KAIST ·Îº¿ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(Robotics & Artificial Lab·Rai Lab)°¡ ¿ªµ¿ÀûÀÎ µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘Raibo’¸¦ °³¹ßÇÏ°í ½Ã¿¬ µ¿¿µ»óÀ» °ø°³Çß´Ù.
·Îº¿ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò´Â KAIST ±â°è°øÇаú ¼Ò¼ÓÀ¸·Î Áö³ 2020³â 3¿ù Ãâ¹üÇßÀ¸¸ç, Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö µîÀÌ ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ´Ù. º¸Çà ·Îº¿ÀÇ ¼³°è¿Í °ÈÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î ¿¬±¸¸¦ È°¹ßÇÏ°Ô ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
IEEE ½ºÆåÆ®·³¿¡ °ø°³µÈ µ¿¿µ»ó¿¡ µû¸£¸é KAIST Rai ·¦¿¡¼ °³¹ßÇÑ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'Raibo'´Â »ï¼ºÀüÀÚ ¹Ì·¡±â¼úÀ°¼º¼¾ÅÍÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ °³¹ßµÆÀ¸¸ç, ¸ð·¡ »çÀåÀ» °Åħ ¾øÀÌ ÁÖÇàÇÑ´Ù. ºü¸£°Ô À̵¿ÇÏ¸é¼ ¹æÇâ Àüȯµµ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ¶ÇÇÑ Ä·ÆÛ½º³» Àܵð¹ç¿¡¼ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ºü¸£°Ô À̵¿ÇÏ´Â ¸ð½Àµµ ½Ã¿¬Çß´Ù.
Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö´Â Áö³ÇØ 11¿ù ¿¸° »ï¼º¹Ì·¡±â¼úÀ°¼º»ç¾÷ ¿¬·Ê Æ÷·³¿¡¼ ‘°ÈÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÅëÇÕµÈ º¸Çà ·Îº¿ Á¦¾î¿Í °æ·Î Ž»ö ü°è °³¹ß’¿¡ ´ëÇØ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÀÌ °úÁ¦¿¡¼´Â ¹ÎøÇÏ°í È¿À²ÀûÀÎ 4Á· ·Îº¿À» °³¹ßÀ» À§Çؼ ¼³°è, Á¦¾î, ÀÎÁö, °æ·Î °èȹ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö´Â Áö³ÇØ ·Îº¿½Å¹®°úÀÇ ÀÎÅͺ信¼ »ï¼ºÀüÀÚ ¹Ì·¡±â¼úÀ°¼º¼¾ÅÍÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ º¸Çà ·Îº¿ÀÇ Á¦ÀÛ, Á¦¾î, °æ·Î°èȹÀ» ¿¬±¸ÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ´Â ÁßÀ̶ó°í ¹àÈù ¹Ù ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÌ °è´ÜÀ» ¶Ù¾î ¿Ã¶ó°¡°Å³ª ¡°Ë´Ù¸®¸¦ ´Þ·Á °Ç³Ê´Â µî ´Ù¾çÇÏ°í ¿ªµ¿ÀûÀÎ ¸ð¼ÇÁ¦¾î¸¦ ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸ñÇ¥¶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù. ¶ÇÇÑ, MIT ±è»ó¹è ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ¹Ì´Ï ġŸ(Mini Cheetah) ·Îº¿À» ±âÁõ¹Þ¾Æ Á¦¾î ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
|