"¾î¸±Àû ÀØ°í ÀÖ´ø ²Þ ã¾ÆÁØ Ä£±¸ ´ö¿¡ ·Îº¿ Àλý ½ÃÀÛ"
" ¿©·¯´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ Çù¾÷ÇÏ´Â ±ºÁý·Îº¿ °¡´É¼º¿¡ ÇöÀç °³¹ß ¿ÃÀÎ"
" ³» Àλý¿¡¼ ÀüȯÁ¡¸¶´Ù °¡Àå Å« ¿µÇâÀ» ÁØ ºÐÀº ¿À»ó·Ï ¹Ú»ç"
" ²Þ°ú ¿Á¤À» °¡Áö°í ÈĹèµéÀÌ ¿½ÉÈ÷ ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇßÀ¸¸é..... "
Á¶¿µÁ¶ ¹Ú»ç(53¤ýETRI Áö´ÉÇüÀÎÁö±â¼ú¿¬±¸ºÎ Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø). KAIST¿¡¼ ¹èÃâÇÑ ·Îº¿Àü¹®°¡ÁßÀÇ ÇÑ »ç¶÷ÀÌ´Ù. ETRI¿¡¼ Áö´ÉÇü·Îº¿¿¬±¸´ÜÀ» óÀ½ ¸¸µé´ø 2004³âºÎÅÍ ÃÊ´ë ´ÜÀåÀ» ¿ªÀÓÇÏ¸é¼ ETRI¸¦ ±¹³» ´ëÇ¥ÀûÀÎ ·Îº¿ ¿¬±¸±â°üÀ¸·Î ÀÚ¸®¸Å±è Çß´Ù. ¿ÃÇØ·Î ETRI ·Îº¿¿¬±¸´ÜÀÌ ¸¸µé¾îÁøÁö ¹ú½á 10³âÀ̶ó´Â ½Ã°£ÀÌ Èê·¶´Ù. ±×ÀÇ ±ÙȲÀÌ ±Ã±ÝÇØ Áö³ 8ÀÏ ¿ÀÈÄ ´ëÀü¿¡ ÀÖ´Â ¿¬±¸¼Ò·Î ±×¸¦ ã¾Ò´Ù.
Áö´ÉÇüÀÎÁö±â¼ú¿¬±¸ºÎ¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
¿ì¸® ETRI ·Îº¿¿¬±¸´Â 2004³â 1¿ù Áö´ÉÇü·Îº¿¿¬±¸´ÜÀÌ »ý±â¸é¼ ½ÃÀÛµÆ´Ù°í º¼ ¼ö ÀÖ¾î¿ä. ¹ú½á 10³âÀÌ ³Ñ¾úÁÒ. Áö³ 10³âÀ» µ¹¾Æº¸¸é 2004³â 1¿ù Á¦°¡ Áö´ÉÇü ·Îº¿¿¬±¸´ÜÀ» ¸¸µé¾î ´ÜÀåÀ¸·Î¼ 2008³â 2¿ù±îÁö Á¤º¸Åë½ÅºÎÀÇ URC(Ubiquitious Robotics Companion) ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁÖ·Î ¼öÇàÇß½À´Ï´Ù. URC¼¹ö, HRI¿Í À̵¿Áö´ÉÀ» À§ÇÑ H/W, S/W ÇÙ½É ÄÄÆ÷³ÍÆ®, SW ¾ÆÅ°ÅØó, ¼¾¼ ³×Æ®¿öÅ© µî ¿ä¼Ò±â¼ú°ú ¿øõ±â¼úÀ» °³¹ßÇßÁö¿ä. À̶§´Â °¡Á¤¿ë/°ø°ø¿ë Á¤º¸¼ºñ½º ·Îº¿ ½Ã¹ü»ç¾÷¿¡µµ Âü¿©Çß½À´Ï´Ù. 2008³â 2¿ùºÎÅÍ 2010³â 2¿ù±îÁö 2³â°£Àº ÀÎÁö·Îº¿¿¬±¸ºÎ·Î À̸§ÀÌ ¹Ù²î¾ú´Âµ¥ À̶§ Á¤ÅëºÎ¿¡¼ Áö°æºÎ·Î ½ºÆù¼°¡ ÀüȯµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÁÖ·Î HRI ¼Ö·ç¼Ç ¹× ÇٽɼÒÀÚ, U-City ·Îº¿, °³¹æÇü ·Îº¿ SW Ç÷§ÆûÀÎ OPRoS¸¦ °³¹ßÇÏ¿´¾î¿ä. 2010³â 3¿ùºÎÅÍ 2012³â 2¿ù±îÁö´Â ·Îº¿/ÀÎÁö½Ã½ºÅÛ¿¬±¸ºÎ·Î À̸§ÀÌ º¯°æµÇ¸é¼ ·Îº¿ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÎÁö½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß·Î ¿¬±¸¿µ¿ªÀÌ È®ÀåµÇ¾ú´Âµ¥, ÀÌ ½Ã±â¿¡´Â OPRoS °íµµÈ ¹× º¸±ÞÈ®»ê, ´Éµ¿Çü ¼ºñ½º¸¦ À§ÇÑ HRI¿£Áø, ´ºÁú·£µå¿Í ½Ç¹öÄÉ¾î ·Îº¿ °øµ¿¿¬±¸µîÀ» ¼öÇàÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±×¸®°í 2012³â 3¿ù¿¡´Â ·Îº¿/ÀÎÁöÀ¶ÇÕ¿¬±¸ºÎ·Î ÀÖ´Ù°¡ ÀÛ³â 6¿ùºÎÅÍ´Â Áö´ÉÇüÀÎÁö±â¼ú¿¬±¸ºÎ·Î µÇ¸é¼ °ø°£Á¤º¸¿¬±¸ÆÀ°ú À§Ä¡Á¤º¸¿¬±¸ÆÀÀÌ ÇÕ·ùÇÏ°í Áö½ÄÀ¶ÇÕ¼ºñ½º¿¬±¸ÆÀÀÌ ½Å¼³µÇ¾ú¾î¿ä.. HRI ÀνÄ, HRI ÆÇ´ÜÇ¥Çö, ±ºÁýÁö´É·Îº¿, ½Ç¿ÜÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß¸¦ ÁÖ·Î ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ETRI¿Í´Â ¾î¶»°Ô Àο¬À» ¸Î°Ô µÇ¾ú³ª¿ä?
|
|
|
¡ã ÇÑ-´ºÁú·£µå °øµ¿¿¬±¸¸¦ À§ÇØ ¿ÀŬ·£µå ´ëÇÐÀ» ¹æ¹®ÇßÀ»¶§ °ü°èÀÚµé°ú ȯ´ã |
2001³â KIST¸¦ ±×¸¸µÎ°í ¾ÆÀÌÄÜÆ®·Ñ½º¶ó´Â ±â¾÷ü¿¡¼ ¿¬±¸¼ÒÀåÀ» ÇÑ 3³âµ¿¾È ÇßÁö¿ä. ¾ÆÀÌÄÜÆ®·Ñ½º´Â Çö´ë»ê¾÷°³¹ßÀÇ ÀÚȸ»ç·Î ºôµùÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ IBSÂÊ¿¡¼´Â ±¹³» 4À§ Á¤µµ Çϴ ȸ»ç¿¡¿ä. ±×¸®°í Çö´ë»ê¾÷°³¹ß¿¡¼ ÁöÀº ¾ÆÆÄÆ®¿¡ µé¾î°¡´Â Ȩ¿ÀÅä¸ÞÀ̼ǽýºÅÛ, Åë½ÅÀåºñ, Ȩ³×Æ®¿öÅ©½Ã½ºÅÛ ±×·±°ÍµéÀ» ¸¸µé¾î¼ ³³Ç°Çϴ ȸ»ç¿¡¿ä. °Å±â¿¡¼ Á¦°¡ 3³â Á¤µµ ÀÏÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Â ¿ÍÁß¿¡ 2003³âµµ ¸»¿¡ ¿À»ó·Ï ¹Ú»ç°¡ Á¤ÅëºÎ PMÀ¸·Î °¡°Ô µÇ¾ú¾î¿ä. PMÀ¸·Î °¡¼ Á¤ÅëºÎ¿¡¼ ·Îº¿À» ±âȹÇÏ¸é¼ ±×¶§ Á¤ÅëºÎÀÇ 9´ë ¼ºÀ嵿·ÂÀÇ ¸ðµç ºÎ¼µéÀ» ETRI¿¡´Ù ¸¸µé¾ú¾î¿ä. ±×¶§´Â ETRI°¡ Á¤ÅëºÎÀÇ R&D¸¦ ÀüºÎ Ã¥ÀÓÁö°í ÀÖ¾ú´ø ½ÃÀýÀÌÁÒ. ±× 9´ë ¼ºÀ嵿·Â ¿¬±¸´ÜÀÌ ¸¸µé¾îÁö¸é¼ °Å±â¿¡ ·Îº¿ ¿¬±¸´Üµµ ¸¸µé¾îÁ³´Âµ¥ ÀÌ ·Îº¿´ÜÀ» À̲ø »ç¶÷ÀÌ ¸¶¶¥Ä¡°¡ ¾ÊÀº °Å¿¡¿ä. ´ç½Ã ±¸¼º¿ø Áß¿¡´Â ·Îº¿À» ¾Æ´Â »ç¶÷ÀÌ º°·Î ¾ø¾ú¾î¿ä. ±×·¡¼ ¾î´À³¯ ¿À»ó·Ï ¹Ú»ç°¡ ÀúÇÑÅ× Àüȸ¦ Çؼ ÇÒ ¶æÀÌ ¾ø°Ú³Ä Çؼ ½ÉÈ÷ ¸Á¼³ÀÌ´Ù°¡ ÀÀ¸ð¸¦ ÇÏ°Ô µÇ¾úÁö¿ä. µÎ »ç¶÷ÀÌ ÀÀ¸ð¸¦ Çߴµ¥ Á¦°¡ ¿¹ÀüºÎÅÍ ³×Æ®¿öÅ© ±â¹ÝÀÇ ÄÁÆ®·ÑÀ» ¸¹ÀÌ Çß°í ·Îº¿ºÐ¾ßµµ Çß°í ³×Æ®¿÷ ±â¹ÝÀÇ Á¦¾î±â ¼³°è °°Àº °Íµéµµ Çغ» °æÇèµéÀÌ ÀÖ°í, ´õ±º´Ù³ª ±â¾÷ü °æÇèµµ ÀÖÀ¸´Ï±î ETRI ÀÔÀå¿¡¼´Â Àú¸¦ ÀûÇÕÇÏ´Ù°í »ÌÀº°ÅÁÒ. ±× ´ç½Ã Á¦°¡ 43»ìÀ̾ú´Âµ¥ ETRI¿¡¼ Á÷ÇҺμÀåÀ» ÇßÀ¸´Ï±î ±²ÀåÈ÷ ºü¸¥°ÅÁÒ.
¼¿ï´ë 79ÇйøÀε¥ Á¦¾î°èÃø°øÇÐÀ» ¼±ÅÃÇÑ Æ¯º°ÇÑ °è±â°¡ ÀÖ¾ú³ª¿ä?
±×³É ¿ì¿¬ÇÏ°Ô ¼±ÅÃÀ» Çß¾î¿ä. Á¦°¡ Á¦¾î°èÃø°øÇаú 2±â¿¡¿ä. ±×·¯´Ï±î ½Å»ýÇаúÁö¿ä. 1Çг⶧´Â ÀÌ°ø°è¿À̾ú°í 2Çг⶧ Çаú ¼±ÅÃÀ» ÇÏ´Â µ¥ Ãʹݿ¡´Â Á¦°¡ °ÇÃàÀ» ÇÏ·Á°í Çß¾î¿ä. ±×¸² ±×¸®´Â °Íµµ ÁÁ¾ÆÇÏ°í ±×·¡¼. ±×·±µ¥ ÀúÈñ ¾Æ¹ö´ÔÀÌ ¿¹Àü¿¡ °ø»çÀåÀ» ´©ºñ°í µ¹¾Æ ´Ù´Ï¼Å¼ Áý¿¡¼ °ÇÃàÇÏ´Â °ÍÀ» ¹Ý´ëÇϼ̾î¿ä. ÃʵîÇб³ 5Çг⶧ ÀÏÂï µ¹¾Æ°¡¼ÌÁö¸¸¿ä. ±×·¯´Ï±î ¾î¸Ó´ÔÀº °ÇÃàÀº Á׾ ÇÏÁö ¸»¶ó°í ÇØ ±×·³ °ÇÃàÀ» ¸øÇÏ¸é ¹¹Çϳª ±×·¯´Ù°¡ Áö±Ý ¹Ì±¹¿¡ ÀÖ´Â Á¦ Ä£±¸°¡ Á¦¾î°èÃø°øÇаú¸¦ À̾߱âÇØ¿ä. ¼Ò·ÃÀº ¿¹ÀüºÎÅÍ Á¦¾î°èÃø°øÇÐÀ̶ó´Â°Ô ±²ÀåÈ÷ ¹ß´ÞÇØ ÀÖ°í ¿ì¸®³ª¶ó¿¡µµ Á¦¾î°èÃø°øÇаú¶ó´Â°Ô óÀ½ »ý°å´Âµ¥ ÀÌ°ÅÇÏ¸é ·Îº¿µµ ¸¸µé ¼ö ÀÖ°í ¹¹ ÀÌ·± À̾߱âµéÀ» ÇÏ´Â °Å¿¡¿ä. ±×·¡¼ ±× Ä£±¸ À̾߱⸦ µè°í ¼Ö±êÇØ °¡Áö°í ±× Ä£±¸ÇÏ°í °°ÀÌ Áö¿øÀ» Çß¾î¿ä.°íµîÇб³ µ¿Ã¢Àε¥
±×·³ ·Îº¿À» »ý°¢ÇÏ°í Á¦¾î°èÃø°øÇаú¸¦ ¼±ÅÃÇϽŰǰ¡¿ä?
±×·±°ÅÁÒ. Á¦¾î°èÃø°øÇаú¿¡¼ ·Îº¿µµ ÇÑ´Ù°í ±×·¯´Ï±î¿ä. »ç½Ç ÃʵîÇб³¶§ °úÇÐÀÚ°¡ ²ÞÀ̾úÀ»¶§°¡ ±²ÀåÈ÷ ¸¹¾Ò¾ú´Âµ¥ ²Þ »ý°¢µµ ³ª°í. ±×¶§´Â °úÇÐÀÚ°¡ µÇ°Ú´Ù°í Çß´ø °ÍÀÌ ¸¸È¿µÈ ¾ÆÅè¿¡¼ Çï¹Ú»ç°¡ ·Îº¿ ¸¸µå´Â °ÍÀ» º¸¸é¼ ¸·¿¬È÷ °úÇÐÀÚµéÀÌ ·Îº¿À» ¸¸µå´Â °Å¶ó°í »ý°¢ ÇßÁö¿ä. ±×·¯´Ù ½ÇÁ¦ Çö½Ç¿¡ ºÎµúÇô Àü°ø ¼±ÅÃÇÏ°Ô µÆÀ» ¶§ óÀ½ °ÇÃàÇаú¸¦ °¡·Á ÇßÀ» ¶§´Â ±×·± »ý°¢À» ¾ÈÇÏ°í ÀÖ´Ù°¡ Ä£±¸ À̾߱⸦ µè°í ¸¸¾à °ÇÃàÇаú ¸»°í ´Ù¸¥ Çаú Áß¿¡¼ ¼±ÅÃÇÑ´Ù¸é Á¦¾î°èÃø°øÇаú °¡¼ ·Îº¿À» ¸¸µé°í ±×·¯¸é ÁÁ°Ú´Ù´Â »ý°¢À» ÇÏ°í °£ °ÅÁö¿ä. ±×·±µ¥ Á¦°¡ Á¦¾î°èÃø°ú °¥¶§´Â ¼¿ï´ë °ø°ú´ëÇп¡¼ ·©Å·ÀÌ 5µîÀ̾ú¾î¿ä. °°ÀÌ Áö¿øÇß´ø Ä£±¸´Â 1Â÷¿¡¼ ¶³¾îÁ® Àü±â°ú·Î °¡°í Àú¸¸ µÇ´Â ¹Ù¶÷¿¡ ±×·¡¼ ±× Ä£±¸ ´öºÐ¿¡ Á¦¾î°èÃø°øÇÐÀ» ¼±ÅÃÇÏ°Ô µÈ °ÅÁö¿ä.
º¸ÅëÀº ÇØ¿Ü·Î À¯ÇÐÀ» ¸¹ÀÌ °¡´Âµ¥ ¹Ú»ç´ÔÀº Ä«À̽ºÆ®¿¡¼ ¼®.¹Ú»ç¸¦ Çϼ̽À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ÇØ¿Ü À¯ÇÐÆÄ°¡ ¾Æ´Ñ ¼ø¼ö ±¹³»ÆĶó°í ÇÒ ¼ö Àִµ¥ Ưº°ÇÑ ÀÌÀ¯±â ÀÖ¾ú³ª¿ä...
