美 노스웨스턴대, 인간-협동 모바일 매니퓰레이터 개발비정형의 구조물이나 물체의 작업에 적합
승인 2022.07.08 17:42:16
▲ 3대의 옴니드 로봇이 사람과 협력 작업을 수행하고 있다. 파이프를 나무 판자 구멍에 꼽는 작업(사진=노스웨스턴대)
美 노스웨스턴대학 산하 ‘로보틱스 앤 바이오시스템스 센터’ 연구진이 ‘옴니드(Omnid) 인간-협동 모바일 매니퓰레이터’를 개발했다고 밝혔다.
노스웨스턴대 연구팀이 개발한 옴니드 인간-협동 모바일 매니퓰레이터는 싣고 이동하는 물체가 비정형적이고, 한 대의 로봇이 수행하기 힘든 동작을 수행할 수 있다. 복수의 로봇과 사람들이 협력하면서 작업을 수행하는 데 특화되어 있다.
▲ 옴니드 로봇의 구성
▲ 3대의 옴니드 로봇이 2명의 사람과 협력 작업을 수행하고 있다
옴니드 로봇은 모바일 협력 로봇(mobile collaborative robots)이라는 의미에서 약칭 ‘모코봇(mocobot)’으로 불린다. 옴니드는 메카넘 전뱡향 바퀴를 장착하고 있으며, 직렬 탄성 델타형 매니퓰레이터(3자유도), 3자유도 패시브 짐벌 등을 갖추고 있다. 페이로드의 무게 및 형태 등에 따라 옴니드 로봇이 자율적으로 움직이면서 여러 사람과 협력 작업을 수행할 수 있다.
