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¡ã ·Î½ºÄÜ 2021 Ŭ·Îº¿ ¹ßÇ¥ÀÚ. (¿ìÃøºÎÅÍ) ¹ÚÃἺ ÀÌ»ç, ±ÇÁöÇö ¸Å´ÏÀú, ±èÁö¿ë ¸Å´ÏÀú |
ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ Ŭ·Îº¿(´ëÇ¥ ±èⱸ)ÀÌ ¿À´Â 10¿ù 20ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢)¿¡¼ 21ÀϱîÁö ÀÌƲ°£ °³ÃֵǴ ¼¼°è ÃÖ´ë ·Îº¿ ¿ÀǼҽº ÄÁÆÛ·±½º ‘·Î½ºÄÜ(ROSCon) 2021(roscon.ros.org/world/2021)’¿¡¼ ¿ÀǼҽº ±â¹Ý ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸Çö »ç·Ê¸¦ ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù.
Ŭ·Îº¿Àº µ¶Ã¢¼º°ú ½ÃÀå Æı޷ÂÀ» °í·ÁÇØ ¹ßÇ¥ ÄÜÅÙÃ÷¸¦ ¼±Á¤ÇÏ´Â ±Û·Î¹ú °³¹ßÀÚ ÄÁÆÛ·±½º¿¡ ÀÚü °³¹ßÇÑ ¿¬±¸¿ë Çϵå¿þ¾î Ç÷§Æû ¹× À̱âÁ¾ ·Îº¿ Æ®·¡ÇÈ °ü¸®¸¦ À§ÇÑ ¿ÀǼҽº ±â¹Ý ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸Çö »ç·Ê·Î Áö¿øÇØ ±× Âü½Å¼ºÀ» ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ ¿¬»ç·Î ¼±Á¤µÇ¾ú´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
21ÀÏ ¿ÀÈÄ 2½Ã 10ºÐ(¹Ì Áߺν𢠱âÁØ) ÁøÇàµÇ´Â ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç Æ®·¢À» ÅëÇØ Å¬·Îº¿ Ç÷§Æû»ç¾÷ÆÀÀÇ ¹ÚÃἺ ÀÌ»ç, ±ÇÁöÇö ¸Å´ÏÀú, ±èÁö¿ë ¸Å´ÏÀú°¡ ‘¸ÖƼ·Îº¿ Æ®·¡ÇÈ °ü¸®¸¦ À§ÇÑ RMF(Robotics Middleware Framework) ±â¹Ý ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Àû¿ë »ç·Ê’¸¦ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÇØ´ç Æ®·¢À» ÅëÇØ Å¬·Îº¿Àº ·Îº¿ °£ ÁÖÇà ±³Âø¹æÁö¸¦ À§ÇÑ Æ®·¡ÇÈ °ü¸® ¹æ¾È, Å×½ºÆ® ȯ°æ ¹× ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿ ¿î¿µ °á°ú °øÀ¯ µîÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù.
±èⱸ Ŭ·Îº¿ ´ëÇ¥´Â “2012³âµµºÎÅÍ ÁøÇàµÈ ¼¼°è ÃÖ´ë ·Îº¿ ¿ÀǼҽº ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ ·Î½ºÄÜ¿¡ ¿¬»ç·Î Âü¿©ÇØ Å¬·Îº¿ÀÇ ±â¼ú°ú ¿ª·®À» Àü¼¼°è °ü·ÃºÐ¾ß °³¹ßÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¼±º¸ÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾î ±â»Ú°Ô »ý°¢ÇÑ´Ù”¸ç “À̹ø ÄÁÆÛ·±½º ¹ßÇ¥¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î ±Û·Î¹ú ¿ÀǼҽº ±â¹Ý Ä¿¹Â´ÏƼ¿ÍÀÇ Àû±ØÀûÀÎ Çù¾÷À» ÅëÇØ ±¹³»¿Ü ½ÃÀå¿¡¼ ÀÎÁ¤¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú°³¹ß¿¡ ¸ÅÁøÇÒ °Í”À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
2017³â 5¿ù ±¹³» Áö´ÉÇü·Îº¿ Àü¹®°¡±×·ìÀÌ ¼³¸³ÇÑ ‘Ŭ·Îº¿’Àº ±¹³» 1À§ B2B ·Îº¿ ¼ºñ½º ±â¾÷À¸·Î Áö³ 4³â°£ 50¿©°³ÀÇ °í°´»ç¸¦ È®º¸ÇÏ¸ç ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. Ŭ·Îº¿Àº À̱âÁ¾ ·Îº¿ÀÇ È¿À²ÀûÀÎ ¿î¿µ°ü¸®¸¦ ¸ñÇ¥·Î Áö³ÇØ Å¬¶ó¿ìµå ±â¹Ý ¸ÖƼ ·Îº¿ °ü¸® ½Ã½ºÅÛ ‘Å©·Ò½º(CROMS)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. ÃÖ±Ù ¹ü¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç ‘Ä«¸á·¹¿Â’À» °ø½Ä Ãâ½ÃÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ ¹°·ù, ·Îº¿±â¾÷°ú Çù¾÷À» ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù. ¿¡ÀÌƼ³ÑÀκ£½ºÆ®¸ÕÆ®, ³×À̹ö D2SF, ¾î´Ï½ºÆ®º¥Ã³½º, Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹× »ê¾÷ÀºÇà µîÀ¸·ÎºÎÅÍ ÅõÀÚ¸¦ À¯Ä¡ÇÏ¸ç ½Å±Ô Á¦Ç° Ãâ½Ã¿Í ¿µ¾÷·Â °È¿¡ ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Ù. |