À̹ø 2021 Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2021)´Â “New Normal, New Robots’ À̶ó´Â ÁÖÁ¦·Î Áö³ ´Þ 5¿ù 19ÀϺÎÅÍ 22ÀϱîÁö °¿øµµ Æòâ¿¡¼ °³ÃֵǾú´Ù. ÇöÀç 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ±×¸®°í ÀΰøÁö´É(AI)ÀÌ ·Îº¿°ú ±Þ¼Óµµ·Î °áÇյǰí ÀÖ´Â »óȲ¿¡¼, ¿ÃÇØ ÇÐȸ´Â ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ¹Ì·¡¸¦ ³»´Ùº¼ ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº ±âȸ¿´´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ƯÈ÷, ±âÁ¶ °¿¬, ÃÊû °¿¬, ½ÅÁø ¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼ÇÀ» °³ÀÎÀûÀ¸·Î Á¤¸» Áñ°Ì°Ô µé¾ú´Ù.
ù¹ø° ±âÁ¶°¿¬À» ÇØÁֽŠ¿À»ó·Ï ¹Ú»ç´Ô²²¼´Â ¿À·£±â°£ °æ·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ Á¤Ã¥°ú ·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ º¯È¿¡ ´ëÇØ ¸»¾¸Çϼ̴Ù. ¹ßÇ¥ Áß ÇØÁֽŠ¸»¾¸ Áß¿¡ “½ÃÀåÀÇ ±â´ë´Â ³ô¾ÒÀ¸³ª, ·Îº¿»ê¾÷°è°¡ ±× ±â´ë¸¦ ÃæÁ·ÇÒ ¸¸ÇÑ ·Îº¿À» ³»³õÁö ¸øÇß´Ù”´Â ´ë¸ñÀÌ °¡Àå ±â¾ï¿¡ ³²´Â´Ù. »ý°¢Çغ¸¸é ½Ç»ýÈ° ¼ÓÀ¸·Î µé¾î¿Í ÀÖ´Â ·Îº¿Àº ·Îº¿ û¼Ò±â°¡ °ÅÀÇ À¯ÀÏÇÏ´Ù (·Îº¿ÀÇ Á¤ÀǸ¦ Áö´É+¸ðºô¸®Æ¼¶ó°í ÇÑ´Ù¸é).
À̸¦ Á¦¿ÜÇÑ ¼ö¾øÀÌ µîÀåÇß´ø ¼ºñ½º ·Îº¿µéÀº °ú°ÅÀÇ °Íµé°ú ÇöÀçÀÇ °ÍµéÀÌ ¼ÒºñÀÚ ÀÔÀå¿¡¼ À¯ÀǹÌÇÑ Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ´Ù°í »ý°¢Çϱâ´Â Èûµç ½ÇÁ¤ÀÌ´Ù. Æò¼Ò¿¡ ¿Ö ·Îº¿ ±â¹ÝÀÇ ´ë±â¾÷Àº °ÅÀÇ ¾øÀ»±î¶ó°í ¸·¿¬È÷ »ý°¢Çß´ø Áú¹®¿¡ ¸íÄèÇÑ ´ë´äÀ» ÁֽŠ°¿¬À̾ú´Ù. ¶ÇÇÑ, ·Îº¿ ½ÃÀåÀ» ¿±â À§Çؼ ·Îº¿ Áß½ÉÀÇ »ê¾÷È°¡ ¾Æ´Ñ, Àü »ê¾÷ÀÇ ·Îº¿È°¡ Àü·«ÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó°í ÇÑ ºÎºÐ¿¡µµ ½ÉÈ÷ °ø°¨ÀÌ µÇ¾ú´Ù.
µÎ ¹ø° ±âÁ¶°¿¬Àº Çö´ëÀÚµ¿Â÷ÀÇ Çöµ¿Áø ¹Ú»ç´Ô²²¼ ÇØÁ̴ּÙ. Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ·Îº¿ ÆÀ¿¡ °üÇÑ ¾ê±â´Â ¾ð·Ð¿¡¼¸¸ ÁÖ·Î Á¢Çߴµ¥, Ã¥ÀÓÀÚ²²¼ Á÷Á¢ °¿¬À» ÇϽŴٰí Çؼ ¸Å¿ì ±â´ë¸¦ Çß´Ù. Çö´ëÂ÷ ·Îº¸Æ½½º·¦ÀÇ ºñÀüÀº ‘Progress for Humanity’¿´´Ù. óÀ½¿¡´Â »ç½Ç ´Ù¼Ò ÀǾÆÇÑ ºÎºÐÀÌ ÀÖ¾úÀ¸³ª, °¿¬À» µéÀ¸¸é¼ ÀÌÇØ°¡ µÇ¾ú´Ù. ¿ª½Ã ÀÚµ¿Â÷ ȸ»ç´ä°Ô ¸ðºô¸®Æ¼ Çâ»óÀ» ÅëÇØ »ç¶÷µéÀÇ »î¿¡ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¼ºñ½º¸¦ ÁÖ·Î °³¹ß ÁßÀ̾ú´Ù.
Âø¿ëÇü ·Îº¿¿¡¼ºÎÅÍ ºñ´ë¸é °í°´ ¼ºñ½º¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿±îÁö ±²ÀåÈ÷ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ ¼ºñ½º°¡ °ÅÀÇ ¿Ï¼ºÇüÀ¸·Î °³¹ßµÈ °ÍÀ¸·Î º¸¿´°í, ¹è¹Î µî ¹°·ù ¾÷ü¿ÍÀÇ Á¦ÈÞ¸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ »ç¾÷ ±âȸ¸¦ ¸¸µé°í ÀÖ¾ú´Ù. ¾Õ¼ ¿À»ó·Ï ¹Ú»ç´Ô²²¼ Á¦¾ÈÇϽŠÀü·«À» ÀÌ¹Ì ½ÇõÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â ÀλóÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ÃÖ±Ù, º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º±îÁö ÀμöÇÏ´Â µî ·Îº¿ À¶ÇÕ ¼ºñ½º¿¡ ¸Å¿ì Àû±ØÀûÀÎ ¸ð½ÀÀ» º¸ÀÌ°í Àִµ¥, À̹ø ±âÁ¶°¿¬À¸·Î ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ¸ð½ÀÀÌ ´õ¿í ±â´ëµÇ´Â Çö´ëÂ÷ ·Îº¸Æ½½º·¦À̾ú´Ù.
ÃÊû °¿¬ ¶ÇÇÑ ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î È°¹ßÈ÷ È°µ¿ÇϽô ÀïÀïÇÑ ºÐµé²²¼ ¹ßÇ¥ÇØÁּż ûÀڷμ ¸Å¿ì À¯ÀÍÇÑ ½Ã°£À̾ú´Ù. ±× Áß ÇÊÀÚ°¡ ¾î´À Á¤µµ ÀÌÇØ´Â ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´ø °¿¬À» ¾ê±âÇغ¸°íÀÚ ÇÑ´Ù. ¼¿ï´ë ¹Ú¿ë·¡ ±³¼ö´ÔÀº ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿¿¡ ¸Ó½Å·¯´×À» Àû¿ëÇÑ »ç·Ê¸¦ ¹ßÇ¥Çϼ̴Ù. ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼ÀÇ nonlinearity, hysteresis, drift µîÀ» ¸Ó½Å·¯´×À» È°¿ëÇÏ¿© ÃßÁ¤ Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀÎ ¿¬±¸¸¦ ¼Ò°³Çϼ̴Ù. °í·Á´ë ÃÖ¼ºÁØ ±³¼ö´ÔÀº ÇÊÀÚ°¡ Á¤È®È÷ ÀÌÇØ´Â ¸øÇßÀ¸³ª ±²ÀåÈ÷ Èï¹Ì·Î¿î ÁÖÁ¦¸¦ ¼Ò°³Çϼ̴Ù.
½±°Ô ¸»ÇÏ¸é »ç¶÷ÀÇ ÇൿÀ» ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ±×´ë·Î µû¶óÇÏ°Ô ¸¸µå´Â °ÍÀε¥, ¾óÇÍ µéÀ¸¸é ´Ü¼øÈ÷ inverse kinematics µîÀ» Ç®¸é µÇÁö ¾ÊÀ»±î »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Á¶±Ý¸¸ ±íÀÌ »ý°¢Çغ¸¸é ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÇ ±¸Á¶¿Í ÀÚÀ¯µµ µîÀÌ Å« Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ¾î ¹®Á¦°¡ °£´ÜÇÏÁö ¾Ê´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ºÎºÐÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇÑ ¸ð¼Ç Á¦³Ê·¹ÀÌ¼Ç ¹æ¹ýµé¿¡ ´ëÇØ °¿¬Çϼ̴Ù.
DGIST ¿À¼¼ÈÆ ±³¼ö´Ô²²¼´Â °¿¬À» ½ÃÀÛÇÏ¸é¼ Çлý½ÃÀý¿¡ Á÷·Äź¼º±¸µ¿±â¿¡ °ü½ÉÀ» °®°Ô µÈ °è±â¸¦ ¸»¾¸Çϼ̴Ù. Áöµµ ±³¼ö´Ô°úÀÇ ÀÏȵµ ²¨³»½Ã¸ç Àλý ¾ê±â¿Í °çµé¿© µé¾ú´ø ±â¾ïÀÌ ³´Ù. ÇöÀç¿¡µµ Á÷·Äź¼º±¸µ¿±âÀÇ ¼³°è¿Í Á¦¾î¸¦ È°¹ßÈ÷ ¿¬±¸ÇÏ°í °è½Ã°í ÀÌ¿Í °ü·ÃµÈ ÀÀ¿ë »ç·Ê µîÀ» ¼Ò°³Çϼ̴Ù. ±¹¹Î´ë Á¶¹é±Ô ±³¼ö´ÔÀº ÇöÀåÀ̳ª ÇÊµå µî ½ÇÁ¦ ·Îº¿ÀÇ È°¿ë °¡´É¼º¿¡ ¸Å¿ì °ü½ÉÀÌ ¸¹À¸¼Ì´Ù. Áö±Ý±îÁö ±½Á÷ÇÑ Ã§¸®ÁöÇü ´ëȸ¸¦ ¸¹ÀÌ Âü°¡Çϼ̰í, ±× °æÇèÀ» ÅëÇØ ½ÇÇè½Ç¿¡¼´Â Àý´ë ¾Ë ¼ö ¾ø´Â ºÎºÐÀ» ´Ù¸®Çü ·Îº¿ ±â¼ú·Â Çâ»ó¿¡ È°¿ëÇØ ¿À½Å °Í °°¾Ò´Ù.
¸¸ ÀÌƲ°£ ÇÐȸ¿¡ Âü¿©ÇÏ¸é¼ ¸î °¡Áö ´À³¤ Á¡À¸·Î Èı⸦ ¸¶¹«¸®ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù. ¸ÕÀú, °¿¬ÀÇ ÁúÀÌ Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ¸Å¿ì ÁÁ¾Ò´Ù. ±¹Á¦ÀûÀ¸·Îµµ ¸í¼ºÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐµé²²¼ °¿¬ÀÚ·Î ³ª¼ Áּż ûÀڷμ ¸Å¿ì À¯ÀÍÇß°í, ¿¬±¸Àڷμ ¿µ°¨°ú µ¿±âºÎ¿©¸¦ µë»Ò ¹Þ¾Ò´Ù. ¶ÇÇÑ, ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ °ü·Ã ±â¾÷µéÀÌ Äڷγª ½Ã±¹¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í Àü½Ã ºÎ½º¸¦ ¿¾î »ê¾÷°è Àü¹ÝÀÇ µ¹¾Æ°¡´Â ¾ê±âµéÀ» µéÀ» ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ½±Áö ¾ÊÀº ȯ°æ¿¡¼µµ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÇÐȸ¸¦ °³ÃÖÇØÁֽŠÁ¶Á÷À§¿øÀå ¹× ÀÌÇÏ À§¿øµé²² °¨»ç Àλ縦 ¿Ã¸°´Ù. |