|
|
|
¡ã ½ÉÆä¶ó´Â ¼·Î ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¿¬µ¿µÇ´Â 3°¡Áö °³¹ß ´Ü°è¸¦ Á¦°øÇØ °³¹ßÀÚ¿Í °ËÁõ ¿£Áö´Ï¾î¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. |
µ¶ÀÏ¿¡ º»»ç¸¦ µÎ°í ÀÖ´Â µð½ºÆäÀ̽º(dSPACE)°¡ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ °³¹ß¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ÅëÇÕ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¹× °ËÁõ ¼Ö·ç¼Ç ‘½ÉÆä¶ó(SIMPHERA)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í 15ÀÏ ¹àÇû´Ù.
½ÉÆä¶ó´Â È®À强ÀÌ ¶Ù¾î³ À¥ ±â¹Ý Ŭ¶ó¿ìµå ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î, MIL-PIL-SIL-HIL ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇÕ Áö¿øÇÑ´Ù. ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà °ËÁõ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ º¹ÀâÇÑ ¿¬»êÀ» ºü¸£°í ½±°Ô ¼öÇàÇϸç, À¥ ±â¹ÝÀ¸·Î Àü ¼¼°è¿¡ ºÐ»êµÈ °³¹ßÆÀÀÇ Çù¾÷À» Áö¿øÇÑ´Ù. SIL(Software-in-the-loop) Ç÷§Æû»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó HIL(Hardware-in-the-loop) Ç÷§Æû¿¡¼µµ Àç»ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¸ðµ¨°ú ½Ã³ª¸®¿À, Å×½ºÆ® ÄÉÀ̽º ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇØ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °£ÀÇ ¿Ïº®ÇÑ ÅëÇÕÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.
ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â´ÉÀÌ °íµµÈµÇ¸é¼ Ç°Áú·¾ÈÀü¼º¿¡ ´ëÇÑ ±âÁØÀº °¥¼ö·Ï ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ´ë±Ô¸ð·Î È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÄÄÇ»Æà ÀÎÇÁ¶ó¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ ºü¸£°Ô ´Ã°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ¹Ì ¸¹Àº ±â¾÷ÀÌ °³¹ß Ãʱ⠴ܰèºÎÅÍ Àü ¼¼°è °³¹ßÆÀÀÌ Çù¾÷ÇØ °¡»ó Å×½ºÆ®¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °³¹ß È帧¿¡ ¸ÂÃç µð½ºÆäÀ̽º´Â À¥ ±â¹Ý ¼Ö·ç¼Ç ½ÉÆä¶ó¸¦ °³¹ßÇß´Ù.
¡ÞÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ °ËÁõÀ» À§ÇÑ ¿ÃÀοø ¼Ö·ç¼Ç: ÁغñºÎÅÍ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, °ËÁõ±îÁö
½ÉÆä¶ó´Â ¼·Î ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¿¬µ¿µÇ´Â 3°¡Áö ´Ü°è¸¦ Á¦°øÇØ °³¹ßÀÚ¿Í °ËÁõ ¿£Áö´Ï¾î¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. ¸ÕÀú ‘Áغñ(Prepare)’ ´Ü°è¿¡¼ »ç¿ëÀڴ ƯÁ¤ °³¹ß ¶Ç´Â °ËÁõ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ¿ä¼Ò¸¦ »ý¼ºÇÏ°í ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿©±â¿¡´Â ¡âÂ÷·® ¡â¼¾¼ ¡âµµ·Î ¡â±³Åë ¡âȯ°æ ¸ðµ¨ ¡â½Ã³ª¸®¿Àó·³ °³¹ß °ËÁõ ÀÛ¾÷¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Æ¯Á¤ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨ÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ.
‘½Ã¹Ä·¹À̼Ç(Simulate)’ ´Ü°è¿¡¼´Â ÁغñµÈ ¸ðµ¨°ú ½Ã³ª¸®¿À¸¦ »ç¿ëÇØ Å¬·ÎÁîµå ·çÇÁ(Closed-loop) ¹æ½ÄÀÇ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ´Ù¾çÇÑ ½Ã°¢È ¹× ÃøÁ¤ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇØ ¿øÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò µ¿ÀÛÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
‘°ËÁõ(Validate)’ ´Ü°è¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ´ë±Ô¸ð ½Ã³ª¸®¿À ±â¹Ý Å×½ºÆ®¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ ¸Å°³ º¯¼öÀÇ Áö´ÉÀû º¯Çü(Intelligent variation)À» ÅëÇØ ÀûÀº ¼öÀÇ ·ÎÁöÄà ½Ã³ª¸®¿À(Logical scenarios)¸¦ ¼ö¸¹Àº ƯÁ¤ Å×½ºÆ® ÄÉÀ̽º·Î ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ °æ¿ì Å×½ºÆ® ÄÉÀ̽º¸¦ ´õ ºü¸£°Ô ó¸®ÇÏ°í, »ó¼¼ÇÏ°Ô ºÐ¼®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ÞHIL Å×½ºÆ®±îÁö ±¤¹üÀ§ÇÑ Àû¿ë ºÐ¾ß
½ÉÆä¶ó´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà, ½Ã³ª¸®¿À ±â¹Ý Å×½ºÆ® ¹× SIL Å×½ºÆ®¿¡ ´ëÇÑ ±â´É °ËÁõ¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃè´Ù. Àç»ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¸ðµ¨, ½Ã³ª¸®¿À, Å×½ºÆ® ÄÉÀ̽º ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â SIL ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼ HIL ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ¸·Î ¿Ïº®ÇÑ ÀüȯÀ» Áö¿øÇÏ°í, À̸¦ ÅëÇØ HIL Ç÷§Æû¿¡¼ ÀÚµ¿ÈµÈ Å×½ºÆ®°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ion(ÀÌ¿Â)À» °¡¼ÓÇÑ´Ù.
µð½ºÆäÀ̽º ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼Ç ´ã´ç Ƽ³ë ½¶Ã÷(Tino Schulze) ºÎ»çÀåÀº “½ÉÆä¶ó´Â ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇÑ Ãʱ⠾ÆÀ̵ð¾îºÎÅÍ ECUÀÇ Ãâ½Ã Å×½ºÆ®¿¡ À̸£±â±îÁö °³¹ß ¹× °ËÁõÀÇ ¸ðµç ´Ü°è¿¡¼ °³¹ßÀÚÀÇ »îÀ» ´õ Æí¸®ÇÏ°Ô ¸¸µé¾î ÁÙ °Í”À̶ó¸ç “ÀÌ·¯ÇÑ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÅëÇØ °³¹ß ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ Çõ½ÅÇÏ°í °³¹ß È¿À²¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. |