|
|
|
¡ã 2009³â Çϳë¹ö ¸Þ¼¼¿¡¼ Æ÷¹Ì ·Îº¿À» Àü½ÃÇϸç ÂïÀº »çÁø. |
¾Æ¹ö´ÔÀÌ ÀÏÂï µ¹¾Æ°¡½Ã¸é¼ °æÁ¦ÀûÀÎ ¹®Á¦°¡ °¡Àå Å« ÀÌÀ¯¿´´ø °Í °°½À´Ï´Ù. Á¦°¡ 1Çг⶧´Â ¾Æ¸£¹ÙÀÌÆ®¸¦ ³× °³³ª Çؼ ±×¶§ ÇÑ´Þ¿¡ 17¸¸¿ø Á¤µµ¸¦ ¹ú¾ú¾î¿ä. ±×¶§ »ï¼ºÀüÀÚ ¿ù±ÞÀÌ À̽ʸ¿ø ÇßÀ»¶§´Ï±î Å« µ·ÀÌÁÒ. ±×·¯´Ù 2Çг⠵é¾î °ú¿Ü±ÝÁöÁ¶Ä¡°¡ ³»·ÁÁö¸é¼ Á» Èûµé¾îÁ³Áö¿ä.¾Æ¸£¹ÙÀÌÆ®µµ ¸øÇÏ°í. ³ªÁß¿¡´Â ±Ù·ÎÀåÇлýÀ̶ó°í ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ºÎÇ° Á¤¸®ÇÏ°í ±×°ÅÇϸé 5¸¸¿ø¾¿ ÁÖ¾ú¾î¿ä. ±×·¡¼ ±Ù·ÎÀåÇлýÁ» ÇÏ°í ±×·¸°Ô ¾î·Æ°Ô Áö³»°í Çß¾î¿ä. ±×¶§ ¿ì¸® ¸ÅÇüÀÌ °úÇпø Ãâ½ÅÀÌ¿´¾î¿ä..Áö±Ý ´ëÀü¿¡ °è½Åµ¥. ¸ÅÇüÀÌ ¼¿ï´ë ±â°è°ú ³ª¿À½Ã°í °úÇпø¿¡¼ ¼®»ç¸¦ ÇÏ°í ¹Ù·Î È¸»ç·Î °¡¼Ì´Âµ¥ ±× ¸ÅÇü ¿µÇâµµ ÀÖ´Â °ÅÁö¿ä. Ä«À̽ºÆ®¿¡ ÁøÇÐÇÏ¸é µî·Ï±ÝÀº ¸ðµÎ ¸éÁ¦ÀÌ°í ÀåÇбݱîÁö ¹Þ¾Æ »ýÈ°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í µé¾úÀ¸´Ï ¾î·Á¿î ȯ°æ¿¡¼ ¸Å·ÂÀûÀÎ ´ë¾ÈÀ̶ó »ý°¢µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¸·¹Ù·Î ´ëÇÐ 2Çг⶧ºÎÅÍ ½ºÅ͵ð±×·ìÀ» °á¼ºÇϸç Ä«À̽ºÆ® ÁøÇÐ Áغñ¸¦ Çß½À´Ï´Ù. ±×·±µ¥ °úÇпø ½ºÅ͵ð ±×·ì¿¡ Àִ ģ±¸µéÀÌ ³ªÁß¿¡´Â °úÇпø ½ÃÇèÀ» ¾Èº¸´õ¶ó±¸¿ä. ±×·¡ Àú¸¸ ½ÃÇèºÁ¼ µé¾î°£°ÅÁö¿ä. °úÇпø µé¾î°¡¼ Á¦¾î¸¦ Çߴµ¥ ±×¶§ º¯Áõ³² ±³¼ö´ÔÀÌ Á¦¾îÂÊÀ» °¡¸£Ä¡°í °è¼Å¼ ÀÚ¿¬È÷ º¯ ±³¼ö´Ô Á¦ÀÚ°¡ µÈ°ÅÁÒ.
¹Ú»çÇÐÀ§ ³í¹®Àº ¾î´À ºÐ¾ß ¿´³ª¿ä?
¹Ú»çÇÐÀ§´Â ÀϹÝÀûÀÎ Á¦¾îÀÌ·Ð ºñ½ÁÇØ¿ä. Á¦¾îÀε¥ ÆúÆ® Åç·¯·±Æ® ÄÁÆ®·Ñ(Fault tolerant control)À̶ó°í °íÀåÀ» Àγ»ÇÏ¸é¼ Á¦¾î¸¦ ÇØÁÖ´Â Áï, °íÀåÀÌ ³ªµµ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÛµ¿ÇÏ°Ô ÇÏ´Â ÆúÆ® Åç·¯·±Æ® ¾î´ðƼºê ÄÁÆ®·ÑÀÌ¿¡¿ä. ¾î´ðƼºê ÄÁÆ®·Ñ Å×Å©´ÐÀ» ÀÌ¿ëÇؼ Á¦¾î±â°¡ °íÀåÀÌ ³ª´õ¶óµµ Àüü Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÌ ¸Á°¡ÁöÁö ¾Ê°Ô ¸¸µé¾î ÁÖ´Â ±×·± ÀÌ·ÐÀûÀÎ ¿¬±¸¸¦ Çß¾úÁÒ.
KIST Áö´ÉÁ¦¾î¿¬±¸¼¾ÅÍ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ¿À·§µ¿¾È °è¼Ì´Âµ¥...
1989³â 8¿ù¿¡ Á¹¾÷ÇØ ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ°í 1989³â 9¿ùºÎÅÍ Á¶ÀÎÀ» Çؼ 2001³â 2¿ù±îÁö 11³â Á¤µµ ÀÖ¾úÁö¿ä. Å°½ºÆ® ÀÖÀ¸¸é¼ Á¦°¡ ºÐ»êÀÚµ¿È½Ã½ºÅÛÂÊÀ» ¸¹ÀÌ Ç߱⠶§¹®¿¡ ÀÚµ¿È½Ã½ºÅÛÀ» ½ÇÁúÀûÀ¸·Î Á¦°¡ »ó¾÷È ÇѰ͵µ ÀÖ°í. Æ÷½ºÄÚ °è¿»ç¿¡ Æ÷½ºÄÜÀ̶ó°í ÀÖ¾ú´Âµ¥ Æ÷½ºÄÚ °øÀåµé¿¡ ÀÖ´Â ÀÚµ¿Á¦¾î ¼³ºñ°°Àº °ÍµéÀ» ´ã´çÇϴ ȸ»ç¿¡¿ä. ±× ÀÚµ¿Á¦¾î ¼³ºñ, ¸ðÅ͸¦ ±²ÀåÈ÷ ¸¹ÀÌ µ¹¸®´Â °øÁ¤¿¡ °ü·ÃµÈ ÄÜÆ®·Ñ·¯¸¦ Á¦°¡ ±â¾÷°úÁ¦·Î °³¹ßÀ» ÇßÁÒ. óÀ½ Á¦°¡ µé¾î°¥¶§Âë¿¡´Â Á¤ºÎÃ⿬°úÁ¦¿´´Âµ¥ ±× °úÁ¦°¡ ³¡³ª°í, ±× °úÁ¦¸¦ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °É·Î ÇØ°¡Áö°í ±â¾÷ü °úÁ¦¸¦ Çߴµ¥ Æ÷½ºÄÜ¿¡¼ ±×¶§ µ·À¸·Î ±²ÀåÈ÷ Å« µ·À» ¹Þ¾Ò¾î¿ä. Á¦°¡ ¿¬±¸Ã¥ÀÓÀÚ´Â ¾Æ´Ï¾úÁö¸¸ ¿À»ó·Ï ¹Ú»çµµ ±×¶§ ¿¬±¸Ã¥ÀÓÀÚ ÇÏ¿¡ ÀÖ¾ú°í °Å±â¿¡¼ Á¦°¡ °³¹ß ½Ç¹« ÃÑÃ¥À» ÇØ ±×°ÍµéÀ» »ó¾÷ÈÇßÁÒ. Æ÷½ºÄÜÀÌ ÀÚ±â³× °øÁ¤¿¡ ±×°É Àû¿ëÇß¾î¿ä. ±× ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ °ÅÀÇ ³¡³¯ ¶§ Âë Á¦°¡ ÀϺ»ÀÇ ±â°è±â¼ú¿¬±¸¼Ò(AIST)·Î Æ÷½º´ÚÀ» ÇÏ·¯ °¬Áö¿ä. Æ÷½º´ÚÀ» ÇÏ°í µ¹¾Æ¿Í¼ KIST ÀÚü »ç¾÷À¸·Î ÁøÇàµÇ¾ú´ø ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ ³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ ÂÊ ÀÏÀ» Çß¾úÁö¸¸, ±× ÀÏÀÌ ¸¶¹«¸® ´Ü°è¿¡ µé¾î°¡µµ·Ï ´ë³»¿ÜÀûÀ¸·Î ¾Æ¹«·± ·Îº¿°ü·Ã °úÁ¦ÀÇ °èȹµµ ÀâÈ÷Áö ¾Ê¾Æ µµÀúÈ÷ ·Îº¿ÂÊ¿¡¼´Â ´õ ÀÌ»ó ºñÀüÀÌ ¾ø´Ù°í »ý°¢ÇØ KIST¸¦ ³ª¿À°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀϺ» ±â°è±â¼ú¿¬±¸¼Ò¿¡¼ÀÇ ¿¬±¸¿ø »ýÈ°Àº ¾î¶®³ª¿ä?
|
|
|
¡ã 2012³â ÀüÁÖ¿¡¼ ¿¸° ÇÑÀϷκ¸Æ½½º¿öÅ©¼¥¿¡¼ÀÇ ÀϺ» ·Îº¿Àü¹®°¡¿Í ÇÔ²² ÇÑ »çÁø (¿ÞÂʺÎÅÍ ³ª°í¾ß´ë ÈÄÄí´Ù ±³¼ö, ¼¼Å°¾ß¸¶ ±³¼ö,±¸º¸Å¸ ±³¼ö) |
Á¦°¡ °£°÷ÀÌ ¹ÙÀÌ¿À ·Îº¸Æ½½º µðºñÀüÀε¥ °Å±â¿¡ °¡Ã÷¿À Ÿ´Ï¿¡ ¹Ú»ç¶ó°í ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¾ÆÁÖ À¯¸íÇÑ ºÐÀÌ °è¼Ì¾î¿ä. ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ±ÇÀ§°¡ ÀÖ´Â IEEE ·Îº¸Æ½½º ¹× ÀÚµ¿È ¼Ò»çÀ̾îƼ ȸÀåÀ» ÀϺ»ÀÎÀ¸·Î µÎ¹ø°·Î Çϼ̴ø ºÐÀÌ¿¡¿ä. ±× ¿¬±¸½Ç¿¡ Á¦°¡ 1³âµ¿¾È °¬¾ú¾î¿ä. ±×¶§ ÇÑÀÏÀç´ÜÀ̶ó°í ÀϺ»ÀÌ ÀÚ±â³× ±â¼úµéÀ» Çѱ¹ÀÌ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ°Ô ¿¬±¸ÀÚµéÀ» ÆÄ°ß¹Þ´Â ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÀÖ¾ú´Âµ¥ ±×¶§ Á¦°¡ ÇÑÀÏÀç´Ü 1È£·Î °¬¾ú¾î¿ä. ±×¶§ ¿¸íÁ¤µµ°¡ °¬´Âµ¥ »ý±â¿øÀÇ ³ª°æȯ Àü¿øÀå´Ôµµ °°Àº ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ÀϺ»¼ ¸¸³µ°í ¹Ù·Î ¿ì¸® ¿·Áý »ì¾Ò¾î¿ä. ±× ±âȸ·Î Á¦°¡ ÀϺ» ÀθƵé, ¶Ç ¼¼°èÀûÀÎ ÀθƵéÀ» ¾Ë°Ô µÇ´Â °è±â°¡ µÇ¾ú¾î¿ä. ±× ´ç½Ã ÀϺ»Àº ¿Ü±¹ ¿¬±¸ÀÚµéÀ» ÃÊûÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ Àß µÇ¾î ÀÖ¾î¼ ÇØ¿Ü¿¡¼ ¸¹ÀÌ ¿Ô¾úÁö¿ä. Á¦°¡ °Å±â 1³â °¡ ÀÖÀ¸¸é¼ ÄÁÆÛ·±½º ÆäÀÌÆÛÁö¸¸ ¸ÞÀÌÀú ÄÁÆÛ·±½º ÆäÀÌÆÛ¸¦ ³× °³ ¾²°í ³ª¿ÔÁÒ. ±×¸®°í 1³â ÈÄ¿¡ SCI ³í¹® Çϳª ¾²°í ±×·¡¼ ¾ÆÁ÷µµ ±× ´ç½Ã ·Îº¿Çϴ ģ±¸µéÇÏ°í´Â ÁÁÀº °ü°è¸¦ À¯ÁöÇÏ°í ¸¸³ª°í ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦ ÀÌÈķεµ Á¤³«¿µ ¹Ú»ç, ÃÖÇõ·Ä ±³¼ö, °¼ºÃ¶ ¹Ú»ç µîÀÌ ÀÌ Å¸´Ï¿¡ ¹Ú»ç ¿¬±¸½Ç Ãâ½ÅÀÌÁö¿ä. ±×·¡¼ ¿ì¸®°¡ °¡Ã÷¿À Ÿ´Ï¿¡ ¹Ú»ç 60¼¼ ȯ°©ÀÜÄ¡¸¦ ¿äÄÚÇϸ¶¿¡¼ ÇØ µå·È¾î¿ä. ȯ°©ÀÜÄ¡ ¹Þ°í 1³â ÀÖ´Ù ´ëÀå¾ÏÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡¼ÌÁö¸¸¿ä.
1997³âµµ ±¹³» ÃÖÃÊ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ '¼¾Åä' °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇϽŠ°ÍÀ¸·Î ¾Ë°í Àִµ¥¿ä.
¼¾Åä(Centaur) °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ Å°½ºÆ® 2000 °úÁ¦Àε¥ Á¦°¡ ÀϺ»¿¡ °¬´Ù ¿Í¼ »ý±ä °úÁ¦¿¡¿ä.ÀϺ» °¡±âÀü¿¡´Â ·Îº¿ÂÊÀÌ ¾Æ´Ï¾ú¾î¿ä. ·Îº¿ÂÊÀº Æݵ嵵 Çϳª ¾ø°í ±×¶§±îÁö ÀÏÀ» ½ÃÀÛÇÏ·Á°í º¸´Ï±î ¸¶¶¥ÇÑ°Ô Çϳªµµ ¾øÀݾƿä. 89³âµµºÎÅÍ 90³â´ë Ãʹݿ¡´Â ·Îº¿°úÁ¦°¡ Çϳªµµ ¾ø´ø °ÅÁö¿ä. ±×·¡¼ Å°½ºÆ®¿¡¼µµ Á¦¾îÂÊ °ü·ÃµÈ ¿¬±¸¸¦ Çѵ¥°¡ Àü±âÁ¦¾î¿¬±¸½ÇÀÌ¿¡¿ä. ¿ø·¡ ¿À»ó·Ï ¹Ú»ç´Ôµµ °Å±â °è¼Ì°í. óÀ½¿¡´Â ¾Æ¸¶ 95³âºÎÅÍ ±âȹÀ» ÇßÀ»°Å¿¡¿ä. ±×¶§ ¸ðµ¨ÀÌ µÆ´ø °ÍµéÀÌ 92³âµµ¿¡ ÀϺ»ÀÌ ¸¸µç À糱غ¹ ·Îº¿ÀÌ ÀÖ¾ú´Âµ¥ ±×¶§´Â ¾ÆÁ÷ µÎ¹ß·Î °È´Â °ÍÀÌ ¾î·Á¿ì´Ï±î ³×¹ß ÀÌ ´Þ·ÁÀÖ°í ±×·¡¼ À̸§ÀÌ ¼¾Åä¿¡¿ä. ³× ¹ß ´Þ¸° ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å¶ó´Â°Ô Á» ±×·¸Áö¸¸ À̸§Àº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ±â¼ú °³¹ßÀ̾ú´Âµ¥ µÎ ¹ß·Î °È´Â ·Îº¿À» ¸¸µé·Á Çصµ ±× ´ç½Ã¿¡´Â ±â¼ú·ÂÀÌ ¾ÈµÅ ³×¹ß·Î ÇÑ°ÅÁÒ. ±×¶§ ³× »ç¶÷ÀÇ Áß°£¿¬±¸ Ã¥ÀÓÀÚ°¡ ÀÖ¾ú¾î¿ä. Áö±Ý Àü³²´ë¿¡ °è½Å ¹ÚÁ¾¿À ¹Ú»ç, Áö±Ý Ç×°ø´ë °è½Å È«Çý¼± ¹Ú»ç, KISTÀÇ ±è¹®»ó ¹Ú»ç, ±×¸®°í ¿À»ó·Ï ¹Ú»ç¿´½À´Ï´Ù. óÀ½¿¡ Àü±âÁ¦¾î¿¬±¸½ÇÀåÀ̴̼ø ±è±¤¹è ¹Ú»ç´ÔÀÌ Áß½ÉÀÌ µÇ¾î ±âȹµÇ¾úÁö¸¸ ´ç½Ã °ú±âó¿¡ ÆÄ°ß°¡¼Ì´Ù µ¹¾Æ¿À½Å ÀÌÁ¾¿ø¹Ú»ç´ÔÀÌ ³ªÁß¿¡ ÄÚµð³×ÀÌ¼Ç ¾÷¹«¸¦ ¸Ã¾Æ Çß¾î¿ä. ±×¶§ È«¿¹¼± ¹Ú»ç°¡ 4Á· º¸Çà ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ´ã´çÇÏ¿´°í ±è¹®»ó ¹Ú»ç°¡ ¾çÆÈ, ¿À»ó·Ï ¹Ú»ç°¡ À¯¹üÀç ¹Ú»ç¿Í ³ª¸¦ µ¥¸®°í °°ÀÌ Âü¿© ÇßÁö¿ä. À¯¹üÀç ¹Ú»ç´Â ¸Ó¸®¿Í ½Ã°¢À» ÇÏ°í Á¦°¡ ³×Æ®¿÷ ±â¹ÝÀÇ ÅëÇÕÀ» ¸Ã¾Ò¾î¿ä.
¿À»ó·Ï ¹Ú»ç´ÔÇÏ°í´Â ¸¹Àº Àο¬ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã³×¿ä.
±×·¡¼ ¾î¶»°Ô º¸¸é Á¦ Àλý¿¡ °¡Àå ¸¹Àº ¿µÇâÀ» Á̴ּø ºÐÀÌ ¿À»ó·Ï ¹Ú»çÁö¿ä. Á¦°¡ °úÇпø 2Çг⶧ óÀ½ ¸¸³µÀ¸´Ï±î¿ä. ¿À¹Ú»ç´ÔÀÌ ¹Ú»ç°úÁ¤ 2ÇгâÂ÷·Î ·¦ÀÇ ÄÚµð³×ÀÌÅÍ¸é¼ Ä«À̽ºÆ® Àüü¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ´Â ±×·± ºÐÀ̾ú¾î¿ä. ±×·¡¼ Àü°ø ¼±ÅÃÇϴµ¥µµ ¿µÇâÀÌ ¸¹¾Ò°í ±×¶§´Â ¾îÂ¸é ¿À ¹Ú»ç°¡ ÀúÇÑÅ×´Â ·Ñ ¸ðµ¨ À̾ú¾î¿ä. 3³â ¼±¹èÁö¸¸¿ä.
