȸ¿¡¼­ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°í ÀھƽÇÇöÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿òÀ» ÁÖ´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù. ¿¬±¸Àڷμ­ÀÇ ¸ñÇ¥´Â ÀÛ¾÷ °èȹ°ú ÇÒ´ç ¿¬±¸»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Çϵå¿þ¾î, Á¦¾î, Åë½Å µî ´Ù¼ö ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ Àüü ½ºÅÿ¡ ´ëÇÑ ±â¼úÀ» È®º¸ÇÏ¿© ÀÌ·Ð ¿¬±¸¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê´Â ½Ç¿ëÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.

Q. ÃÖ±Ù ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ´Ã¾î³ª¸é¼­ À̸¦ ¿¬±¸ÇÏ·Á´Â ÇлýÀÌ ´Ã°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼±¹è·Î¼­ ÈĹ迡°Ô ¾î¶² Áغñ¿Í ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö Á¶¾ðÇØ ÁֽŴٸé?

·Îº¿°øÇÐÀº ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸ºÎÅÍ Á¦¾î, ¼³°è µî Çϵå¿þ¾î ¿¬±¸±îÁö ³ÐÀº ½ºÆåÆ®·³À» °®°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶§·Î´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ¼¾¼­, Àç·á, ÀÎÁö°úÇÐ µî ´Ù¸¥ ºÐ¾ß¿¡¼­ °³¹ßµÈ ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇϱ⵵ ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¿ä¼Ò°¡ °áÇÕµÈ ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÇ Æ¯¼º»ó Çù¾÷ ´É·ÂÀ» Å°¿ì´Â °Íµµ ±²ÀåÈ÷ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ÁÁÀº Çù¾÷Àº »ó´ë¹æÀÇ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇطκÎÅÍ ½ÃÀÛµÊÀ» ¸¹ÀÌ ´À³¢°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼­ ½º½º·ÎÀÇ ¿¬±¸ ºÐ¾ß¸¦ ±íÀÌ ÀÖ°Ô °øºÎÇϸ鼭µµ ÁÖº¯ ±â¼ú¿¡ ´ëÇؼ­ °ü½ÉÀ» °®°í »ìÆ캸´Â °ÍÀÌ ¸¹Àº µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®°í ¸Å´º¾ó, ¹®¼­¿¡´Â ´ã°ÜÀÖÁö ¾ÊÀº ½ÃÇàÂø¿À¸¦ ÅëÇØ Ã¼µæÇؾßÇÏ´Â ±â¼úµµ Àֱ⠶§¹®¿¡ µ¿·áµé°ú ÀÚÁÖ ¼ÒÅëÇÏ¸ç °æÇèÀ» °øÀ¯ÇÏ´Â °úÁ¤µµ Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

Q. ¿¬±¸Àڷμ­ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇϱâ À§ÇØ Á¶¾ðÀ» ÇØ ÁֽŴٸé...

Çѱ¹ÀÇ ·Îº¿»ê¾÷¿¡ ´ëÇÑ Á¶¾ðÀ» µå¸±¸¸ÇÑ À§Ä¡´Â ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ´Ù¸¸ “·Îº¿ ¹Ðµµ”°¡ ¼¼°è ÃÖ»óÀ§ ¼öÁØÀÎ ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼­ ´Ù¼ö ·Îº¿À» È°¿ëÇϴµ¥ ¼±Á¦ÀûÀÎ ÅõÀÚ¿Í °ü½ÉÀÌ ´Ã¾î³ª¸é ÁÁ°Ú´Ù´Â ¹Ù¶÷ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. ¿¬±¸¿¡ ÁÖ·Î ¿µÇâÀ» ¹ÞÀº ±³¼ö´ÔÀ̳ª ¿¬±¸ÀÚ°¡ °è½Ã´Ù¸é...

