로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
서울대, 주변 환경에 맞춰 색깔 바꾸는 로봇 카멜레온 개발'네이처 커뮤니케이션즈'에 연구 논문 발표
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2021.08.12  16:55:46
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 로봇 카멜레온(사진=서울대)

서울대 고승환 교수팀이 주변 환경(배경)에 맞춰 실시간으로 색깔을 바꿀 수 있는 소프트 로봇 카멜레온을 개발했다고 테크익스플로어 등 매체들이 11일(현지시각) 보도했다.

연구팀은 과학전문 학술지인 ‘네이처 커뮤니케이션즈‘에 연구 성과를 발표하고, 이번에 개발한 로봇 카멜레온의 다층 피부 디자인과 용도에 대해 설명했다.

연구진은 포식자들로부터 생명을 지키기 위해 주변 환경에 맞춰 피부 색깔을 바꾸는 카멜레온에서 영감을 얻어 로봇 카멜레온을 개발했다.

로봇 카멜레온은 '다층(multi-layer)' 피부로 구성되어 있다. 다층 피부를 구현하기 위해 연구팀은, 열을 가하면 색깔이 변하는 액정 잉크로 이뤄진 피부층을 먼저 만들었다. 액정 잉크의 입자는 특정한 파장에서 빛을 반사하는 나선식 구조를 형성한다. 가열하는 열의 양이 다르면 크기가 다른 구조가 만들어지면서 원하는 색상을 표시할 수 있다. 이어 연구팀은 가열기(heater) 네트워크를 이용해 두번째 피부층을 만들었다.

이렇게 만들어진 로봇 피부를 카멜레온 모델에 적용하고, 배와 로봇의 내부에 각각 색상 센서와 회로를 추가하고, 앞으로 나아갈 수 있도록 했다. 배 부분에 있는 색상 센서는 색을 인식하고 받은 정보를 처리한 다음 가열기 네트워크로 신호를 보낸다. 연구진은 피부색뿐만 아니라 피부에 표시된 무늬도 바꿀 수 있도록 미리 디자인한 색상 패턴을 일부 추가했다.

▲ 로봇 카멜레온의 색깔이 변하는 모습

연구진이 공개한 영상에 따르면 로봇 카멜레온은 걸어가면서 주변 환경에 맞춰 몸통의 색을 주황색에서 녹색, 파란색으로 바꿀 수 있다. 이 기술은 향후 군사용 위장 로봇, 투명망토 등 분야에 적용할 수 있을 것으로 기대되고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
[ICROS 2022] 필드로봇포럼 개최
2
[ICROS 2022] 우수신진연구자 세션 ③
3
[ICROS 2022] 한양대 정정주ㆍ퍼듀대 황인석 교수 초청강연 이어져
4
대구 제3산업단지관리공단, '소외기업 공정 스마트화 지원사업' 착수
5
한국로봇산업진흥원, 2022년 로봇활용 제조혁신 지원사업 본격 착수
6
[창간 9주년 특별 인터뷰] '로봇 석학에게 듣는다' ③
7
경남도, ‘서비스로봇 공통 플랫폼 제작·실증 사업’ 공모 선정
8
국방과학연구소, 자율터널탐사(ATE) 로봇 개발
9
아마존, 물류센터에 AMR '프로테우스' 도입한다
10
자율비행 드론 스타트업 뷰메진, 프리A 투자 유치
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com