±×·±µ¥ ³ªÁß¿¡ ½ÇÁ¦ ÀÏÀ» ÇÏ´Ù ¼·Î ¾à°£ ¸¶À½ÀÌ ¾È¸Â´Â ºÎºÐÀÌ ÀÖ¾î Àá½Ã Çì¾îÁ³Áö¸¸ ¿©±â ETRI¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁØ ºÐÀÌ ¿À ¹Ú»ç°¡ µÆÀݾƿä. ¶Ç °úÇпø µé¾î¿Í¼ º¯Áõ³² ±³¼ö´Ô ·¦À¸·Î µé¾î¿À°Ô ÇÑ °Íµµ ¿À ¹Ú»ç¿´¾î¿ä. ¿À ¹Ú»ç´ÔÀÌ Æ¯È÷ Àλý ÀüȯÁ¡¸¶´Ù ¸¹ÀÌ °ü¿©µÇ¾úÁö¿ä. °°ÀÌ ÄÞºñ³×ÀÌ¼Ç Çؼ Á¤ÅëºÎ °úÁ¦ ´ëºÎºÐÀ» ÇßÀ¸´Ï±î¿ä. ¿À¹Ú»ç´Ôµµ ³ª¸¦ ÅëÇؼ °úÁ¦¸¦ ÀÓÇø®¸ÕÆ® ÇÏ´Â °Å´Ï±î. Á¦°¡ ¹Ú»ç ÇÐÀ§ ³¡¸¶Ä¡°í º¯±³¼ö´ÔÇÏ°í °°ÀÌ ¹Ì±¹¿¡ ÀÖ´Â ¾Æ¸Þ¸®Ä« ÄÜÆ®·ÑÁî ÄÜÆÛ·±½º¿¡ ³í¹® ¹ßÇ¥ÇÏ·¯ °¬´Âµ¥ °Å±â±îÁö ¿À ¹Ú»ç´ÔÀÌ Àú¸¦ ½ºÄ«¿ìÆ®ÇÏ·¯ ¿À¼Ì¾î¿ä. ±×°Ô Á¦°¡ KIST¿¡ µé¾î°¡´Âµ¥ °áÁ¤ÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇßÁÒ. ´ç½Ã¿¡´Â Ç×°ø´ë ¾îÇöóÀ̸¦ ÇØ ³õ°í Á¦°¡ ÄÁÆÛ·±½º¸¦ °£ »óÅ·Π¹«Á¶°Ç Ç×°ø´ë¸¦ °¡°Ô µÅÀÖ¾ú¾î¿ä. ÇÐÀ§¸¸ ¸¶Ä¡¸é ¹Ù·Î Ç×°ø´ë·Î °¡´Â °ÍÀ¸·Î À̾߱Ⱑ ´Ù µÇ¾î ÀÖ¾ú´Âµ¥ ¿À¹Ú»ç°¡ ¿Í¼ Ç×°ø´ë¸¦ Æ÷±âÇÏ°í Å°½ºÆ®·Î °¡°Ô ¸¸µé¾úÁö¿ä...
|
|
|
¡ã ETRI¿¡¼ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ·Î¹Ì(¿ÞÂÊ)¿Í Æ÷¹Ì(¿À¸¥ÂÊ) |
ETRI¿¡ °è½Ã¸é¼ ²Ï ¸¹Àº ·Îº¿µéÀ» °³¹ßÇϼ̴µ¥ ¼Ò°³ Á» ÇØ ´Þ¶ó.
óÀ½¿¡´Â ½Ç¿ëÈ ·Îº¿À» ÇÏ·Á°í »ý°¢À» Çؼ Ȩ ³×Æ®¿öÅ© ¼¾ÅͷμÀÇ ·Îº¿À» »ý°¢ Çß¾î¿ä. Ȩ ³×Æ®¿öÅ© Çãºê¸¦ ¹«¾ùÀ¸·Î ÇÒ °ÍÀΰ¡°¡ ¿¹Àü¿¡ Ȩ ³×Æ®¿öÅ© Çß´ø »ç¶÷µéÀÇ ¼÷Á¦¿´¾î¿ä °ÇÃàÇÏ´Â »ç¶÷ ÀÔÀå¿¡¼ º¸¸éÀº Ȩ³×Æ®¿öÅ© Çãºê¸¦ ¿ù ÆÐµå ±×·¯´Ï±î ºñµð¿ÀÆùÀ» Ȩ ³×Æ®¿öÅ© Çãºê·Î »ý°¢ÇÏ°í ÀÖ°í, ¶Ç TV °¡ÀüÂÊ¿¡¼´Â TV¿ë ¼ÂÅé¹Ú½º¸¦ Çãºê·Î »ý°¢ÇÏ°í ÀÖ´Â µî ±× ÀÔÀåÂ÷°¡ ÀÖ¾ú´Âµ¥ ±×·¯¸é ·Îº¿À» Ȩ³×Æ®¿öÅ© Çãºê·Î Çϸé ÀûÇÕÇÏÁö ¾Ê°Ú³ª »ý°¢Çß¾î¿ä. ±¼·¯´Ù´Ï¸é¼ ½ÇÁ¦ ¸ð´ÏÅ͸µµµ ÇÏ°í ÇÒ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯¸®ÇÏÁö ¾Ê°Ú´À³ª Çؼ ±×¶§ ¿þ¹ö(WEVER) ½Ã¸®Á óÀ½ Çß¾î¿ä. ±×¶§ WHATEVER, WHEREEVER ±×·± Àǹ̷Π¿þ¹ö¸¦ ÇßÁÒ. ¿þ¹ö½Ã¸®Á Ä¿¸Ó¼È ¹öÀüÀ¸·Î ÇØ°¡Áö°í ·Îº¿À» µðÀÚÀαîÁö ¸Ã°Ü°¡Áö°í ¿¹»Ú°Ô ¸¸µé¾ú¾î¿ä. ¹ÙÄû´Â µ¿±ÛÀÌ Å¸ÀÔÀ¸·Î ±¼·¯´Ù´Ï¸é¼ Ä«¸Þ¶ó ´Þ¸®°í °Å±â¿¡ Ȩ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ Çãºê·Î¼ ·Îº¿ÀÌ ±¼·¯´Ù´Ï¸é¼ Áý¾Èµµ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°Ô ÇÏ°í, ½Î°Ô ¸¸µé¸é »¡¸® »ó¿ëÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹öÀüÀ̶ó »ý°¢ÇßÁÒ. ±×·¡¼ ¿þ¹öC(Ä¿¸Ó¼È)ÇÏ°í ¿þ¹öR(¸®¼Ä¡) ½Ã¸®Á ¸¸µé¾úÁÒ. ³ªÁß¿¡´Â ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû À§¿¡ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͵µ ´Þ°í ±×·¨¾úÁÒ.
¿þ¹ö ½Ã¸®Áî ÇÏ´Ù°¡ ·Î¹Ì, ÄÚºñ, Æ÷¹Ì°¡ ±× ´ÙÀ½¿¡ °³¹ßµÈ ·Îº¿Àΰ¡¿ä?
±× ´ÙÀ½¿¡ ·Î¹Ì´Â URS °úÁ¦¶ó°í À¯¿øÇÊ ¹Ú»ç°¡ Ã¥ÀÓÀÚ¿´´ø °úÁ¦ÀÇ °á°ú¹°·Î¼ ¸¸µç°Å°í ¿ÀÇǽºµµ¿ì¹Ì·Î óÀ½¿£ »ý°¢À» Çß´ø°ÅÁÒ. ±×¸®°í Æ÷¹Ì´Â ±×¶§ ¼ÕÁÖÂù ºÎÀåÀÌ Ã¥ÀÓÀÚ¿´´ø °úÁ¦ÀÇ °á°ú¹°À̾úÁÒ.
±Ù·¡¿¡ ¸¶Áö¸·À¸·Î °³¹ßÇѽŠ°ÍÀÌ ³×Æ®¿öÅ© ¼ºñ½º ·Îº¿ '¿¡Æ®·Î' Àΰ¡¿ä?
¸¶Áö¸·À¸·Î Çߴµ¥ ±× ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Á¦°¡ Ã¥ÀÓÀÚ·Î ÀÖÀ»¶§´Â ¾Æ´Ï°í ¾Æ¸¶ 2008³âµµºÎÅÍ ¸¸µé±â ½ÃÀÛÇѰǵ¥ ¸ðÅä·Ñ¶óÇÏ°í °°ÀÌ µðÀÚÀαîÁö ÇÏ¸ç ½Å°æÀ» ½èÁÒ. ¿ì¸® ETRI ·Îº¿¿¬±¸ÆÀÀÌ ·Îº¿ÂÊÀ» ÇÏ·Á¸é ¾î¶² »ó¡ÀûÀÎ ·Îº¿ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù Çؼ ¸¸µé¾ú´Âµ¥ Á¦°¡ ±×¶§´Â °ü¿©¸¦ ¾ÈÇؼ ÀÚ¼¼È÷´Â Àß ¸ô¶ó¿ä.
ETRI Robot Çؼ '¿¡Æ®·Î(ETRO)'Àΰ¡¿ä?
¿¡Æ®·Î À̸§Àº ¿¹Àü¿¡ ±Û ÀоîÁÖ´Â ·Îº¿Àε¥ ½ÇÁ¦·Î Ã¥À» º¸¸é¼ Àд °Å´Â ¾Æ´Ï°í Ã¥À» À̹ÌÁö·Î ¶°°¡Áö°í Ã¥ À̹ÌÁö¸¦ µ¿¿µ»óÀ» ÅëÇؼ ¹Þ¾Æµé¿© °Å±â¼ Ã¥À» ÀоîÁÖ´Â ±×·± ·Îº¿À» ¸¸µé¾î¼ '¿¡Æ®·Î'¶ó°í Çß¾î¿ä. ±× À̸§À» ³ªÁß¿¡ ãÀº°ÅÁÒ. ±×·±µ¥ ¿¡Æ®·Î´Â ½ÇÁúÀûÀ¸·Î µ¥¸ðµµ Á¦´ë·Î ¸øÇß¾î¿ä. Çü»ó¸¸ ¸¸µé¾î ³õ°í ±×·¯´Ï±î ½ÇÁúÀûÀ¸·Î ·Îº¿À» ¸¸µé¾ú´Ù°í º¸±â´Â Èûµé¾î¿ä. ´Ù¸¥ °ÍµéÀº ´Ù Çϳª¾¿ ±â´ÉµéÀ» Çϴµ¥.
¹Ú»ç´ÔÀº ³×Æ®¿÷ ¼ºñ½º ·Îº¿ÇÏ°í HRI¸¦ ÁÖ ¿¬±¸ºÐ¾ß·Î º¸¸é µÇ³ª¿ä?
Á¦°¡ Å°½ºÆ®¿¡¼ Å°½ºÆ® 2000 ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÇÏ¸é¼ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ ÁÖ·Î Çß¾î¿ä. ±×·¯´Ï±î ¾îÂ÷ÇÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ ÅëÇÕÀ» ÇØ¾ß µÇ´Ï±î ÅëÇÕÀ» ÇÏ¸é¼ ¾î¶»°Ô Áö´ÉÀ» ½É¾îÁÖ´À³Ä ÇÏ´Â °Íµé¿¡ ´ëÇÑ ¹®Á¦µéÀ» Á¦°¡ º¸±â ½ÃÀÛÇßÁÒ. ±×¶§ºÎÅÍ Áö´Éü°è °°Àº °ÍÀ» ´ãÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¿¡ Ç÷§ÆûÀ» ¼³°èÇÏ´Â °Í¿¡ °ü½ÉÀ» µÎ°í º¸±â ½ÃÀÛ Çß¾î¿ä. ±×·¡¼ Ãʹݿ¡´Â ³í¹®À» ±×·± ÂÊÀ¸·Î ¸¹ÀÌ ½è¾ú¾î¿ä.
|
|
|
¡ã ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ÃÖ±Ù ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Â ±ºÁý·Îº¿À» °¡¸®Å°¸ç ¿ëµµ¸¦ ¼³¸íÇÏ´Â Á¶¿µÁ¶ ¹Ú»ç |
ÃÖ±Ù¿¡´Â ÁÖ·Î ¾î¶² ºÐ¾ß¸¦ ¿¬±¸ÇÏ°í °è½Ã³ª¿ä?
Áö±ÝÀº ±ºÁý·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ¾î¿ä. ³×Æ®¿öÅ© ·Îº¿À̶ó°í ÇÏ´Â °ÍµéÀÇ ºÐ¾ßµéÀÌ ¸î °¡Áö°¡ ÀÖ¾î¿ä. ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ¾î¶»°Ô ¿¬°á ÇÏ´À³Ä¿¡ µû¶ó ù¹ø°·Î ¿ì¸®°¡ Á¤ÅëºÎ¿¡¼ Çß´ø ¼¹ö Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ŸÀÔÀ» »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ°ÚÁÒ. ¼¹ö¿¡¼´Â ¼ºñ½º¸¦ ¸¸µé°í Ŭ¶óÀ̾ðÆ®¿¡´Â ·Îº¿ÀÌ ÀÛµ¿À» ÇÏ¸é¼ ±× »çÀ̸¦ ½Ç½Ã°£ ³×Æ®¿öÅ©°¡ ¿¬°á ÇØ Áִ°ÅÁÒ. ±× ´ÙÀ½ÀÌ ³×Æ®¿öÅ© ·Îº¿ Å×Å©´ÏÄà Ŀ¹Â´ÏƼ¿¡¼ ÁÖ·Î °ü½ÉÀ» °®°í ´Ù·ç´Â ÅÚ·¹·Îº¿À¸·Î¼ ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ µô·¹ÀÌŸÀÓÀ» ±Øº¹ÇÏ¸é¼ ±× ¿ÀÆÛ·¹À̼ÇÀ» Àß ÇÒ¼ö ÀÖ°Ô ¸¸µé¾î ÁÖ´Â ¸Å¿ì °¢±¤¹Þ´Â ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. ±× ´ÙÀ½ÀÌ ±ºÁý·Îº¿Àε¥ ±ºÁý·Îº¿Àº ÇǾî-Åõ-ÇǾî(peer-to-peer) ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ ¿©·¯´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ Çù¾÷Çϵµ·Ï ÇÏ´Â °ÅÁö¿ä. ·Îº¿ÀÌ ½ÇÁúÀûÀÎ ¼ºñ½º¸¦ ÇÒ ¶§´Â Çù¾÷À» ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÀ» ÇØÁֱ⠾î·Á¿î °ÍµéÀÌ ¸¹¾Æ¿ä. ½ÇÁ¦ ¾ÈÀü ½Ã½ºÅÛÀ̵çÁö ÀÌ·± °ÍµéÀº Çù¾÷À» ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾ÈµÇ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹±â ¶§¹®¿¡ ±×·± °æ¿ì¿¡´Â ´ÙÁ߷κ¿»óÀÇ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ¿¡µåÈÅÀ¸·Î ¿¬°áÀ» ÇØÁÖ´Â °ÍµéÀÌ ´ë°Ô Áß¿äÇÑ À̽´°¡ µÇÁö¿ä. Àú´Â ±×·¡¼ ³×Æ®¿öÅ© ·Îº¿ÀÌ ¼¼ °¥·¡ È帧À̶ó°í »ý°¢À» ÇØ¿ä. ±×·¯´Ï±î ÅÚ·¹¿ÀÆÛ·¹ÀÌ¼Ç ÅÚ·¹·Îº¿Àº ¾ÆÁ÷ °ü½ÉÀÌ Á» ÀÖ°í Áö±Ý ³×Æ®¿öÅ© ±â¹ÝÀÇ ¿©·¯´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ Çù¾÷ÇÏ´Â ÂÊÀ¸·Î Áö±Ý Á¦ ºÐ¾ßµéÀ» ÁýÁßÇÏ°í ÀÖÁÒ.
±ºÁý·Îº¿ÀÇ ¿ëµµ´Â ÈÀçÇöÀå¿¡¼ Åë½Å¸Å°³Ã¼·Î ¾²À̰ųª Àç³ÂÊÀΰ¡¿ä?
±×·± ÂÊÀ» Áö±Ý ¿ì¼±ÀûÀΠŸ°ÙÀ¸·Î º¸´Âµ¥ °øÀåÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ¿¡¼µµ ¾îÂ÷ÇÇ ±ºÁý·Îº¿À» ÃæºÐÈ÷ È°¿ëÇÏ´Â °÷µéµµ ÀÖ°í¿ä. ¾Æ¸¶Á¸ ´åÄÄÀÌ ÀμöÇÑ Å°¹Ù½Ã½ºÅÛÁî °°Àº °ÍµéÀÌ ±×·± ¿¹ÀÔ´Ï´Ù.
±×·¸´Ù¸é ±ºÁý·Îº¿À¸·Î °¡Àå »¡¸® »ó¿ëÈ°¡ ÀÌ·ç¾îÁú ºÐ¾ß·Î ¾î´ÀÂÊÀ» º¸½Ã´ÂÁö¿ä?
±Û½ê¿ä. ±ºÁý·Îº¿À¸·Î Á¦ÀÏ »¡¸® »ó¿ëÈ µÉ ¼ö ÀÖ´Â °ÍµéÀº Á¦°¡ º¸±â¿¡ ³×Æ®¿öÅ© ¸µÅ©¸¦ À¯ÁöÇØÁÖ´Â ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ò±î »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ±×·± °ÍµéÀÌ ¾à°£ µð½ºÆ÷ÀúºíÇÑ Å¸ÀÔÀ¸·Î Çؼ ¾ÆÁÖ Àڱ׸¶ÇÑ °Íµé·Î ¸¸µé¸é °¡´ÉÇÒ °Í °°Àº »ý°¢ÀÌ µé¾î¼, ÀÌ°É ÄÞÆÑÆ®ÇÏ°Ô °ø ¸ð¾çÀÇ ·Îº¿À¸·Î ¸¸µé°í ÀÌ °ø¿¡´Ù°¡ ³×Æ®¿öÅ© ¸µÅ©¸¦ °É¾îÁÖ°Ô Çؼ ÅõôÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÒ °èȹÀÔ´Ï´Ù. Áö³¹ø ÀϺ»¿¡¼ ¿øÀü»ç°í ³µÀ» ¶§ »ç½Ç Àç³±¸Á¶ ·Îº¿ ÆѺ¿ÀÌ ÅõÀÔ µÇ¾úÁö¸¸ ³×Æ®¿öÅ© ¾×¼¼½º Æ÷ÀÎÆ®¸¦ º°µµ·Î ²ø°í µé¾î°¬µ¥¿ä. ¾×¼¼½º Æ÷ÀÎÆ®¸¦ ²ø°í µé¾î°¥ ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø¾ú´Ù´Â °ÅÁÒ. ±×·¯´Ï±î Àç³È¯°æ¿¡¼ ·Îº¿À» ÅëÇØ ¿µ»óÀ» Àü¼ÛÇÏ°í ¸ð´ÏÅ͸µ Çϴµ¥¿¡ ¾î´À Á¤µµ Á¦¾àÀÌ µÉ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø¾ú´ø°ÅÁÒ
±×·³ °øÀº ±×·¸°Ô Å©Áö´Â ¾Ê°Ú³×¿ä?
Áö±ÝÀº 15¼¾Ä¡·Î µðÀÚÀÎÀ» Àâ°í Àִµ¥ ÀÌ°Å´Â ½ÇÁ¦ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀÌ´Ï±î ±×·±°Å°í¿ä. ´õ ÄÞÆÑÆ®ÇÏ°Ô ¸¸µå´Â °ÍÀº ³ªÁß ¹®Á¦°í ÀÏ´Ü ±× Á¤µµ »çÀÌÁî·Î Çѹø Áö±Ý ÀÖ´Â °ÍµéÀ» °¡Áö°í Á¶ÇÕÀ» ÇÏ´Ù º¸¸éÀº ±× Å©±â¹Û¿¡ ¾È³ª¿À³×¿ä. ³ªÁß¿¡´Â ¹¹ ½ºÆзοì Á¤µµÀÇ Å©±â·Î ¸¸µé ¼ö ÀÖ°ÚÁÒ.
±×·³ ¸î ³âµ¿¾È °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î µÇ¾î ÀÖ³ª¿ä?
5³â, 2010³â 6¿ùºÎÅÍ ½ÃÀ۵ƾî¿ä.
±×·¡¼ °ø ¸ð¾çÀ¸·Î 15¼¾Æ¼ À̾߱âÇÑ°Ô ¾î´ÀÁ¤µµ ¼º°ú¹°ÀÌ ³ª¿Â°Ç°¡¿ä?
¾Æ´Ï¿ä. ÀÌÁ¦ µðÀÚÀÎ ÇÏ°í ÀÖ¾î¿ä. Áö±Ý ±×·± ±â´ÉÀ» °¡Áú ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °Å´Â ¿¬±¸¿ë ·Îº¿ Ç÷§Æû¿¡´Ù°¡ ½É¾î°¡Áö°í Å×½ºÆ®´Â Çغðí ÀÌÁ¦ ±×°Ô ½ÇÁúÀûÀ¸·Î ½Ç¿ëȵǷÁ¸é Á¶±Ý ÀÛÀº ¸ð¾çÀ¸·Î ¾î¶»°Ô º¸¸ç´Â ¹ö¸®°í °¥ ¼öµµ ÀÖ´Â Á¤µµ°¡ µÇ¾î¾ß ÇÏÁú ¾Ê³ª »ý°¢À» ÇÑ°ÅÁÒ.
±×·³ ¼Ò¹æ°üÀ̳ª Àç³±¸Á¶¿øµéÀÌ ÇöÀå¿¡¼ ´øÁ® ³õ´Â´Ù´Â °³³äÀ̶õ °Ç°¡¿ä?
±×·¸ÁÒ. ¾Æ´Ï¸é ¼ö°Å¸¦ ÇÒ ¼öµµ ÀÖ°í¿ä. ¿©·¯´ë¸¦ ´øÁ®³õ°í ¾î´À Çϳª°¡ ½ºÅéµÇ¾î¼ ¾ÈµÇ¸é ¶Ç ´Ù¸¥°ÍÀÌ ¸µÅ©¸¦ °É¾îÁÖ´Â ±×·± »ý°¢À» ÇÏ´Â °Çµ¥, ÇÏ¿©Æ° ³×Æ®¿öÅ© ÀÎÇÁ¶ó°¡ ¾ø´Â ȯ°æ¿¡¼ ³×Æ®¿öÅ© ¸µÅ©¸¦ ÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â, µ¹¾Æ´Ù´Ï¸é¼ ¸µÅ©°¡ ÁÁÀº µ¥·Î ¸ô¾ÆÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ±×·± ³×Æ®¿öÅ© ¸µÅ© ·Îº¿ÀÌÁÒ. ¶ó¿ìÆà ·Îº¿À̶ó°í ¾ê±âÇÏ´Â °Çµ¥ ±×°Ô Á¦ÀÏ »¡¸®µÉ ¼ö ÀÖ´Â °Å¶ó°í ºÁ¿ä. ¹°·Ð »¡¸®µÉ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº »ç½ÇÀº Å°¹Ù°°Àº ¹°·ù±â¹ÝÀε¥ Å°¹Ù´Â ÀÌ¹Ì ³ª¿Í Àִµ¥ ±×°ÍÀ» ¿ì¸®°¡ »ê¾÷¿øõÀ̶ó ÇÒ ¼ö´Â ¾øÀݾƿä.
±×·¡µµ ±¹³»±â¼úÀº ¾Æ´ÏÀݾƿä. ¿Ü±¹±â¼úÀε¥ ±¹»êÈ Çϴ°Ŵ Á» ´Ù¸¥ ¹®Á¦ ¾Æ´Ñ°¡¿ä?
¿Ü±¹±â¼úÀÌ´õ¶óµµ ±×°Ç ´Ù¸¥ ¾ê±äµ¥ Àú´Â Å°¹Ù´Â ÀÌ¹Ì Æ¯Çãµµ ³ª¿ÔÀ» Å×°í ÀÌ·± °ÍµéÀÌ ½±Áö ¾ÈÀݾƿä. óÀ½ ÇÑ 2Â÷³âµµÂë µÇ¾î¼ Å°¹Ù ¾ê±â¸¦ µè°í ±×ÂÊÀ¸·Î °¥±îÇÏ´Â »ý°¢À» ÇÏ´Ù°¡µµ ¾îÂ÷ÇÇ ±â¾÷ü¸¦ ÅëÇؼ »ó¿ëÈ µÇ¾ú´ø ·Îº¿Àε¥ ÀÌ¹Ì Æ¯Çã°°Àº °ÍÀÌ ´Ù È®º¸µÇ¾î ÀÖ´Â ±â¼ú ÀÏÅ×°í ±×°ÍµéÀ» ÀÌÁ¦ µµÀüÇغ¸´Â °ÍµéÀº ±¹°¡ °úÁ¦·Î¼ ÇÒ ÀÏÀº ¾Æ´Ñ °Å·Î ºÃ¾î¿ä. ÇÏ¿©Æ° ±ºÁý·Îº¿À¸·Î ±×Âʵµ ±²ÀåÈ÷ ÁÁÀº ÀÀ¿ëºÐ¾ßÀÌÁÒ.
±×·³ Áö±ÝÀº ±ºÁý·Îº¿¸¸ °³¹ßÇÏ°í °è½Å°¡¿ä?
±×°ÅÇÏ°í HRI°úÁ¦´Â Á¦°¡ ±×³É ¹¹ Ç¥ÁØ°üÁ¡¿¡¼¸¸ Á» È°µ¿À» ÇÏ°í ÀÖ¾î¿ä
Àü¿¡´Â ETRI°¡ »ý±â¿øº¸´Ù ·Îº¿À» ´õ ¸¹ÀÌ ¿¬±¸Çߴµ¥, ÃÖ±Ù¿¡ ¿Í¼ »ý±â¿øº¸´Ù ·Îº¿¿¬±¸°¡ ´õ Áپ´Â °Íó·³ ´ë¿ÜÀûÀ¸·Î º¸ÀÔ´Ï´Ù.
³×. ±×·¸ÁÒ ÀÌÀü¸¸Å È°¹ßÈ÷ ¿¬±¸ È°µ¿ÀÌ ¾È µÇ´Ï±î Àúµµ Á» ´ä´äÇÏÁÒ. ¿ÃÇØ·Î ÀúÈñ°¡ ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÑÁö ¹ú½á 10³âÀÌ ³Ñ¾ú´Âµ¥. ±×·¡¼ ETRI ·Îº¿¿¬±¸ ÁßÀå±â ¹ßÀüÀü·«À» ¼¼¿ì°í TF±îÁö ±¸¼ºÇߴµ¥µµ ¾ÆÁ÷ º°´Ù¸¥ Á¶ÁüÀÌ º¸ÀÌÁö ¾Ê³×¿ä. ¶Ç ·Îº¿ Àü°øÀÚ º¸´Ù´Â ºñÀü°øÀÚµé·Î º¸Á÷ÀÚ À§ÁÖ·Î Á¶Á÷ÀÌ Èê·¯°¡°í ÀÖ¾î ¹Ù¶÷Á÷ÇÏÁö ¾Ê³×¿ä. ±×·¯´Ù º¸´Ï Àü¹®¼ºÀ» °¡Áö°í ¿ÜºÎ¿Í °æÀï ÇÒ ¼ö°¡ ¾ø¾î¿ä. ÀÌ°Ô Å« ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã µ¶ÀÏ Ä®½º·çÇì¿¡¼ ¿¸° ICRA2013 Çмú´ëȸ Âü°¡ ¸ð½À |
Áö´É·Îº¿Ç¥ÁØÆ÷·³ ¿î¿µÀ§¿øÀåÀº ¾ðÁ¦ ÇϽŰǰ¡¿ä?
Á¦°¡ 2005³â óÀ½ ½ÃÀÛÇÒ ¶§ Çß¾î¿ä. ¿¹Àü¿¡ Á¤ÅëºÎÇÏ°í Áö°æºÎÇÏ°í ·Îº¿°¡Áö°í ½Î¿òÇÏ°í ÀÖÀ» ¶§ ±×·¡µµ Ç¥Áظ¸Àº °øÀ¯¸¦ ÇÏÀÚ Çؼ Çùȸ»êÇÏ¿¡ µî·ÏÇ¥ÁØÆ÷·³À» ¸¸µé°í °Å±â ÃÊ´ëȸÀåÀ» ¼º´ë À̼®ÇÑ ±³¼ö´ÔÀÌ ÇϽðí Á¦°¡ À§¿øÀåÀ» ÇßÁÒ. ±×¶§ ¹®½Âºó ±³¼ö, À̽¿ù ±³¼öÇÏ°í °°ÀÌ »ê¾÷ºÎÇÏ°í Á¤ÅëºÎÇÏ°í °øÅëÀÇ ¾î¶² Ç¥ÁØÀ» ¸¸µé¾îº¸ÀÚ Çؼ ½ÃÀÛÀ» ÇßÁÒ .Á¦°¡ 3³â ÇÑ ´ÙÀ½¿¡ Áö±Ý ¹®½Âºó ±³¼ö°¡ ÇÏ°í ÀÖÁÒ. ±× Ç¥ÁØÀ» ÇÏ°ÔµÈ °è±âµµ Á¦°¡ ¸Ã°í ÀÖ´ø URC ³»ÀåÇü ÄÄÆ÷³ÍÆ® ±â¼ú°³¹ß ¹× Ç¥ÁØÈ °úÁ¦ ¿´´Âµ¥ ÄÄÆ÷³ÍÆ® Çϵå¿þ¾î, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÄÄÆ÷³ÍÆ®µéÀ» ¸¸µé¾î¼ Ç¥ÁØÈ°¡ µÇ¾î¾ß ¾îµðµç Àû¿ëÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï±î Ç¥ÁØÈ¿¡ °ü½ÉÀ» °®°í ¶Ç ±¹Á¦Ç¥ÁØ¿¡µµ °ü½ÉÀ» °®±â ½ÃÀÛÀ» ÇßÁÒ
¾îµð¸¦ º¸´Ï±î ¹Ú»ç´ÔÀ» Ä«À̽ºÆ®°¡ ¹èÃâÇÑ 1¼¼´ë ·Îº¿Àü¹®°¡¶ó°í Çϴµ¥¿ä?
±×°ÍÀº À߸øµÈ ¿À·ùÀÔ´Ï´Ù. 1¼¼´ë ·Îº¿Àü¹®°¡´Â ÇѾç´ë ¼ÀÏÈ« ±³¼ö´ÔÀÌ 1¼¼´ëÁÒ. ¼±³¼ö´Ô ¸»°íµµ Á¦ ¾Õ¿¡ ¸¹À¸½ÃÁÒ. Á¦°¡ º¯Áõ³² ±³¼ö´Ô²²·ÎºÎÅÍ ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ 14¹ø° Á¤µµ ¹Þ¾ÒÀ» °Å¿¡¿ä. ¼ÀÏÈ« ±³¼ö´ÔÀÌ 73ÇйøÀΰ¡ ±×·¯°í 2¼¼´ë°¡ ¿À»ó·Ï ¹Ú»ç Á¤µµ µÇ°Ú³×¿ä. Àú´Â ÇÑ 3¼¼´ëÂë µÉ±î¿ä... ÀÌ°Ô Ä«À̽ºÆ® º¯Áõ³² ±³¼ö´Ô ·¦¸¸ ±×·±°ÅÁö Ä«À̽ºÆ® Àüü¸¦ ´Ù º¸¸é µÇ°Ô ¸¹ÁÒ. ±×·¯´Ï±î Àǹ̰¡ º°·Î ¾ø¾î¿ä.
°¨¸í ±í°Ô Àоú´ø Ã¥ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é ¼Ò°³ Á» ÇØÁÖ½ÃÁö¿ä.
Á¦°¡ Á÷ÀåÀ» ¿Å±â°Ô µÇ¸é¼ Àоú´ø ‘´©°¡ ³» Ä¡Á ¿Å°åÀ»±î’ ±× Ã¥ÀÌ ´ç½Ã ¸¹Àº »ý°¢À» ÇÏ°Ô Çß¾úÁÒ. ÃÖ±Ù¿¡´Â Ã¥À» º°·Î ÀÐÁö ¾Ê¾Æ¼ ÃßõÇÒ¸¸ÇÑ Ã¥ÀÌ ¾ø³×¿ä. ´ëÇб³¶§´Â Ã¥À» ¸¹ÀÌ Àоú´Âµ¥...
·Îº¿À» ¹è¿ì°íÀÚÇÏ´Â ÈĹèµé¿¡°Ô ÇѸ¶µð ÇØ ÁÖ°í ½ÍÀº À̾߱Ⱑ ÀÖÀ¸½Ã´Ù¸é...
ÀÏ´ÜÀº Àú´Â Á¦ÀÏ Áß¿äÇÑ °Ô ¿Á¤. ²ÞÀ» ÀÒÁö ¸»°í ¿Á¤ÀûÀ¸·Î ¿½ÉÈ÷ Ç϶ó´Â ¸»À» ÇØÁÖ°í ½Í¾î¿ä. ±×¸®°í ·Îº¿ÂÊÀ» ÇÏ·Á¸é ·Îº¿Àº ÁÖ·Î ¿©·¯°³ÀÇ Çй®µéÀÌ °áÇյǴ °ÍµéÀÌ¶ó¼ »ç¶÷µéÇÏ°í ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ°°Àº °Å ¸¹ÀÌ ÇÏ´Ùº¸´Ï±î »ç¶÷°úÀÇ °ü°è °°Àº °ÍµéÀ» »ó´çÈ÷ ÀßÇØ¾ß ¼º°øÀûÀ¸·Î ·Îº¿ÂÊÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÁö ¾ÊÀ»±î Çؼ »ç¶÷°úÀÇ °ü°è¸¦ Àß ¸ÎÀ¸¶ó°í ÇÏ°í ½Í³×¿ä. ¢Æ Á¶±Ô³² ±âÀÚ
[Á¶¿µÁ¶ ¹Ú»ç ÁÖ¿ä¾à·Â]
1961³â ¼¿ïÃâ»ý
1979³â ½ÅÀÏ°íµîÇб³ Á¹¾÷
1983³â ¼¿ï´ë Á¦¾î°èÃø°øÇаú Á¹¾÷
1985³â KAIST Àü±âÀüÀÚ°øÇÐ ¼®»ç
1989³â KAIST Àü±âÀüÀÚ°øÇÐ ¹Ú»ç
1989³â KIST Áö´ÉÁ¦¾î¿¬±¸¼¾ÅÍ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
1993³â ÀϺ» Åë»ê¼º ±â°è±â¼ú¿¬±¸¼Ò ·Îº¿°øÇкΠÃʺù¿¬±¸¿ø
1997³â ¹Ì±¹ Univ. of Massachusetts at Amherst Ãʺù¿¬±¸¿ø
1998³â KIST Áö´ÉÁ¦¾î¿¬±¸¼¾ÅÍ Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
2001³â (ÁÖ)¾ÆÀÌÄÜÆ®·Ñ½º ±â¼ú¿¬±¸¼ÒÀå(»ó¹«)
2004³â ETRI Áö´ÉÇü·Îº¿¿¬±¸´ÜÀå
2008³â ETRI À¶ÇÕ±â¼ú¿¬±¸ºÎ¹® ¿¬±¸À§¿ø
2009³â ETRI Àΰ£·Îº¿»óÈ£Àۿ뿬±¸½Ç Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø(Çö)
2008³â Çѱ¹Áö´É·Îº¿Ç¥ÁØÆ÷·³ ¿î¿µÀ§¿øÀå
2008³â ±¹Á¦Ç¥ÁØ´Üü OMG Robotics DTF °øµ¿ÀÇÀå(Çö)
2008³â Áö½Ä°æÁ¦ºÎ Àå°ü»ó ¼ö»ó
2010³â Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ °¨»ç(Çö)
2011³â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ºÎȸÀå(Çö)
2012³â ±¹Á¦ÇмúȸÀÇ URAI2012 Á¶Á÷À§¿øÀå
2013³â ±¹Á¦ÇмúȸÀÇ RO-MAN2013 Á¶Á÷À§¿øÀå |