·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
[KRoC 2022] ÃÊû°­¿¬(¿ÀÀü)½ÉÇöö KAIST ±³¼ö, ÇÑÀç±Ç ÇѾç´ë ±³¼ö µî ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.05.12  20:57:47
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã Çà»çÀå ¸ð½À

12ÀÏ °³¸·½Ä¿¡ ¾Õ¼­ ÁøÇàµÈ ¿ÀÀü Çà»ç¿¡¼± ½ÉÇöö KAIST ±³¼ö µîÀÌ ÃÊû°­¿¬À» ÆîÃÆ´Ù. ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼ Ãֽűâ¼ú, ·Îº¸Æ½½º¿¡¼­ÀÇ µö·¯´×, ÀΰøÁö´É ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿, Àΰ£Çü ·Îº¿ÇÚµå ¹× ÃË°¢Áö´É¿¡ ´ëÇÑ ¿©·¯ °­¿¬ÀÚµéÀÇ ½Éµµ ÀÖ´Â °­¿¬ÀÌ ÆîÃÄÁ³´Ù.

¡Þ ½ÉÇöö KAIST ±³¼ö (¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼ Ãֽűâ¼ú µ¿Çâ)

¡ã KAIST ½ÉÇöö ±³¼ö

¿ÃÇØ Çмú´ëȸ ù¹ø° ±âÁ¶°­¿¬ÀÚ·Î µîÀåÇÑ ½É ±³¼ö´Â ÃÖ±Ù ±Þ¼ÓÈ÷ ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Â ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼ °ü·Ã ±â¼ú µ¿Çâ¿¡ °üÇÏ¿© ÃÖ±Ù DARPA Subterranean Challenge ¹× Indy Autonomous Challenge µî ÇØ¿Ü ÁÖ¿ä ´ëȸ¿¡ Âü¿©ÇÑ °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î µå·Ð ¹× °í¼Ó ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù.

¡Þ ÀÌ±Ôºó ±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø ±³¼ö (Deep Learning in Robotics)

¡ã GIST À̱Ժ󱳼ö

·Îº¸Æ½½º´Â ¿µ»óó¸®, ÀÛ¾÷°èȹ, ÀÚ¿¬¾î ó¸®, Á¦¾î µî À¶ÇÕ ±â¼ú ºÐ¾ß·Î¼­ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅ·Πµö·¯´×ÀÌ ÀÀ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. À̳¯ °­¿¬¿¡¼­´Â ÇнÀµÇÁö ¾Ê¾Ò´ø ¹°Ã¼ÀÇ °¡·ÁÁø ºÎºÐ±îÁö Ãß·ÐÇÏ´Â Unseen Object Amodal Instance Segmentation (UOAIS), ÀÓÀÇÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ³õÀ» ¼ö ÀÖ´Â Æò¸éÀ» Ãß·ÐÇÏ´Â Stable Object Placement, ¿©·¯ ·Îº¿ÀÇ Áö´ÉÀ» ¸ð¾Æ »õ·Î¿î µµ¸ÞÀο¡ ºü¸£°Ô Áö´ÉÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö Àִ Ŭ¶ó¿ìµå ±â¹Ý °øÀ¯Çü ·Îº¿ Áö´É Áõ°­ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß°ú °ü·ÃÇÑ ¹ÌÇнÀ °´Ã¼ °ËÃâ ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸, Ŭ¶ó¿ìµå¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿ Áö´É °­È­ µî ´Ù¾çÇÑ µö·¯´× Àû¿ë »ç·ÊµéÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ¶Ç ¼³Ä¡°¡ ¿ëÀÌÇÑ Áö´ÉÇü ´Ù°üÀý ½Ä»çº¸Á¶ ·Îº¿ °³¹ß°ú °ü·ÃÇÑ Çѱ¹Çü À½½Ä µ¥ÀÌÅͼ ±¸Ãà ¹× ÀÎ½Ä ¸ðµ¨ °³¹ß »ç·Ê µîÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.

