|
|
|
¡ãÀϺ» µµÄì´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ UAV¸¦ AUV ±âÁö±¹À¸·Î È°¿ëÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.(»çÁø=µµÄì´ë) |
ÀϺ» µµÄì´ë »ý»ê±â¼ú¿¬±¸¼Ò ¿¬±¸ÁøÀÌ ¹«ÀÎÇ×°ø±â(UAV)¸¦ ÀÚÀ²¼öÁ߷κ¿(AUV)ÀÇ Åë½Å¿ë ±âÁö±¹À¸·Î È°¿ëÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
Çؾç°úÇÐÀÚµéÀº Çؾç Ž»ç³ª ÇØÀú ¸ð´ÏÅ͸µ µî ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ÀÚÀ²¼öÁ߷κ¿À» ¹Ù´Ù ¼Ó¿¡ Áý¾î³Ö´Â´Ù. ÀÚÀ²¼öÁ߷κ¿Àº ¼öÁýÇÑ ½Ç½Ã°£ µ¥ÀÌÅ͸¦ Áö»óÀ¸·Î Àü¼ÛÇϰųª Àý´ëÀûÀÎ À§Ä¡ Á¤º¸ µîÀ» ¼öÁýÇϱâ À§ÇØ Çؼö¸é¿¡ ¼³Ä¡µÈ ±âÁö±¹°ú ½Ç½Ã°£À¸·Î Åë½ÅÀ» ÇÑ´Ù. ÀÚÀ²¼öÁ߷κ¿¿¡ ´Þ·Á ÀÖ´Â ¼¾¼°¡ ±âÁö±¹°ú Åë½ÅÀ» ÅëÇØ µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÑ´Ù. ÀÚÀ²¼öÁ߷κ¿°ú Çؼö¸é ±âÁö±¹Àº AUV ¿î¿µ¿¡ ²À ÇÊ¿äÇÑ ÆÄÆ®³Ê¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ Çؼö¸é ±âÁö±¹Àº À̵¿¼ºÀÌ ³·°í, ÇØ»ó ±³¶õÀ¸·Î Ç¥·ùÇϱ⠽±´Ù. µµÄì´ë ¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ·¯ÇÑ ¼öÁß Åë½ÅÀ» ÃÖÀûÈÇϱâ À§ÇØ ¹«ÀÎÇ×°ø±â(UAV)¸¦ È°¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ã°í, Àü¹®Àú³ÎÀÎ ‘¸®¸ðÆ® ¼¾½Ì’¿¡ ¿¬±¸ ³í¹®À» °ÔÀçÇß´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ ³í¹®¿¡¼ ¹«ÀÎÇ×°ø±â(UAV)°¡ ÇؾçÁ¶»ç¸¦ À§ÇÑ ÀÚÀ²¼öÁ߷κ¿(AUV)°úÀÇ Åë½Å±âÁö±¹À¸·ÎÀÇ °¡´É¼ºÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù°í ¹àÇû´Ù.
³í¹® ¼ö¼® ÀúÀÚÀÎ ¿äÄÚŸ À¯½ºÄÉ´Â "Çؼö¸é ÀåÄ¡(sea-surface vehicles)´Â °í¼Ó °üÃøÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ ¹«ÀÎÇ×°ø±â°¡ AUV¿Í ¼öÁß Åë½ÅÀ» À§ÇÑ ±âÁö±¹À¸·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´ÂÁö °ËÅäÇß´Ù"¸ç "UAV´Â ½Ã¼Ó 50km ÀÌ»óÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ÇØ·ù³ª ´Ù¸¥ ‘¼·µ¿(perturbation)’ÀÇ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù"¶ó°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ¸ÕÀú ¹«ÀÎÇ×°ø±â°¡ Çؼö¸é¿¡ Âø·úÇÏ°í ±âÁö·Î µ¹¾Æ°¡±â À§ÇØ ÀÌ·úÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö °üÂûÇß´Ù. ÀÌ¾î ¹«ÀÎÇ×°ø±âÀÇ È£¹ö¸µ°ú ¼öÁß ÀåÄ¡°£ÀÇ °Å¸® ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ¾Ë¾Æ³»±â À§ÇØ 2´ëÀÇ UAV¸¦ È°¿ëÇØ ¼öÁß Åë½ÅÀ» ¿¬±¸Çß´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ºÎÇ¥·Î »ç¿ëµÇ´Â ¹«ÀÎÇ×°ø±âÀÇ Çؼö¸é Èçµé¸²À» Á¶»çÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ½ÃÇè °á°ú Èï¹Ì·Î¿î °á°ú¸¦ ¾ò¾ú´Ù¸ç "UAV´Â ÇØ¾ç °üÃø ÀÛ¾÷¿¡ ¼Ò¿äµÇ´Â ºñ¿ëÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù"°í Çß´Ù. UAV´Â 5~10m/sÀÇ Ç³¼Ó°ú 1mÀÇ ÆÄ°í¿¡¼ ÃøÁ¤ ºÎÇ¥·Î ±â´ÉÇß´Ù.
¿äÄÚŸ´Â "¿ì¸®ÀÇ ¿¬±¸ °á°ú´Â ¹«ÀÎÇ×°ø±â°¡ °·ÂÇÑ °øÁß Ç×¹ýÀåÄ¡, Çؼö¸é ¿äµ¿¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÁ¤¼º, ÀÛµ¿ ¼Óµµ Ãø¸é¿¡¼ Çؾȿ¡¼ ¾à 1km ¶³¾îÁø Çؾç Ž»ç¿¡¼ AUV¿Í ÀûÀýÇÑ Åë½Å Ç÷§ÆûÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. |