|
|
|
¡ã IP67 ¹æ¼ö ±â´ÉÀ» °®Ãá ‘Æ®·¹µð’°¡ ¹°¿¡¼ ³ª¿À°í ÀÖ´Ù. 1m ±íÀÌ ¼öÁß¼ 30ºÐ°£ ¹æ¼ö°¡ µÈ´Ù. (»çÁø=Çìºñ ·Îº¸Æ½½º) |
¹Ì±¹ÀÇ Çìºñ ·Îº¸Æ½½º(HEBI Robotics)°¡ ³× °³ÀÇ ±Ëµµ¸¦ ¹°°³ ¹ßó·³ ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î »ç¿ëÇØ ¸öü¿¡ ºñÇØ Å« Àå¾Ö¹°µéµµ °Å¶áÈ÷ ³Ñ´Â ·Îº¿ ‘Æ®·¹µð(Tready)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ‘´º¾ÆƲ¶ó½º’°¡ 16ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î °ÅÄ£ ÁöÇüÀ» Ⱦ´ÜÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ ·Îº¿¿¡´Â ±Ëµµ³ª ´Ù¸®°¡ ´Þ¸°´Ù. À̵éÀº ¼ö»öÀ̳ª ±¸Á¶, »ê¾÷¿ë °Ë»ç, ¶Ç´Â ´Ü¼øÇÑ ·Îº¿ ¿¬±¸ µî ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦À۵ȴÙ. ÇÏÁö¸¸ ±Ëµµ¸¦ À̵¿¼ö´ÜÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â ·Îº¿Àº ¶§¶§·Î Àå¾Ö¹°À» ³ÑÁö ¸øÇÏ°í °É¸®´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù.
ÇÇÃ÷¹ö±×¿¡ º»»ç¸¦ µÐ Çìºñ ·Îº¸Æ½½º°¡ ¸¸µç ‘Æ®·¹µð’´Â 4°³ÀÇ ±Ëµµ¸¦ °¡Áø ÇèÁö ÁÖÇà¿ë ·Îº¿À¸·Î¼ ÀÚ½ÅÀÇ ¸öü¿¡ ºñÇØ Å« Å볪¹«³ª ¹ÙÀ§µµ °Åħ¾øÀÌ ³Ñ¾î°¥ ¼ö ÀÖ¾î À̸ñÀ» ²ö´Ù.
Æ®·¹µð´Â Áß¾Ó¿¡ Á÷»ç°¢Çü ¸öü¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç, °³º° Á¦¾îµÇ´Â 4°³ÀÇ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ´Ù¸®¸¦ °¡Áö´Â ±¸Á¶·Î ¼³°è µÅ ÀÖ´Ù. °¢ ´Ù¸® ³¡¿¡ ÅÊÅ©¿¡ ºÙÀº °Í °°Àº ȸÀüÇÏ´Â °í¹«±Ëµµ°¡ ´Þ·ÁÀÖ´Ù. ‘Çø³ÆÛ’(flipper·¹°°¥Äû)·Î ºÒ¸®´Â ÀÌ ±Ëµµ´Â Æ®·¹µð°¡ ºñ±³Àû ÆòÆòÇÑ Áö¸é¿¡¼ À̵¿ÇÒ ¶§ ¼öÆò ±¸Á¶¸¦ À¯ÁöÇϸç, À̵¿ÇÒ ¶§¿£ ÁöÇüÀÇ À±°û¼±À» µû¶ó ¹Ì¹¦ÇÏ°Ô À§¾Æ·¡·Î À̵¿ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
Æ®·¹µð°¡ ¶³¾îÁø Å볪¹«³ª Å« ¹ÙÀ§¿Í °°Àº Àå¾Ö¹°À» ¸Â´Ú¶ß·Á ºÎµúÈú °æ¿ì¿¡µµ Àü¹æ Çø®ÆÛ¸¦ ¹°Ã¼ À§·Î µé¾î¿Ã·Á ÀÚ½ÅÀÇ ¸öÀ» Àå¾Ö¹° À§·Î ¿Ã¸®¸é¼ ³Ñ¾î°¥ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°°Àº ¹æ½ÄÀ¸·Î °è´ÜÀ» ¿À¸£³»¸± ¼öµµ ÀÖ°í, µÚÁýÈ÷¸é µ¹¾Æ¼ ¶È¹Ù·Î ¼³ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶Ç IP67 ¹æ¼ö ±â´ÉÀÌ ÀÖ¾î ÃÖ´ë 1m ±íÀÌÀÇ ¹°¿¡ Àá°Üµµ Çѹø¿¡ 30ºÐ µ¿¾È ¹æ¼ö±â´ÉÀ¸·Î ¹öÆ¿ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ‘Æ®·¹µð’ ·Îº¿¿¡´Â 8°³ÀÇ °³º° ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ÅëÇյŠÀÖ´Ù. (»çÁø=Çìºñ ·Îº¸Æ½½º) |
Æ®·¹µð´Â ±æÀÌ 1100mm, Æø 485mm, ¹«°Ô 25kgÀÌ´Ù. ÃÖ°í¼Óµµ´Â ÃÊ¼Ó 0.5m´Ù. ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® 4°³¸¦ »ç¿ëÇϸç Çѹø ÃæÀü¿¡ 2~3½Ã°£ ÀÛµ¿ÇÑ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿À» Á¦¾îÇϱâ À§Çؼ´Â ³»ÀåÇü ÀÎÅÚ NUC ¹Ì´ÏÄÄÇ»Å͸¦ »çÀü ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇϰųª iOS/¾Èµå·ÎÀÌµå ¾ÛÀ» È°¿ëÇØ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿¿¡ Ä«¸Þ¶ó³ª ·Îº¿ÆÈ °°Àº ÁÖº¯ÀåÄ¡¸¦ žÀçÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
ÀÌ È¸»ç Ä«¸» Ä«ÅÍ´Â “Æ®·¹µð´Â ¸¹Àº ´Ù¾çÇÑ ÁöÇüÀ» µ¹¾Æ´Ù´Ï´Â °ÅÄ¥°í ÀçÁÖ°¡ ¸¹Àº À̵¿Çü ·Îº¿¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áø ¸ðµç »ç¶÷µéÀ» À§ÇÑ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
|