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중국 광둥공업대, 공중을 나는 휴머노이드 로봇 개발‘아카이브(arXiv)’에 '제트-HR2' 연구논문 발표
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승인 2021.08.31  14:19:54
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▲ 휴머노이드 로봇의 비행 시험(사진=IEEE 스펙트럼)

중국 광둥공업대 연구진이 공중을 나는 휴머노이드 로봇 개발을 추진하고 있다고 IEEE 스펙트럼이 보도했다.

광둥공업대 연구진은 다리와 허리 부분에 ‘도관 팬(ducted fan)’을 부착, 공중으로 비상할 수 있는 휴머노이드 로봇 ‘제트(Jet)-HR2’를 개발하고 관련 연구 성과를 ‘아카이브(arXiv)’에 게재했다.

광둥공업대 연구진은 지난 2017년 발목 부위에 도관 팬을 장착한 2족 보행로봇 ‘제트-HR’을 개발한 바 있다. 제트-HR은 도관 팬 추진시스템(ducted-fan propulsion system)을 채택, 상자간 거리가 멀리 떨어져 있는데도 균형을 잃지 않고 발을 디디면서 이동할 수 있다. 도관 팬을 이용해 먼거리를 뛰어넘을 수 있는 것이다.

이번에 새로 공개된 휴머노이드 로봇 '제트-HR2'는 초보적인 수준의 비행 능력을 보여주고 있다. 제트-HR2는 지상 이동을 위해 10자유도를 갖고 있으며, 허리와 다리 부분에 도관 팬을 탑재하고 있다. 도관 팬 한개가 5kg의 추진력을 갖고 있으며, 총 20kg의 추진력을 발휘한다. 이 정도 추진력이면 무게 17kg의 로봇을 공중으로 들어올릴 수 있다. 아직 추진력 대비 중량의 비율이 높지 않지만, 로봇이 고꾸라지거나 회전하지 않고 안정적인 상태를 유지할 수 있다.

연구진은 도관 팬을 이용해 휴머노이드 로봇이 비행 능력을 갖출 수 있게 됐다며 이번 연구가 재난구조활동 등에 휴머노이드 로봇을 투입할 수 있는 새로운 가능성을 제시했다고 밝혔다. 비상 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇이 개발된다면 재난현장에서 휴머노이드 로봇이 사람처럼 위험 지역을 능숙하게 돌파하면서 이동할 수 있다. 특히 보행하기 어려운 곳에선 공중을 나는 방법으로 이동할 수 있을 것으로 기대된다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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