로봇신문사
> 기획·테크 > 미래기술
독일 함부르크대, 사람 시연 동작 보고 학습하는 로봇핸드 기술 개발‘신경 네트워크 및 학습 시스템에 관한 IEEE 트랜잭션’에 소개
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2022.07.18  15:21:51
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲사람의 시연 동작을 보고 학습하는 로봇 핸드 기술 개념도(이미지=함부르크대)

독일 함부르크대 연구팀이 사람 손동작을 원격 학습할 수 있는 로봇핸드 조작 기술을 개발했다고 테크엑스플로어가 지난 11일(현지 시각) 보도했다.

함부르크대 연구팀은 5개의 손가락을 갖고 있는 로봇 핸드를 원격 조작하는 방식으로, 사람의 손 동작을 학습하고 물체를 조작할 수 있는 기술을 개발하고, 연구 성과를 ‘신경 네트워크 및 학습 시스템에 관한 IEEE 트랜잭션’(IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems)에 소개했다.

이번 연구를 주도적으로 수행한 차오 정(Chao Zeng) 박사는 “이번 연구의 원래 아이디어는 사람의 손 조작 기술을 복수의 손가락을 갖고 있는 로봇 핸드에 전달할 수 있는 원격 조작시스템을 개발하는 것이었다”고 말했다. 연구팀은 광학 마커가 부착되어 있는 장갑을 착용하지 않고도, 로봇 핸드가 사람의 손동작을 학습할 수 있도록 했다.

연구팀은 로봇이 사람의 시연 장면을 관찰함으로써 능숙한 핸드 조작 기술을 습득하는 것을 원했다. 인간 사용자에게 광학 마커가 있는 장갑을 착용하도록 강요하는게 아니라 신체적 제한 없이도 자유롭게 손가락을 움직일 수 있도록 했다. 연구팀은 카메라를 사용해 인간 사용자의 손 자세 이미지를 캡처했다. 이를 통해 궁극적으로 유망한 결과를 얻을 수 있었다.

연구팀은 로봇이 물체를 잡거나 잡는 힘을 제어하는 것이 더욱 순응적인 조작 기술을 얻는 데 도움이 된다는 점을 확인했다.

연구진이 개발한 접근법의 첫번째 단계는 인간 사용자의 손동작 자세를 포착하고 DNN을 사용해 로봇 관절의 각도에 매핑하는 것이다. 두 번째 단계는 기준 각도가 주어질 때마다 원하는 힘 명령을 예측할 수 있는 힘 제어전략(force control strategy)을 설계하는 것이다.

연구원들은 섀도우 핸드(Shadow Hand)사의 로봇 핸드를 활용해 시뮬레이션과 실제 환경에서 테스트를 진행하고 이번에 개발한 접근 방식을 평가했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
로보티즈, 캠핑장 자율주행 로봇 도입
2
폴라리스쓰리디, ‘2023 푸드테크’서 서빙 로봇 체험존 운영
3
인공지능용 반도체 표준개발, 우리나라가 주도
4
청주폴리텍대, 오픈소스 모바일 로봇 플랫폼 개발
5
경남로봇랜드재단, 경남학원연합회와 업무협약
6
포스페이스랩, 코가로보틱스와 업무 협약 체결
7
일본 '2023 국제로봇전', 29일 개막...역대 최대 규모
8
中 국유기업 CETC도 휴머노이드 로봇 공개
9
쿤텍-KISA, 프라이빗 5G 클라우드 기반 로봇 응용 프로그램 보호 서비스 개발
10
레나투스 로보틱스, '2023 국제로봇전'에 자동창고시스템 출품
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com