|
|
|
¡ã ÅÙ¼¾Æ®ÀÇ ¿Ã¸® ·Îº¿(»çÁø=ÅÙ¼¾Æ®) |
Áß±¹ ÀÎÅÍ³Ý ±â¾÷ ÅÙ¼¾Æ®°¡ ¹ÙÄû ·Îº¿°ú 4Á· ¶Ç´Â 2Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÇ ÀåÁ¡À» °áÇÕÇÑ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù.
ÅÙ¼¾Æ®´Â ÀÚ»ç ·Îº¿ ¿¬±¸Á¶Á÷ÀÎ ·Îº¸Æ½½º X(Robotics X) ½ÇÇè½Ç¿¡¼ °³¹ßÇÑ ¹ÙÄû¿Í ´Ù¸®¸¦ °áÇÕÇØ ÈÙ·¹±× ·Îº¿(Wheel Leg Robot) '¿Ã¸®(Ollie)'¸¦ ¸¸µé¾ú´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¿Ã¸®´Â ¹ÙÄû ·Îº¿°ú ´Ù¸® ·Îº¿ÀÇ °Á¡À» °áÇÕÇÑ ·Îº¿À¸·Î, ÆòÁö¸¦ ºü¸£°Ô À̵¿ÇÑ´Ù. È¿À²ÀÌ ³ô°í ¼ÒÀ½Àº ÀÛ´Ù. ÆíÆòÇÏÁö ¾ÊÀº Áö¸é¿¡µµ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °è´ÜÀ» ¿À¸£´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¿Ã¸®´Â 2°³ÀÇ ¹ÙÄû¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÆòÁö¿¡¼ 360µµ·Î ÀÚÀ¯·Ó°Ô º»Ã¼¸¦ ȸÀü½Ãų ¼ö ÀÖ°í, SÀÚ ½½¶óÀ̵ù µî °í³µµ µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
º»Ã¼ ³ôÀÌ´Â 35cm Á¤µµ¿¡ ºÒ°úÇÏÁö¸¸ 40cm ³ôÀÌÀÇ °è´ÜÀ» ¶Ù¾î¿À¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼öÁ÷ Á¡ÇÁ ´É·ÂÀÌ ÃÖ°í 60cm¿¡ ´ÞÇÑ´Ù. ÆíÆòÇÏÁö ¾ÊÀº Áö¸é¿¡¼ Çüü¸¦ º¯ÇüÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î º»Ã¼ÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Àå¾Ö¹°ÀÌ ºÎµúÈ÷´õ¶óµµ Áß½ÉÀ» ÀҰųª ³Ñ¾îÁöÁö ¾Ê´Â´Ù.
'µÚ·Î Á¡ÇÁÇϱâ' µ¿ÀÛµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ´Ü¼øÇÑ ±¸Á¶¸¦ ÅëÇØ ¿îµ¿¼ºÀ» ³ôÀÌ°í ¼º´ÉÀ» °È½ÃÄ×´Ù. ÀÚü °æ·Î °èȹ ±â´ÉÀ» °®Ãç °øÁß¿¡¼ Á¡ÇÁ¸¦ Çϱâ Àü¿¡ ¿îµ¿±ËÀûÀ» ¹Ì¸® Á¤ÇÑ´Ù. ½º½º·Î º»Ã¼ÀÇ ÇüÅÂ¿Í ±¸Á¶¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. °üÀý ¸ðÅÍÀÇ ¼º´ÉÀ» ÃÖ´ëÇÑ ¹ßÈÖÇÏ¸é¼ ¿îµ¿ ¸ñÇ¥¸¦ ÀÌ·ê ¼ö ÀÖ´Ù. Ãß°¡ ´Ù¸®¸¦ ÅëÇØ ÀûÀç ÇÏÁßÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ´Ù¸®·Î ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¼¼ ·Îº¿ÆÈÀ» ÀÛµ¿ÇØ ´Ü¼øÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |