|
|
|
¡ã ¹«À̷κ¿ÀÇ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷°¡ º´¿ø¿¡ ÅõÀԵƴÙ(»çÁø=ÍÔÍïÏõÐïìÑ网) |
Äڷγª19 È®»ê¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ Àӽ÷ΠÁö¾îÁø »óÇÏÀÌ º´¿ø¿¡ ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷°¡ ÅõÀԵƴÙ.
2ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð °í°ø·Îº¿¸Á(ÍÔÍïÏõÐïìÑ网,°¡¿À±ÃÁöÄ¡·±¿Õ)Àº Áß±¹ ¹«À̷κ¿(MOOE ROBOT, ÙÊ蚁ÏõÐïìÑ)ÀÌ °³¹ßÇÑ '¹«ÀÌ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷'°¡ âÀå(张Ë°) Àӽú´¿ø¿¡¼ ÇöÀå ¹°ÀÚ ¿î¹Ý¿¡ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÇöÀå Á÷¿øÀÇ ¹°ÀÚ Ãë±Þ ¾÷¹«¸¦ ÁÙÀÌ°í, ±³Â÷ °¨¿° À§Çèµµ ³·Ãß°í ÀÖ´Ù.
»óÇÏÀ̽ô 4¿ù ÀÌÈÄ ¾ö°ÝÇÑ Äڷγª ¹æ¿ª ´ëÀÀ Á¤Ã¥À» ½ÃÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. Àӽú´¿ø °Ý¸® µîÀ» ÅëÇØ °¨¿°ÀÚ°¡ Á¡Â÷ ÁÙ¾îµé°í ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿ÀÇ ÅõÀÔÀ¸·Î ¾÷¹«µµ È¿À²ÈÇÏ°í ÀÖ´Ù.
âÀå Àӽú´¿øÀº Áö³ 4¿ù 8ÀϺÎÅÍ ¿î¿µµÇ±â ½ÃÀÛÇߴµ¥, Àüü ¸éÀûÀÌ 8¸¸§³¿¡ ´ÞÇϸç 6000°³ÀÇ Ä§»óÀÌ ¸¶·ÃµÅ ÀÖ´Ù. ¸¹Àº ÀοøÀÌ ¼ö¿ëµÈ ¸¸Å ¹°ÀÚ ¿î¹Ý ¿ª½Ã Å« ³Á¦´Ù.
ÀÌ¿¡ ¹«À̷κ¿Àº Àü¹®ÆÀÀ» ±¸¼ºÇØ ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷ ¹èÄ¡ °èȹÀ» ¼ö¸³ÇÏ°í, ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷¸¦ ¹èÄ¡ÇØ ¹°ÀÚ ¿î¼ÛÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù. °¢ º´µ¿À¸·Î ¹°ÀÚ¸¦ ¿î¹ÝÇØ ÇöÀå ¾÷¹«¸¦ Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸ÅÀÏ ´Ù·®ÀÇ ¹æÈ£º¹, ¸¶½ºÅ©, ¼Òµ¶Á¦¿Í ±âŸ ¹æ¿ª Àç·á¸¦ ¿î¹ÝÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¶÷ÀÌ Á÷Á¢ ¿î¹ÝÇÏ´Â °æ¿ì ¿Õº¹ ½Ã°£°ú °ÇÑ ³ëµ¿°µµ°¡ ¿ä±¸µÇ¸ç ±³Â÷ °¨¿° ¿ì·Á°¡ ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸, ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷´Â 24½Ã°£ ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÇÑ ¹ø¿¡ ÃÖ´ë 2Åæ±îÁö ¹°ÀÚ ¿î¹ÝÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¹°ÀÚ ¿î¹Ý È¿À²¼ºÀÌ Å©°Ô Çâ»óµÇ¸é¼ Àη Àý°¨Àº ¹°·Ð ±³Â÷ °¨¿° À§ÇèÀÌ Å©°Ô ³·¾ÆÁø °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÇ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ °÷ º´¿øÀÇ ¹°ÀÚ ÀúÀå¼Ò´Â º´¿ø°ú ´Ù¼Ò ¶³¾îÁø À§Ä¡¿¡ ÀÖÀ¸¸ç, µµ·Î¿Í Â÷·® µî Àå¾Ö¹°ÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ°°Àº º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ Áö°ÔÂ÷¸¦ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇØ¾ß ÇÏ´Â ±â¼úÀûÀÎ ¿ä±¸°¡ ÀÖ´Ù. ¹«À̷κ¿ÀÇ ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷´Â ´ë±Ô¸ð ºÐ»ê½Ä 3D ½½·¥(SLAM) ±â¼úÀÎ mSLAMÀ» »ç¿ëÇØ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÇöÀå Áöµµ¸¦ ¸¸µé°í, Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î Àå¾Ö¹°À» ȸÇÇÇÏ¸é¼ °æ·Î °èȹÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ Ç®½ºÅà ¹«ÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» žÀçÇÑ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¸ðµâ '¹«ÀÌÄÚ¾î(Mooe Core)'¸¦ ÅëÇØ ÀÚµ¿ °¡¼ÓÀ» Çϰųª ¹°ÀÚ¸¦ ½Æ°í È¿À²ÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÑ ÁÖÇàÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |