'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.
51¹ø° ÀÎÅͺä´Â ¹Ì±¹ ¹Ì½Ã°£ °ø´ë ¹èÁ¤¿¬ ±³¼ö´Ù. ¹è ±³¼ö´Â 1982³â»ýÀ¸·Î Àá½Ç¿©°í¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í È«ÀÍ´ë ±â°è½Ã½ºÅÛµðÀÚÀΰøÇаú¸¦ °ÅÃÄ 2007³â 2¿ù È«ÀÍ´ë ´ëÇпø¿¡¼ ±â°è°øÇÐÀ¸·Î ¼®»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Á¹¾÷ ÈÄ 2007³â 2¿ùºÎÅÍ 2008³â 1¿ù±îÁö 1³â°£ °æ±âµµ ¾È»ê »ý»ê±â¼ú¿¬±¸¼Ò ·Îº¿±×·ì¿¡¼ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«Çß´Ù. ÀÌÈÄ ¹Ì±¹À¸·Î °Ç³Ê°¡ 2008³â 8¿ùºÎÅÍ 2014³â 5¿ù±îÁö Åػ罺 A&M ´ëÇб³¿¡¼ ±â°è°øÇÐÀ¸·Î ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ±Í±¹ÇØ 2014³â 9¿ù ºÎÅÍ 2015³â 8¿ù±îÁö °í·Á´ëÇб³ Áö´É½Ã½ºÅÛ ¹× ·Îº¿°øÇבּ¸¼Ò¿¡¼ ¿¬±¸±³¼ö·Î ±Ù¹«ÇÏ´Ù À°¾ÆÈÞÁ÷ ÈÄ 2018³â 3¿ù º¹±Í, 2019³â 7¿ù±îÁö ÀçÁ÷Çß´Ù. ±×¸®°í 2019³â 8¿ùºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö ¹Ì±¹ ¹Ì½Ã°£ °ø´ë ±â°è°øÇаú Á¶±³¼ö·Î ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÁÖ¿ä °ü½É ºÐ¾ß´Â ´Ù°³Ã¼ ÀÌÁ¾ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÃÖÀû ¿î¿ë ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß, ºñÁ¤Çü ȯ°æ¿¡¼ÀÇ À̵¿·Îº¿ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× ´Ù°³Ã¼ ½Ã½ºÅÛ È°¿ë, ÀÛ¾÷ºÐ¹è ¹× ÀÛ¾÷ °æ·Î»ý¼º ¾Ë°í¸®Áò µîÀÌ´Ù. ÇöÀç ¹Ì±¹ ¿¡³ÊÁöºÎ°¡ Áö¿øÇÏ´Â ¾à 2¹é¸¸ ´Þ·¯ ¿¬±¸°úÁ¦¿Í ¹Ì½Ã°£ °ø´ë¿¡¼ Áö¿øÇÏ´Â "´ÙÁß À̵¿·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ ºñÀü ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç Ç÷§Æû" °úÁ¦¿¡ Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2019³â 6¿ù Á¦16ȸ UR(Ubiquitous Robots) ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º ¿ì¼ö ³í¹®»ó, 2019³â 10¿ù ±â°è ¼ÒÀÚ ºÐ¾ß Àú¸í ÇмúÁöÀÎ ‘±¹Á¦Á¤¹Ð°øÇй×Á¦Á¶ÇÐȸÁö(International Journal of Precision Engineering and Manufacturing) 2017-2018 ³í¹® ÃÖ´Ù ´Ù¿î·Îµå»ó(Most Downloaded Article Award)À» ¼ö»óÇß´Ù.
|
|
|
¡ãIRoSOL ¿¬±¸½Ç¿¡¼ |
Q. ÃÖ±Ù ÇÏ°í °è½Å ¿¬±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀÌÁ¾ ´Ù °³Ã¼ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ¿î¿ë ÃÖÀûÈ¿¡ °ü·ÃµÈ ¿¬±¸¸¦ ÁÖ·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù °³Ã¼ ·Îº¿À» È°¿ëÇÑ ¿î¹Ý, Á¤Âû, ¸ð´ÏÅ͸µ µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼ Àû¿ë ½Ã½ºÅÛÀÇ Å©±â°¡ ¸Å¿ì Å« °æ¿ì³ª ÀÛ¾÷ °æ·Î ¹× ÀÛ¾÷·®ÀÌ À¯µ¿ÀûÀÎ °æ¿ì¿¡´Â ¿À·£ ½Ã°£À» µé¿© ÃÖÀûÀÇ ¾÷¹«ºÐ´ã ¹× ÀÛ¾÷ °æ·Î, ½ºÄÉÁÙ µîÀ» ã±âº¸´Ù´Â ÃÖÀû¿¡ °¡±î¿î ¼Ö·ç¼ÇÀ» ´Ü½Ã°£ ³»¿¡ ã¾Æ¼ »¡¸® ¿î¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ Å« À̵æÀÎ °æ¿ì°¡ ¸¹ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·² ¶§ ÃÖÁ¾ ÀÛ¾÷ Á¾·á ½Ã°£ ´ÜÃàÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â ÃÖÀûÈ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß¿¡ ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õºÒ¾î ÀÌÁ¾ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® ±ºÁýÁÖÇà(platooning) ½Ã ¿¡³ÊÁö È¿À²À» ³ôÀ̱â À§ÇÑ AI ±â¹Ý ÁÖÇàÀü·« ÃÖÀûÈ¿¡ °ü·ÃÇÑ ¿¬±¸µµ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±âÁ¸¿¡´Â À̵¿·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÂÊÀ» ÁÖ·Î ¿¬±¸Çß¾ú´Âµ¥ ±Ù·¡¿¡´Â ¼öÁ߷κ¿(autonomous underwater vehicles) ¹× ¼ö¸é ·Îº¿(autonomous surface vehicle) µ¿½Ã ¿î¿ë¿¡ °ü·ÃµÈ ¿¬±¸ ÂÊÀ¸·Î ¿µ¿ªÀ» ³ÐÇôº¸°íÀÚ ¿©·¯ °¡Áö ±¸»óÀ» Çغ¸°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® Ç÷¡Åõ´× ÃÖÀûÈ¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸. °¡Àå ´À¸° Æ®·°ÀÌ ¸®´õ°¡ µÈ °æ¿ì, ¿¡³ÊÁö ¼Òºñ·®À» ÃÖ¼ÒÈÇϱâ À§ÇÑ °¢°¢ÀÇ ÁÖÇàȯ°æ/»óȲ¿¡ ´ëÇÑ ÁÖÇàÀü·« ÃÖÀûÈ¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÁßÀÌ´Ù. |
Q. ¹Ì±¹ Åػ罺 A&M ´ëÇп¡¼ “Algorithms for Multiple Vehicle Routing Problems”¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀ¸¼Ì´Âµ¥ ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
ÇöÀç ÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÇ ½ÃÀÛÁ¡ÀÌ µÈ ¿¬±¸·Î ´Ù°³Ã¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷(AV) ¿î¿ëÀ» À§ÇÑ ÃÖÀûÈ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ´Ù·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖÀûÈ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °æ¿ì, Àû¿ë½Ã½ºÅÛÀÇ Á¦¾àÁ¶°Ç(constraints)°ú ¸ñÇ¥(objective)°¡ ¶È°°Áö ¾ÊÀ¸¸é °°Àº ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇϱâ Èûµç °æ¿ì°¡ ¸Å¿ì ¸¹½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ º» ³í¹®Àº µ¿Á¾ ´Ù °³Ã¼ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ÇÏ¿© ÀÌÁ¾ ´Ù °³Ã¼ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ¹× ¿©·¯ °¡Áö ´Ù¸¥ Á¦¾à»çÇ×µéÀ» °í·ÁÇÑ ÀÛ¾÷ºÐ¹è ¹× ÀÛ¾÷ °æ·Î»ý¼º ¾Ë°í¸®ÁòµéÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã¿ÞÂÊÀÌ ¹Ú»ç °úÁ¤ Áß¿¡ °³¹ßÇÑ ÁÖÇà°¡°ÝÀÇ ÇÕÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î µµÃâÇÑ 4´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ 100°³ÀÇ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â °æ·Î»ý¼º °á°ú. °è»ê·®ÀÌ °¡º¿ö ÀÏ¹Ý ÄÄÇ»Åͷεµ ¼öÃÊ À̳»¿¡ ¼Ö·ç¼ÇÀ» µµÃâÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ °¢ ·Îº¿ °£ÀÇ ÀÛ¾÷·®ºÐ¹è´Â °í·ÁÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ¿À¸¥ÂÊÀº À̸¦ º¸¿ÏÇϱâ À§ÇØ ÃÖ±Ù ¹ßÀü½ÃŲ ÃÖ´ë ÁÖÇà°¡°ÝÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î µµÃâÇÑ °æ·Î»ý¼º °á°ú. »¡°£ ÁöÁ¡ÀÌ °¢ ·Îº¿ÀÇ Ãâ¹ßÁöÀÌ°í ù ¹ø° ·Îº¿ÀÌ °¡Àå ºü¸£°í ³× ¹ø° ·Îº¿ÀÌ °¡Àå ´À¸®´Ù. |
¹«ÀÛÀ§·Î ÃÖÀûÇظ¦ ã¾Æ°¡´Â ¹æ¹ýÀÌ ¾Æ´Ñ ¼öÇÐÀû Á¢±ÙÀ» ÅëÇØ ´Ü½Ã°£ ³»¿¡ ¼Ö·ç¼ÇÀ» µµÃâÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ¿© ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ¿´±â ¶§¹®¿¡ ƯÁ¤ÇÑ °æ¿ì¿¡´Â worst caseÀÇ °æ¿ì¿¡µµ ÃÖÀûÇØÀÇ 2¹è¼ö À̳»ÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ» µµÃâÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» Áõ¸íÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã2013³â 11¿ù µðÆ潺¸¦ ¸¶Ä¡°í. |
Q. ±³¼ö´ÔÀÇ ÁÖ¿ä °ü½É ºÐ¾ß°¡ ´Ù°³Ã¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ Á¶Á¤(Multiple Vehicles Coordination), ÀÌÁ¾ ·Îº¿ ÆÀ(Heterogeneous Robotic Teams), °æ·Î°èȹ, ¸ð¼ÇÁ¦¾î, ÀÛ¾÷ºÐ¹è ¹× ÀÛ¾÷ °æ·Î»ý¼º ¾Ë°í¸®Áò, ÀÚÀ²ÁÖÇà ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç µîÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Multiple Vehicles Coordination(´Ù°³Ã¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ Á¶Á¤) °ü·ÃÇÑ ÃֽŠµ¿ÇâÀ̳ª ƯÀÌÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀÎÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.
ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ ±Ù·¡¿¡ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Â ¸¸Å ´Ù¾çÇÑ ¾÷¹«¿¡ ·Îº¿ÀÌ ½ÇÁ¦·Î È°¿ëµÇ¸é¼ ´Ù °³Ã¼ ¿î¿ë¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ´À³§´Ï´Ù. ÀÌÀü¿¡´Â ÁÖ·Î ¿î¼Û¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ´Ù °³Ã¼ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì, µ¿Á¾·Îº¿À» È°¿ëÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Ò°í, ´Ù °³Ã¼ ¿î¿ë¿¡ ´ëÇØ ½Å°æ ½á¼ È°¿ëÇϱ⺸´Ù´Â ´ÜÀÏ °³Ã¼¿î¿ëÀÇ È®Àå °³³äÀ¸·Î ´Ü¼øÇÑ ¿î¿ëÀü·«ÀÌ È°¿ëµÇ°í ÀÖ¾ú´Ù¸é ÀÌÁ¦´Â È°¿ë ±Ô¸ð°¡ ¸Å¿ì Ä¿Áö¸é¼ ´õ ´Éµ¿ÀûÀÎ ´Ù °³Ã¼ ¿î¿ëÀü·«À» È°¿ëÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ Áö´É(System Intelligence)À» °®Ãß´Â °Í¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ Ä¿Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. À̵¿·Îº¿ ¹× µå·ÐÀÇ µ¿½Ã ¿î¿ë, ¼öÁß ¹× ¼ö¸é ·Îº¿ÀÇ µ¿½Ã ¿î¿ë, žÀç±â´ÉÀ̳ª ÁÖÇà´É·ÂÀÌ ´Ù¸¥ À̵¿·Îº¿ÀÇ µ¿½Ã ¿î¿ë µî ÀÌÁ¾ ·Îº¿ÀÇ µ¿½Ã È°¿ë¿¡ ´ëÇÑ °ü½Éµµ ³ô¾ÆÁö´Ù º¸´Ï °ü·Ã °úÁ¦ ¹× ¿¬±¸ °á°úµµ ¸¹ÀÌ ³ª¿À°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 4Â÷»ê¾÷Çõ¸í ½ÇÇöÀ» À§Çؼ´Â ´Ù °³Ã¼ ·Îº¿ ¿î¿ëÀÌ ÇʼöÀûÀ̱⠶§¹®¿¡ ¿¬±¸°¡ ´õ È°¹ßÈ÷ ÀÌ·ç¾îÁö´Â °Í °°°í, Çа迡 ÃâÆǵǴ ³í¹® ¼öµµ ¸¹ÀÌ ´Ã°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. Heterogeneous Robotic Teams(ÀÌÁ¾ ·Îº¿ ÆÀ)À̶õ ÀÌÁ¾ ·Îº¿À» ¿©·¯ °¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î Á¦¾îÇؼ ÇϳªÀÇ ÆÀÀ¸·Î ¸¸µç´Ù´Â À̾߱âÀΰ¡¿ä? ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÁ¾ ·Îº¿Àº ¾îµð¿¡¼ ÁÖ·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ³ª¿ä?
Heterogeneous Robotic Team(ÀÌÁ¾ ·Îº¿ ÆÀ)Àº ¸» ±×´ë·Î µ¿ÀÏÇÑ ·Îº¿À¸·Î ÀÌ·ç¾îÁø ÆÀÀÌ ¾Æ´Ñ žÀç±â´ÉÀ̳ª ÁÖÇà´É·ÂÀÌ ´Ù¸¥ ÀÌÁ¾ ·Îº¿ÀÌ ÇϳªÀÇ ÆÀÀ¸·Î ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â °æ¿ì¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, °°Àº À̵¿·Îº¿ÀÇ °æ¿ì¿¡µµ ÁÖÇà¼Óµµ°¡ ºü¸£Áö¸¸ ¿î¼Û °¡´É Áß·®ÀÌ ÀÛÀº ·Îº¿°ú ÁÖÇà¼Óµµ°¡ ´À¸®Áö¸¸ ¿î¼Û °¡´É Áß·®ÀÌ Å« ·Îº¿À» µ¿½Ã¿¡ È°¿ëÇÏ´Â °æ¿ì, ¿î¼ÛÇØ¾ß ÇÏ´Â ÀÚÀç Áß·® ¹× º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Â °¢ ·Îº¿ÀÇ ±âÁ¾¿¡ µû¶ó ÈξÀ ´õ È¿À²ÀûÀ¸·Î ½Ã½ºÅÛÀ» È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̵¿·Îº¿°ú µå·ÐÀÇ µ¿½Ã ¿î¿ëÀÇ °æ¿ì¿¡´Â µå·ÐÀÇ ÁÖÇà °¡´É ½Ã°£ÀÌ Âª´Ù º¸´Ï À̵¿·Îº¿ÀÌ µå·ÐÀÇ º£À̽º ½ºÅ×À̼ǰú °°Àº ¿ªÇÒÀ» ÇØÁÖ¸é¼ ÃæÀü°ú µ¿½Ã¿¡ Áö»ó À̵¿À» º¸Á¶ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹½À´Ï´Ù. ¼ö¸é ·Îº¿°ú µå·ÐÀÇ °æ¿ì ±â¸§À¯Ãâ°ú °°Àº Àç³ ½Ã±â¿¡ µå·ÐÀÌ Ç×°ø¿¡¼ ÀüüÀûÀÎ Á¤º¸¸¦ ½ÀµæÇÏ¿© Àü´ÞÇØÁÖ¸é, ¼ö¸é ·Îº¿ÀÌ Àü´Þ¹ÞÀº Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´õ ±Ø½ÉÇÑ Àç³ ±¸°£À¸·Î À̵¿ÇÏ¿© Á¤¹Ð Á¤º¸½ÀµæÀ̳ª »ùÇà ÃßÃâ µîÀÇ ¼ö¸é ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÔÀ¸·Î½á Çù¾÷À» ÅëÇØ ´õ È¿À²ÀûÀÎ Á¤º¸½ÀµæÀÌ °¡´ÉÇØÁö°Ô µË´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °¢°¢ÀÇ À̱âÁ¾ ·Îº¿ÆÀÀº ÆÀ ³»ÀÇ ±¸¼º°ú ¼öÇà °¡´ÉÇÑ ÀÛ¾÷°ú ÆÀ¿¡°Ô ÁÖ¾îÁø ¾÷¹« µî °¢°¢ÀÇ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ¸Â°Ô È¿À²ÀûÀ¸·Î ¿î¿ëÇϱâ À§ÇÑ ¿î¿ëÀü·«ÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãIRoSOL¿¡¼ ¿î¿ëÁßÀÎ ÀÌÁ¾ ·Îº¿ ÆÀÀÇ ÇÑ ¿¹. ¿¬±¸½Ç õÀå¿¡´Â ¸ð¼ÇĸÃĽýºÅÛÀÌ ¼³Ä¡µÇ¾îÀÖ¾î ·Îº¿¿¡ ºÎÂøµÈ °íÀ¯ÀÇ landmark¸¦ ÃßÀûÇÔÀ¸·Î½á ½Ç½Ã°£À¸·Î ·Îº¿µéÀÇ À§Ä¡¸¦ Àü¼Û¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. |
Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ½Ã°Ô µÈ µ¿±â°¡ ÀÖ´Ù¸é?
ÇкΠ3Çг⠿©¸§¹æÇж§ ¿î ÁÁ°Ô KIST È޸շκ¿¼¾ÅÍ¿¡¼ Çкλý ÀÎÅÏÀ» ÇÏ°Ô µÇ¸é¼ º»°ÝÀûÀ¸·Î ·Îº¿¿¡ °ü½ÉÀ» µÎ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±× Àü±îÁö¸¸ Çصµ Àú¿¡°Ô ·Îº¿Àº ¸¸È ¼Ó űǺêÀÌ °°Àº À̹ÌÁö¿´´Âµ¥, ´ç½Ã ¼¾ÅÍ¿¡ ÀÖ´ø PSRÀ̳ª Jinny(Áö´Ï), blimp(ºí¸²ÇÁ) ·Îº¿µéÀ» º¸¸é¼ Á¤¸» Èï¹Ì·Î¿ü°í ¾ÕÀ¸·Î Á¦°¡ ÇÏ°í ½ÍÀº ºÐ¾ß¶ó´Â °ÍÀ» ±ú´Þ¾Ò´ø °Í °°½À´Ï´Ù. ¸¶Ä§ ¸ð±³¿¡ ·Îº¿À» Àü°øÇϽŠÀ̼ö¿ë ±³¼ö´Ô²²¼ ºÎÀÓÇØ¿À½Ã¸é¼ ÀÚ¿¬½º·´°Ô Á¦¾î¤ý·Îº¿ °ü·Ã °ÀǸ¦ µè±â ½ÃÀÛÇÏ°í ÇкΠ¿¬±¸»ýÀ¸·Î À̵¿·Îº¿ °æ·Î»ý¼º, À§Ä¡ÃßÁ¤ ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ½Ã¸é¼ °¡Àå ¾î·Á¿î Á¡Àº ¹«¾ùÀԴϱî?
¾î·Á¿î Á¡ÀÌ Á¤¸» ¸¹Áö¸¸, °¡Àå ¾î·Á¿î Á¡À» ²ÅÀÚ¸é ¾Æ¹«·¡µµ ½ÇÁ¦·Î °³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇؼ ½Ã½ºÅÛÀ» ¿î¿ëÇÏ°Ô µÇ¸é ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ º¯¼öµéÀÌ ¸¹ÀÌ ÀÖ´Ù´Â Á¡ ÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿À̾߸»·Î À¶ÇÕ±â¼úÀÇ °áÁ¤Ã¼¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù º¸´Ï ½Ã³ª¸®¿À ¼³Á¤ ´ç½Ã¿¡´Â »ý°¢ÇÏÁö ¸øÇÑ ÄÉÀ̽ºµéÀÌ ¹ß»ýÇÑ´ÙµçÁö Á¦°¡ ÁýÁßÀûÀ¸·Î °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ ¾Æ´Ñ º¸Á¶ÀûÀÎ ±â¼ú Ãø¿¡¼ ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ malfunction(ºÒ·®)ÀÌ ¹ß°ßµÈ´ÙµçÁö ÇÏ´Â ÀϵéÀÌ Ç×»ó ÀÖ´Â °Í °°½À´Ï´Ù. ¿äÁòÀº ±×·¡µµ ¸¹Àº ±â¼úÀÌ ¿ÀǼҽº·Î °øÀ¯µÇ´Ù º¸´Ï ¿¹Àüº¸´Ù´Â º»ÀÎÀÌ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ±â¼ú¿¡ ´õ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßȯ°æÀÌ °³¼±µÇ°í ÀÖ´Â °Í °°½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã.Michigan Tech IRoSOL ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ¹Ú¸í±¹ ±³¼ö´Ô, Çлýµé°ú ÇÔ²². |
Q. ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¸¶Ä¡½Ã°í ±Í±¹Çؼ °í´ë¿¡¼ ¿¬±¸±³¼ö·Î °è½Ã´Ù°¡ ´Ù½Ã 2019³â 8¿ùºÎÅÍ ¹Ì±¹ ¹Ì½Ã°£°ø´ë Á¶±³¼ö·Î ±Ù¹«ÇÏ°í °è½Ê´Ï´Ù. ¹Ì±¹À¸·Î ´Ù½Ã °¡½Ã°Ô µÈ Ưº°ÇÑ °è±â°¡ ÀÖ¾ú³ª¿ä?
Çѱ¹¿¡¼µµ ¿½ÉÈ÷ ±¸Á÷È°µ¿À» Çß¾úÁö¸¸, ¾Æ¹«·¡µµ Àü¹® ºÐ¾ß°¡ ¹Ì±¹¿¡¼ ´õ È°¹ßÇÑ ºÐ¾ßÀÌ´Ù º¸´Ï ´ç½Ã Çѱ¹¿¡¼´Â ´Ù °³Ã¼ ·Îº¿ Àü¹®°¡¸¦ ã´Â °÷ÀÌ °ÅÀÇ ¾ø¾ú½À´Ï´Ù. ¹Ý¸é, ¹Ì±¹¿¡¼´Â ´Ù °³Ã¼ ·Îº¿ ¿î¿ë¿¡ ´ëÇÑ Çʿ伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö¸é¼ ¸í½ÃÀûÀ¸·Î ´Ù °³Ã¼ ·Îº¿Á¦¾î, ÃÖÀûÈ ºÐ¾ß·Î ä¿ë°ø°í°¡ ³ª¿À°í ÀÖ¾ú°í, ÇØ´ç ºÐ¾ß°¡ È°¹ßÇÑ °÷¿¡¼ ¿¬±¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸Â´Â ¹æÇâÀÎ °Í °°¾Æ ±×·± °÷µéÀ» ÁýÁßÀûÀ¸·Î Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¾ÆÀ̵鵵 Á» ´õ ÀÚ¿¬ Ä£ÈÀûÀΠȯ°æ¿¡¼ Áñ°Ì°Ô ÀÚ¶ó°Ô ÇØÁÖ°í ½Í´Ù´Â ¹Ù¶÷µµ ÀÖ¾ú°í¿ä. ´ÙÇàÈ÷ °¡Á·µéµµ ´Ù½Ã ¹Ì±¹À¸·Î ³ª¿À´Â °Í¿¡ ´ëÇØ ±àÁ¤ÀûÀ¸·Î »ý°¢ÇÏ°í Àû±ØÀûÀ¸·Î Áö¿øÇØ ÁÖ¾î¼ 2019³âºÎÅÍ ¹Ì½Ã°Ç °ø´ë¿¡¼ ±Ù¹«ÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Q. °í·Á´ë Áö´É½Ã½ºÅÛ ¹× ·Îº¿¿¬±¸¼Ò(ISR)¿¡¼ ¿¬±¸±³¼ö·Î 2³â¿© °è¼Ì´Âµ¥ ¾î¶² ¿¬±¸¸¦ ÁÖ·Î Çϼ̴ÂÁö¿ä?
°í·Á´ë ISR¿¡¼´Â ¿Â½Ç ȯ°æ À̼ÛÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà Ç÷§Æû °³¹ß °úÁ¦¿¡ Âü¿©ÇÏ¿© ¿©·¯ ´ëÀÇ ·Îº¿À» ¿Â½Ç ³»ÀÇ ¼öÈ®¹° ¿î¼ÛÀÛ¾÷¿¡ È°¿ëÇÏ´Â °æ¿ìÀÇ ÀÛ¾÷ºÐ¹è ¹× °æ·Î»ý¼º, ¸ð¼Ç Á¦¾î µî¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÇöÀç ¸¶¹«¸® ´Ü°è¿¡ ÀÖ´Â ÃÖÁ¾ ÀÛ¾÷ Á¾·á ½Ã°£ ´ÜÃàÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â ¿î¿ë ¾Ë°í¸®Áò °³¹ßµµ ISR¿¡¼ ½ÃÀÛÇÏ¿© µÎ ´ëÀÇ ·Îº¿À» È°¿ëÇÏ¿© ÁÖ¾îÁø À̼ÛÀÛ¾÷µéÀ» Ãִܽ𣠳»¿¡ ¸ðµÎ ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòµéÀ» °³¹ßÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¶Ç, ±× ¶§ óÀ½À¸·Î ROS(·Îº¿¿î¿µÃ¼°è)¿¡ ÀÔ¹®ÇÏ¿© Çлýµé°ú °°ÀÌ ¼¼¹Ì³ªµµ ÇÏ°í ·Îº¿µµ µ¹·Áº¸°í Çß´ø °ÍÀÌ ¹Ì½Ã°Ç °ø´ë¿¡ ¿Í¼ ¿©·¯¸ð·Î Å« µµ¿òÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã°í·Á´ë ISR Á¤¿ìÁø ±³¼ö´Ô(»çÁø µÞÁÙ ¿ÞÂÊ ´Ù¼¸¹ø°), ¿¬±¸¿øµé°ú ÇÔ²² UR2019¿¡¼. |
Q. ¹Ì±¹Àº ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ °¡Àå ¾Õ¼± ¼±Áø±¹ÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®°¡ ·Îº¿ °±¹À¸·Î °¡±â À§ÇØ ¹è¿ö¾ß ÇÒ Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?
°³ÀÎÀûÀ¸·Î Á¦°¡ °¡Àå Àλó ±í¾ú´ø Á¡Àº ·Îº¿¿¬±¸ÀÚ(roboticist) ÈÄÇÐ ¾ç¼º¿¡ ±²ÀåÈ÷ Èû¾´´Ù´Â Á¡, ƯÈ÷, ´ëÇпø»ý¤ý´ëÇлýµéÀÇ ¸éÇÐ Áö¿ø»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´ëÇп¡ ÁøÇÐÇϱâ ÀüÀÎ ÃÊ·Áß·°íµîÇлýµéÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ Áö¿ø È°µ¿(outreach activity)À» ±²ÀåÈ÷ ³ô°Ô »ç´Â Á¡À̾ú½À´Ï´Ù. ´õºÒ¾î ÀúÆò°¡µÈ Çлý(underrepresented students)¿¡ ´õ ÁýÁßÇؼ ±× Ä£±¸µéÀ» ¹Ì·¡°¡ À¯¸ÁÇÑ ·Îº¿ °è·Î ²ø¾î¿À·Á´Â ³ë·ÂÀ» ¸¹ÀÌ ÇÏ´Â °Íµµ ÀλóÀûÀ̾ú½À´Ï´Ù. Á¦¾È¼ ¸®ºäÆгεéÀÌ ²À ½ÅÁø¿¬±¸ÀηÂÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ¾Æ´Ï¾îµµ ºñ½ÁÇÑ Á¦¾È¼°¡ µé¾î¿Â °æ¿ì, ½ÅÁø¿¬±¸ÀηÂÀÌ Ã¥ÀÓÀÚÀÎ °úÁ¦ äÅÃÀ» ¼±È£ÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹Àº °Í °°½À´Ï´Ù. °á±¹ ¹Ì±¹Àº ½ÅÁø¿¬±¸Àη ¹× ÈÄÇо缺¿¡ ¸¹Àº ÅõÀÚ¸¦ ÇÔÀ¸·Î½á, ·Îº¿ºÐ¾ß ±â¼ú·ÂÀ» Àå±âÀûÀ¸·Î ¶Ç ´Éµ¿ÀûÀ¸·Î ¹ßÀü½ÃÅ°´Â È¿°ú¸¦ ¾ò´Â °Í °°½À´Ï´Ù.
Q. ·Îº¿ ¿¬±¸Àڷμ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é?
¾Õ¿¡¼ ¸»¾¸µå·È´Ù½ÃÇÇ, ´ëºÎºÐÀÇ ´Ù °³Ã¼ ·Îº¿ ¿î¿ëÀº °¢°¢ÀÇ ½Ã½ºÅÛÀÇ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ¸Â°Ô ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¼³°èµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ Àú´Â ¾ÕÀ¸·Î ÃÖ´ëÇÑ ÀϹÝÈµÈ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇؼ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â ´ë·Î ¿î¿ë ¸ñÇ¥¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í, ¿î¿ë½Ã½ºÅÛÀÇ Á¦¾à»çÇ×À» ¼±ÅÃÇؼ ¹Ý¿µÇÏ¸é ±× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ÃÖÀû ¿î¿ëÀü·«À» µµÃâ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±×·± ÅëÇÕ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¸¸µå´Â °ÍÀÌ Á¦ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù. °Å±â¼ Á¶±Ý ´õ ³ª¾Æ°¡¼, “´Ù °³Ã¼ ·Îº¿ Á¦¾î”ÇÏ¸é “¹èÁ¤¿¬” ȤÀº “IRoSOL”ÀÌ »ý°¢³¯ ¼ö ÀÖµµ·Ï, Á¦ ºÐ¾ß¿¡¼ Àü¹®°¡·Î »ç¶÷µé¿¡°Ô ÀÎÁ¤¹Þ´Â °ÍÀÌ Á¦ ²ÞÀÔ´Ï´Ù.
Q. ÃÖ±Ù ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ´Ã¾î³ª¸é¼ À̸¦ ¿¬±¸ÇÏ·Á´Â ÇлýÀÌ ´Ã°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼±¹è·Î¼ ÈĹ迡°Ô ¾î¶² Áغñ¿Í ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö Á¶¾ðÇØ ÁֽŴٸé?
Á¦°¡ ±â°è°øÇÐ Àü°øÀÌ°í ƯÈ÷ Á¦¾î/ÃÖÀûÈ ÂÊÀ̶ó ´õ ±×·² ¼öµµ ÀÖ±ä Çѵ¥, ¼öÇÐÀû ±â¹ÝÀÌ Àß °®Ãß¾îÁ® ÀÖÀ¸¸é ³ªÁß¿¡ º»°ÝÀûÀ¸·Î ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÒ ¶§ Å« µµ¿òÀÌ µË´Ï´Ù. ¸¹Àº ÇлýÀÌ Ã³À½ ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ¶§, º»ÀÎÀÇ ¹®Á¦¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö ÀÚü¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃ߱⠶§¹®¿¡ ±»ÀÌ ¼öÇÐÀûÀÎ ºÎºÐ±îÁö ¾Ë¾Æ¾ß Çϳª »ý°¢Çϴµ¥ »ç½Ç ÇöÀç ³Î¸® ¾²ÀÌ´Â ¾Ë°í¸®Áòµéµµ ¼ö¸¹Àº ¼öÇÐÀû Çؼ®°ú Á¢±ÙÀ» È°¿ëÇØ °³¹ßµÇ¾ú±â ¶§¹®¿¡ ±× ¹è°æÀ» Àß ÀÌÇØÇÏ¸é »õ·Î¿î ±â¼úÀ» °³¹ß, ±¸ÇöÇϱⰡ ¼ö¿ùÇØÁý´Ï´Ù. ¶Ç ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â ÀÔÀå¿¡¼´Â Á¶±Ý ³ÐÀº ½Ã¾ß¸¦ °®´Â °Íµµ Áß¿äÇÑ °Í °°½À´Ï´Ù. ´ëÇпøÀ¸·Î °¥¼ö·Ï ÀÚ¿¬½º·´°Ô Àü¹®ºÐ¾ß°¡ Á¼¾ÆÁö´Âµ¥ ¹Ì¸®ºÎÅÍ º»ÀÎÀÇ ºÐ¾ß¸¦ ³Ê¹« Á¦¾à½ÃÄѹö¸®¸é »ç½Ç ·Îº¿¿¡´Â ³Ê¹«³ª ¸¹Àº ºÐ¾ß°¡ Àִµ¥ ÁÁÀº ¿¬±¸¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ°¡ È® ÁÙ¾îµé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õºÒ¾î ´Ù¸¥ ºÐ¾ß·Î °¡°íÀÚ ÇÑ´Ù¸é º»ÀÎÀÇ °æÇèÀ» ¾î¶»°Ô Àß »ì¸± ¼ö ÀÖ´ÂÁö °í¹ÎÇغ¸´Â °Íµµ Áß¿äÇÑ °Í °°½À´Ï´Ù.
Q. ¿¬±¸Àڷμ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇϱâ À§ÇØ Á¶¾ðÀ» ÇØ ÁֽŴٸé...
Á¤¸» ¾î·Á¿î Áú¹®ÀÌ³×¿ä… ¸ÕÀú ¿äÁò °¡Àå ÇÖÇÑ ÁÖÁ¦ÀÎ “ÈÞ¸ÕÀδõ·çÇÁ(HITL:Human in the Loop:Àΰ£ Âü¿©Çü. ÀΰøÁö´É(AI) µî¿¡ ÀÇÇØ ÀÚµ¿È·ÀÚÀ²ÈµÈ ±â°è³ª ½Ã½ºÅÛ ÀϺο¡ Àΰ£ÀÇ ÆÇ´ÜÀ̳ª Á¦¾î¸¦ °³ÀÔ½ÃÅ°´Â °Í)”°¡ Çö½ÇÈÇÏ·Á¸é ·Îº¿-Àΰ£ °£ÀÇ Çù¾÷ ¹æ¾È ¹× Çùµ¿ ·Îº¿ ±â¼ú°³¹ß¿¡ ´ëÇÑ Áö¿øÀÌ Àå±âÀûÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ®¾ß ÇÒ °Í °°½À´Ï´Ù. »ç½Ç ÀÌ ºÎºÐÀÌ 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í¿¡ °¡Àå Áß¿äÇÑ ºÎºÐÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ´õºÒ¾î ÇöÀç Çѱ¹¿¡´Â ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Â ÈǸ¢ÇÑ ±â¼úÀ» º¸À¯ÇÑ ·Îº¿ ¹× °ü·Ã ¼¾¼ ½ºÅ¸Æ®¾÷µéÀÌ ¸¹ÀÌ Àִµ¥, ±×·± ÀÛÀº ȸ»çµé¿¡ ´ëÇÑ Áö¿øÀÌ ÃæºÐÈ÷ ÀÌ·ç¾îÁö°í °ü·Ã ºÐ¾ß¿¡ Á¾»çÇϽô ¸¹Àº ºÐÀÌ °ü½ÉÀ» µÎ°í ¸¹Àº Çù·Â°ü°è¸¦ Çü¼ºÇØ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Áß°ß±â¾÷À¸·Î Àß Á¤ÂøÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÒ °Í °°½À´Ï´Ù.
Q. ¿¬±¸¿¡ ÁÖ·Î ¿µÇâÀ» ¹ÞÀº ±³¼ö´ÔÀ̳ª ¿¬±¸ÀÚ°¡ °è½Ã´Ù¸é...
¹Ì±¹¿¡¼´Â Åػ罺 A&MÀÇ ½Ã¹ÙÄí¸¶¸£ ¶óƼ³²(Sivakumar Rathinam) ±³¼ö´Ô°ú ½º¿Í·ì ´Ù¸£¹Ù(Swaroop Darbha) ±³¼ö´Ô²²¼ Àú¸¦ ´Ù °³Ã¼ ·Îº¿ÀÇ ¼¼°è·Î À̲ø¾îÁּ̰í ÇöÀç Á¦°¡ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸ÀÇ ¸¹Àº ºÎºÐÀ» ÀÌ µÎ ±³¼ö´Ô²² ¹è¿ü½À´Ï´Ù. NSFºÎÅÍ USDA±îÁö ¿©·¯ °úÁ¦¿¡ Âü¿©ÇÏ°Ô ÇØÁּż ´Ù¾çÇÑ °æÇèÀ» ½×À» ¼ö ÀÖ¾î¼ Âü ÁÁ¾Ò´ø °Í °°½À´Ï´Ù. Çѱ¹¿¡¼´Â °í·Á´ëÇб³ Á¤¿ìÁø ±³¼ö´Ô, È«ÀÍ´ëÇб³ À̼ö¿ë ±³¼ö´Ô²² Á¤¸» ¸¹Àº ¿µÇâÀ» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. µÎ ºÐ ´ö¿¡ Á¦°¡ ·Îº¿°è¿¡ ÀÔ¹®ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú°í, ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú¿¡ °ü·ÃÇÑ ºÎºÐÀº ´ëºÎºÐ ÀÌ µÎ ºÐÀ» ÅëÇؼ ¹è¿ü´Ù°í Çصµ °ú¾ðÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. µÎ ºÐ ¸ðµÎ Áö±Ý±îÁö Çй®ÀûÀ¸·Îµµ ½ÉÀûÀ¸·Îµµ Á¦°¡ ¾ÕÀ¸·Î ³ª¾Æ°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï Å« ÁöÁö¿Í µµ¿òÀ» ÁÖ°í °è½Ê´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ÇöÀç IRoSOLÀ» ÇÔ²² ²Ù·Á³ª°¡°í ÀÖ´Â ¹Ú¸í±¹ ±³¼ö´ÔÀÌ Çù¾÷ÇÏ´Â ÀÔÀå¿¡¼ ÇöÀç ÁøÇà ÁßÀÎ ¿¬±¸ÀÇ ¹æÇâÀ̳ª »õ·Î¿î ¿¬±¸¿µ¿ªÈ®Àå¿¡ ´ëÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î µî¿¡ ¾Æ³¦¾øÀÌ Á¶¾ðÀ» ÇØÁּż Å« ÀÇÁö°¡ µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¢Æ |