¹Ú»ç°úÁ¤ Áöµµ±³¼ö´ÔÀ̽ŠÅػ罺 A&M ´ëÇÐÀÇ µô·± ½©(Dylan Shell) ±³¼ö´ÔÀÇ ¿µÇâÀ» °¡Àå ¸¹ÀÌ ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. ¹Ù»Û ÀÏÁ¤ ¼Ó¿¡¼­µµ ¸ÅÁÖ ÇÑ ½Ã°£ ÀÌ»ó¾¿ Çлýµé°ú 1´ë 1 ¹ÌÆÃÀ» ÇÏ½Ã°í ´ÊÀº ¹ã ¿¬±¸°¡ ¾È Ç®·Á Àå¹®ÀÇ À̸ÞÀÏÀ» º¸³»µµ ¹Ù·Î ´äÀåÀ» º¸³»ÁÖ½Ç Á¤µµ·Î ÇлýµéÀÇ ¿¬±¸¸¦ °¡±îÀÌ¿¡¼­ Áö¿øÇØÁּ̽À´Ï´Ù. ÇлýµéÀ» Á¦ÀÚº¸´Ù´Â µ¿·á·Î ´ëÇϸç ÀÇ°ßÀ» Á¸ÁßÇϼ̰í Áú¹®À» ÅëÇؼ­ ½º½º·Î ±ú´Ý´Â °úÁ¤À» °®°Ô ÇØÁּ̽À´Ï´Ù. ÀÌÁ¦´Â Á¦°¡ Áöµµ±³¼öÀÇ ÀÔÀåÀÌ µÇ¾ú´Âµ¥ “ÀÌ·² ¶§ Dylan Shell ±³¼ö´ÔÀ̶ó¸é ¾î¶»°Ô ÇßÀ»±î?”¸¦ ÀÚÁÖ »ý°¢ÇÏ°Ô µË´Ï´Ù.

¡ãDylan Shell ±³¼ö´Ô, ¿¬±¸½Ç Çлýµé°ú ÇÔ²²

¼®»ç°úÁ¤ Áöµµ±³¼ö´ÔÀ̽Š°í·Á´ëÇб³ µµ¶ôÁÖ ±³¼ö´ÔÀº ´à°í ½ÍÀº ¿¬±¸ÀÚÀÇ ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ°í °è½Ê´Ï´Ù. Çб³¿¡¼­ÀÇ ¿¬±¸¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í ½ÇÁ¦·Î Àΰ£ÀÇ »îÀ» Æí¸®ÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁÖ´Â ±â¼ú·Î ¹ßÀü½ÃÅ°´Â µµÀüÀÌ Å« ±Í°¨ÀÌ µË´Ï´Ù. Çкλý ½ÃÀý, ¿¬±¸ÇÏ´Â Àç¹Ì¸¦ ±ú´Ý°Ô ÇØÁּ̰í, Á¦°¡ Áö±Ý±îÁö ±× Àç¹Ì¸¦ ´À³¢¸ç Áö³¾ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁֽŠºÐÀ̶ó Ç×»ó ¶æ ±í½À´Ï´Ù.

¹Ú»ç ÈÄ °úÁ¤À» ÇÔ²² Çß´ø Ä«³×±â¸á·Ð´ëÀÇ Katia Sycara ±³¼ö´ÔÀº ¸¹Àº ¿¬¼¼¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¿¬±¸¿¡ ´ëÇÑ ¿­Á¤ÀÌ ¸ØÃßÁö ¾Ê´Â ºÐÀ̾ú½À´Ï´Ù. ¿¬±¸¸¦ Çϸ鼭 ¸¹Àº µ¿±âºÎ¿©°¡ µÇ¾ú½À´Ï´Ù.

¡ãµµ¶ôÁÖ ±³¼ö´Ô, ¿¬±¸½Ç Çлýµé°ú ÇÔ²²
Á¶±Ô³² Àü¹®±âÀÚ  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ABB, ÀÚµ¿Â÷ µµÀå °øÁ¤¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç 'RB 1000i-S¡¯ Ãâ½Ã
2
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-11-01)
3
[È­Á¦ÀÇ µ¿¿µ»ó] ÇÒ·ÎÀ© º¹ÀåÀ» ÇÑ '¾ÆƲ¶ó½º'
4
ÀÎõTP, ¡®V2X Åë½Å ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà º¸¾È ¹× ÀÎÇÁ¶ó¡¯ Àü¹®°¡ ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
5
µ¶ÀÏ ´Ù¸§½´Å¸Æ®°ø´ë, ·Îº¿±×·ìÀÌ ±ºÁß ¼ÓÀ» À̵¿ÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ Àü·« Ž»ö
6
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦9È­ ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(1)
7
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, ¿ÏÀü ÀÚÀ² '¾ÆƲ¶ó½º' µ¿¿µ»ó °ø°³
8
Çö´ë·ÎÅÛ, ¹«ÀÎ ¼Ò¹æ·Îº¿ ù °ø°³
9
óÀ½À¸·Î À°Áö¸¦ °ÉÀº °í´ë ¹°°í±â, '°í´ë ·Îº¿'À¸·Î ±Ô¸íÇÑ´Ù
10
½Ì°¡Æ÷¸£±¹¸³´ë, ¹®¾îó·³ ¹ÎøÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ °³¹ß
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com