¡Þ ÇÑÀç±Ç ÇѾç´ë ±³¼ö (ÀΰøÁö´É ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ½Ç»ýÈ°¿¡¼­ È°¿ëÇϱâ À§ÇÑ ±â¼úÀû µµÀü)

¡ã ÇѾç´ë ÇÑÀç±Ç ±³¼ö

ÃÖ±Ù 10³â°£ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ¹ßÀü ÇöȲ°ú ÁÖ¸ñÇÒ¸¸ÇÑ ±â¼ú º¯È­ ¾ç»ó°ú Ç×ÈÄ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ½Ç»ýÈ°¿¡ È°¿ëµÇ±â À§ÇØ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù. ÇÑ ±³¼ö´Â ½ºÅ°Ã§¸°Áö¸¦ ºñ·ÔÇØ DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö), ·Îº¸ÄÅ ´ëȸ¿¡ Á÷Á¢ Âü°¡Çϸ鼭 ¹ßÀüÇØ ¿Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ±â¼ú°ú ÃÖ±Ù ´Ù¾çÇÑ ¼­ºñ½º ·Îº¿ °³¹ß ¿¬±¸¼º°úµéÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.

ÇÑ ±³¼ö´Â DRC ´ëȸ°¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼ú
»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Àü¹ÝÀûÀÎ ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ¹ÌÄ£ ¿µÇâÀÌ »ó´çÈ÷ Å©´Ù°í Çß´Ù. ±×·¯¸é¼­ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À̾߸»·Î Àΰ£ »çȸ ¼Ó¿¡¼­ ±× ¿ªÇÒÀ» Àß Çس¾ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÀû ¼³°è¶ó°í ¼Ò°³Çϸ鼭 ·Îº¿À» Àΰ£ÇüÀ¸·Î ¸¸µé¸é Àΰ£ »çȸ ¼Ó¿¡¼­ Çس¾ ¼ö ÀÖ´Â ÀÓ¹«µéÀÌ ´Ã¾î³ª¸é¼­ ±²ÀåÈ÷ Áß¿äÇØ Áú °ÍÀ̶ó°í °­Á¶Çß´Ù.

Ç×ÈÄ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ½Ç»ýÈ°¿¡ È°¿ëµÇ±â À§Çؼ­´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú, ÈÞ¸Õ-·Îº¿ ÀÎÅÍ·¢¼Ç(HRI), ÆÄÁö±â¼ú, ºñÀü, À½¼ºÀνÄ, ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î ±â¼úÀ» ¾î¶»°Ô Àß Á¶ÇÕÇÏ°í ¶Ç ¾î¶² ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» Àß »ç¿ëÇÏ´À³Ä¿¡ µû¶ó ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ºÎ°¡°¡Ä¡°¡ ´Þ¶óÁú °ÍÀ̶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù. ÇÑ ±³¼ö´Â ¹Ù¸®½ºÅ¸ ·Îº¿Ã³·³
ÈûÀ» ´À³¢´Â ·Îº¿À» ¿ì¸® °ç¿¡¼­ ¾î¶»°Ô ¾µ °ÍÀÎÁö¸¦ »ó»óÇÏ´Â ½Ã´ë°¡ µÇ¾ú´Ù¸ç ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨À» ¾î¶»°Ô Àß Àâ´À³Ä¿¡ µû¶ó ·Îº¿À» °¡Áö°í »ç¾÷ÀûÀ¸·Î ¼º°øÇÏ´À³Ä ¼º°øÇÏÁö ¸øÇÏ´À³Ä¸¦ ÆǺ°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã´ë°¡ µÇ¾ú´Ù°í Çß´Ù. ±×´Â ¾ÕÀ¸·Îµµ ÈÞ¸Õ À§µå ·Îº¿À» ÇϳªÀÇ ¿¬±¸ ÃàÀ¸·Î °¡Á® °¡¸é¼­ ±×°ÍÀ» ÆÄ»ý½ÃÄÑ ´Ù¸¥ ·Îº¿À¸·Î ¾î¶»°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀΰ¡¸¦ ÇÑ ¹ø ´õ »ý°¢ÇØ º¸´Â ±×·¡¼­ ±×°ÍÀ» ÀÚ±âÀÇ »ç¾÷È­ ¸ðµ¨·Î »ï´Â ³ë·ÂÀ» ÈĹèµéÀÌ Á» ´õ ÇØ ÁÖ¾úÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù°í ´çºÎÇß´Ù.

