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[KRoC 2022] 초청강연(오전)심현철 KAIST 교수, 한재권 한양대 교수 등 발표
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승인 2022.05.12  20:57:47
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▲ 행사장 모습

12일 개막식에 앞서 진행된 오전 행사에선 심현철 KAIST 교수 등이 초청강연을 펼쳤다. 무인이동체 최신기술, 로보틱스에서의 딥러닝, 인공지능 휴머노이드 로봇, 인간형 로봇핸드 및 촉각지능에 대한 여러 강연자들의 심도 있는 강연이 펼쳐졌다.

◇ 심현철 KAIST 교수 (무인이동체 최신기술 동향)

▲ KAIST 심현철 교수

올해 학술대회 첫번째 기조강연자로 등장한 심 교수는 최근 급속히 발전하고 있는 무인이동체 관련 기술 동향에 관하여 최근 DARPA Subterranean Challenge 및 Indy Autonomous Challenge 등 해외 주요 대회에 참여한 경험을 바탕으로 드론 및 고속 자율주행기술에 대해 소개했다.

◇ 이규빈 광주과학기술원 교수 (Deep Learning in Robotics)

▲ GIST 이규빈교수

로보틱스는 영상처리, 작업계획, 자연어 처리, 제어 등 융합 기술 분야로서 다양한 형태로 딥러닝이 응용되고 있다. 이날 강연에서는 학습되지 않았던 물체의 가려진 부분까지 추론하는 Unseen Object Amodal Instance Segmentation (UOAIS), 임의의 물체를 안정적으로 놓을 수 있는 평면을 추론하는 Stable Object Placement, 여러 로봇의 지능을 모아 새로운 도메인에 빠르게 지능을 구축할 수 있는 클라우드 기반 공유형 로봇 지능 증강 시스템 개발과 관련한 미학습 객체 검출 알고리즘 연구, 클라우드를 활용한 로봇 지능 강화 등 다양한 딥러닝 적용 사례들을 소개했다. 또 설치가 용이한 지능형 다관절 식사보조 로봇 개발과 관련한 한국형 음식 데이터셋 구축 및 인식 모델 개발 사례 등을 소개했다.

◇ 한재권 한양대 교수 (인공지능 휴머노이드 로봇을 실생활에서 활용하기 위한 기술적 도전)

▲ 한양대 한재권 교수

최근 10년간의 휴머노이드 로봇의 발전 현황과 주목할만한 기술 변화 양상과 항후 휴머노이드 로봇이 실생활에 활용되기 위해 필요로 하는 기술에 대해 소개했다. 한 교수는 스키챌린지를 비롯해 DRC(다르파 로보틱스 챌린지), 로보컵 대회에 직접 참가하면서 발전해 온 휴머노이드 기술과 최근 다양한 서비스 로봇 개발 연구성과들을 소개했다.

한 교수는 DRC 대회가 휴머노이드 로봇 기술
뿐만 아니라 전반적인 로봇 기술에 미친 영향이 상당히 크다고 했다. 그러면서 휴머노이드 로봇이야말로 인간 사회 속에서 그 역할을 잘 해낼 수 있는 최적 설계라고 소개하면서 로봇을 인간형으로 만들면 인간 사회 속에서 해낼 수 있는 임무들이 늘어나면서 굉장히 중요해 질 것이라고 강조했다.

항후 휴머노이드 로봇이 실생활에 활용되기 위해서는 자율주행 기술, 휴먼-로봇 인터랙션(HRI), 파지기술, 비전, 음성인식, 임피던스 제어 기술을 어떻게 잘 조합하고 또 어떤 인공지능 기술을 잘 사용하느냐에 따라 휴머노이드 로봇의 부가가치가 달라질 것이라고 소개했다. 한 교수는 바리스타 로봇처럼
힘을 느끼는 로봇을 우리 곁에서 어떻게 쓸 것인지를 상상하는 시대가 되었다며 비즈니스 모델을 어떻게 잘 잡느냐에 따라 로봇을 가지고 사업적으로 성공하느냐 성공하지 못하느냐를 판별할 수 있는 시대가 되었다고 했다. 그는 앞으로도 휴먼 위드 로봇을 하나의 연구 축으로 가져 가면서 그것을 파생시켜 다른 로봇으로 어떻게 사용할 수 있을 것인가를 한 번 더 생각해 보는 그래서 그것을 자기의 사업화 모델로 삼는 노력을 후배들이 좀 더 해 주었으면 좋겠다고 당부했다.

◇ 도현민 한국기계연구원 책임연구원 (일상생활의 도구 조작을 위한 인간형 로봇 핸드 및 촉각지능)

▲ 한국기계연구원 도현민 책임연구원

일상생활에서 사람들이 사용하는 도구 조작을 목표로 하여 개발한 촉각센서 일체형 인간형 로봇 핸드의 개발 결과 및 관련 기술 동향에 대하여 소개했다. 또한 로봇핸드 및 그리퍼에 부착된 촉각센서 정보를 활용한 촉각지능 연구에 관하여 소개했다. 도 책임연구원은 국내외에서 개발한 고가의 로봇핸드도 좋지만 한국기계연구원에서 개발한 로봇 핸드도 굉장히 좋은 연구 플랫폼인만큼 상용화가 되어 연구자들이 많이 활용할 수 있는 플랫폼으로 발전해 나갈 수 있으면 하는 바램을 가지고 있다고 말했다.

조규남  ceo@irobotnews.com
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