2부에선 인터랙티브로봇연구본부의 ▲농업용 웨어러블 수트(오장석 센터장/농업로봇자동화연구센터 ) ▲장갑형 로봇 유압팔 기술(김무림 센터장/인간중심로봇연구센터) ▲인터랙티브 키네틱 콘텐츠 제어 기술(김민규 센터장/HRI 연구센터) ▲ 배관 로봇 관련 전반적인 기술(이재열 센터장/통합로봇시스템연구센터)이 소개됐다. 1부에선 지능로봇연구본부의 모바일 매니퓰레이션 기술(엄태영 선임/스마트모빌리티연구센터) ▲선박손상대응기술(홍영진 수석/자율시스템연구센터) ▲상호연동 모듈형 엑소수트(정현준 센터장/인공지능로봇연구센터) 기술들이 소개됐다.
▲ 기업투어 모습
발표회에 이어 진행된 실험실 투어와 실제 로봇 시연이 이뤄졌다.
협소공간 탐지 구조로봇은 보통 뱀 로봇이라고 불리는 로봇으로, 좁은 공간을 뱀처럼 구불구블 이동하면서 구조 대상자(생존자)를 찾는 등 구조 작업을 진행할 수 있다. 연구원은 안정적인 주행 및 작업툴 핸들링 기술, 다중 센서 모듈 탑재 기반 탐색 능력, 제어시스템 기술 등을 확보해 패키지 형태로 제공한다는 계획이다.
▲ 뱀형 로봇이 재난 구조 현장을 이동하고 있다.
▲ 뱀형 로봇이 구조 현장 생존자를 찾고 있다.
장갑형 로봇 유압팔 기술은 재난 현장에 투입돼 유압형 양팔 로봇을 이용해 장애물을 제거하고 무거운 짐을 들어올리는 등 작업을 수행할 수 있다. 연구원은 현재 소방본부와 협력해 장갑형 로봇 유압팔을 테스트하고 있다.
▲ 장갑형 로봇 시스템용 유압팔에 대해 설명하고 있다.
▲ 장갑용 유압팔의 동작 시연 모습
FRP 내부 배관접합로봇, 배관 세척 로봇 등 다양한 종류의 배관 로봇도 소개됐다. 배관 세척 로봇이 투명한 관 내부를 이동하면서 청소하는 모습이 시연됐다.
▲ 배관 세척 로봇에 대해 설명하고 있다.
▲ 배관 검사 로봇
▲ 건설현장에서 활용 가능한 로봇 파지 기술
신경외과 병원에서 환자의 통증을 문진하는 로봇 대화 모델 기술도 소개됐다. 휴머노이드 로봇인 파이보 로봇이 환자와 대화를 나누면서 환자의 현재 건강 상태를 파악할 수 있다.
▲대화형 문진 로봇시스템
▲ 전광판 및 로봇
이날 행사에선 희망기업에 한해 KIRO 연구원들과 심층 기술상담도 진행됐다. 특히 KIRO의 4 대 강점분야로 알려진 수중, 배관건설, 재난안전, 농업 분야에 대한 관심이 가장 높았으며 최근 주목받고 있는 자율주행 관련 기술에 대한 문의도 많았다.