¡Þ µµÇö¹Î Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø (ÀÏ»ó»ýÈ°ÀÇ µµ±¸ Á¶ÀÛÀ» À§ÇÑ Àΰ£Çü ·Îº¿ ÇÚµå ¹× ÃË°¢Áö´É)

¡ã Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø µµÇö¹Î Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø

ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡¼­ »ç¶÷µéÀÌ »ç¿ëÇÏ´Â µµ±¸ Á¶ÀÛÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ¿© °³¹ßÇÑ ÃË°¢¼¾¼­ ÀÏüÇü Àΰ£Çü ·Îº¿ ÇÚµåÀÇ °³¹ß °á°ú ¹× °ü·Ã ±â¼ú µ¿Çâ¿¡ ´ëÇÏ¿© ¼Ò°³Çß´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ÇÚµå ¹× ±×¸®ÆÛ¿¡ ºÎÂøµÈ ÃË°¢¼¾¼­ Á¤º¸¸¦ È°¿ëÇÑ ÃË°¢Áö´É ¿¬±¸¿¡ °üÇÏ¿© ¼Ò°³Çß´Ù. µµ Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿øÀº ±¹³»¿Ü¿¡¼­ °³¹ßÇÑ °í°¡ÀÇ ·Îº¿Çڵ嵵 ÁÁÁö¸¸ Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø¿¡¼­ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ Çڵ嵵 ±²ÀåÈ÷ ÁÁÀº ¿¬±¸ Ç÷§ÆûÀθ¸Å­ »ó¿ëÈ­°¡ µÇ¾î ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¸¹ÀÌ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ç÷§ÆûÀ¸·Î ¹ßÀüÇØ ³ª°¥ ¼ö ÀÖÀ¸¸é ÇÏ´Â ¹Ù·¥À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù.

Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶±Ô³²ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ABB, ÀÚµ¿Â÷ µµÀå °øÁ¤¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç 'RB 1000i-S¡¯ Ãâ½Ã
2
MIT ¿¬±¸ÆÀ, ¹ü¿ë ·Îº¿ ÈÆ·Ã ±â¼ú °³¹ß
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-11-01)
4
[È­Á¦ÀÇ µ¿¿µ»ó] ÇÒ·ÎÀ© º¹ÀåÀ» ÇÑ '¾ÆƲ¶ó½º'
5
ÀÎõTP, ¡®V2X Åë½Å ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà º¸¾È ¹× ÀÎÇÁ¶ó¡¯ Àü¹®°¡ ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
µ¶ÀÏ ´Ù¸§½´Å¸Æ®°ø´ë, ·Îº¿±×·ìÀÌ ±ºÁß ¼ÓÀ» À̵¿ÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ Àü·« Ž»ö
7
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦9È­ ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(1)
8
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, ¿ÏÀü ÀÚÀ² '¾ÆƲ¶ó½º' µ¿¿µ»ó °ø°³
9
Çö´ë·ÎÅÛ, ¹«ÀÎ ¼Ò¹æ·Îº¿ ù °ø°³
10
óÀ½À¸·Î À°Áö¸¦ °ÉÀº °í´ë ¹°°í±â, '°í´ë ·Îº¿'À¸·Î ±Ô¸íÇÑ´Ù
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com