·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎǰ¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿, ROS 2 µå¶óÀ̹ö º£ÅÍ ¹öÀü ¹ßÇ¥µÎ»ê·Îº¸Æ½½ºµµ ROS 2 ¿ÀǼҽº µå¶óÀ̹ö °ø°³
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.05.11  15:37:38
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ 'UR16e'(»çÁø=À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿)

Çùµ¿·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÎ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(UR)ÀÌ ÇÇÅ©´Ð(PickNik)·Á¤º¸¿¬±¸¼¾ÅÍ(FZI·Forschungszentrum Informatik)¿Í °øµ¿À¸·Î UR Çùµ¿ ·Îº¿¿¡¼­ ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS)2 µå¶óÀ̹öÀÇ º£Å¸ ¹öÀüÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù.

¾Õ¼­ µÎ»ê·Îº¸Æ½½ºµµ ROS2 Æø½Ã ÇÇÃ÷·ÎÀÌ(Foxy Fitzroy)¿Í ȣȯµÇ´Â ¿ÀǼҽº µå¶óÀ̹ö¸¦ °ø°³ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. ¿ÀǼҽº Á¶Á÷ÀÎ ‘¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º(Open Robotics)’´Â µÎ»ê·Îº¸Æ½½º°¡ Çùµ¿·Îº¿ ±â¾÷ °¡¿îµ¥ óÀ½À¸·Î ROS2 Æø½Ã ¹èÆ÷¸¦ À§ÇÑ ¿ÀǼҽº µå¶óÀ̹ö¸¦ ³»³õ¾Ò´Ù°í È®ÀÎÇß´Ù.

URÀÇ »õ·Î¿î µå¶óÀ̹ö´Â ROS1 µå¶óÀ̹öÀÇ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇϸç, º¸¾È¼ºÀÌ Çâ»óµÆ°í, ¹Ìµé¿þ¾î ȯ°æ ¼³Á¤½Ã º¸´Ù À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.

ROS2 ±â¼ú¿î¿µÀ§¿øÈ¸ ȸ¿ø»çÀÎ ÇÇÅ©´ÐÀº µ¿ÀÛ°èȹ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÎ ¹«ºêÀÕ(MoveIt)°ú ROS2ÀÇ Çϵå¿þ¾î ½Ã¿¬À» ÅëÇØ URÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÌ º¸´Ù »¡¸® ROS2 ¹Ìµé¿þ¾î·Î ÀÌÀü ÇÒ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇϰí ÀÖ´Ù.

ÇÑÆí URÀº ÃÖ±Ù ¸î ³â°£ 5¸¸´ëÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿À» ÆÇ¸ÅÇßÀ¸¸ç, Áö³­ ÇÑÇØ¿¡¸¸ 9õ´ë ÀÌ»óÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿À» ÆÇ¸ÅÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. URÀÇ Çùµ¿·Îº¿Àº ROS Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡¼­µµ ´ëÁß¼ºÀ» È®º¸Çϰí ÀÖ´Ù. UR3e, UR5e, UR10e, UR16e µî Çùµ¿·Îº¿ ½Ã¸®Áî´Â »ç¿ëÀÚ Ä£È­ÀûÀ̰í Á÷°üÀûÀÎ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, À¯¿¬ÇÑ Á¦¾î ¾ç½ÄÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. URÀº ¿ÀÅä°¡ÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿, ¿¡³ÊÁöµå, ¸ð¹ÙÀÏ Àδõ½ºÆ®¸®¾ó ·Îº¿(MiR)°ú ÇÔ²² Å×·¯´ÙÀÎ ±×·ì¿¡ ¼ÓÇØ ÀÖ´Ù.

À屿¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À屿¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
±¹ÅäºÎ,  ¡®½º¸¶Æ®+ºôµù ¾ó¶óÀ̾𽺡¯ Ãâ¹ü
2
¹Ìµð¾î ¼Ó ·Îº¿ ±â¼ú
3
³ª»çÀÇ ¹ú-·Îº¿°øÇаú ÀΰøÁö´ÉÀ» Àϱº 50°¡Áö ¹ß°ß
4
[ƯÁý]·Îº¿±â¾÷ ½Å³â °èȹ ¨é ¢ß´º·Î¸ÞÄ«
5
DHL¼­ÇöóÀÌüÀÎ, º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º '½ºÆ®·¹Ä¡' ·Îº¿ µµÀÔ
6
Áß±¹ 9³â ¿¬¼Ó ¼¼°è ÃÖ´ë »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¼Òºñ±¹ ÀÚ¸®¸Å±è¡¦°ü·ÃÁÖ ±Þµî
7
LSÀÏ·ºÆ®¸¯-LGÀ¯Ç÷¯½º, ½º¸¶Æ®°øÀå »ç¾÷ Çù·Â
8
ÀϺ» È÷Ÿġ¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ±³Åä ·Îº¸Æ½½º¿Í ÇÕº´ÇÑ´Ù
9
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ Á¤³«¿µ ȸÀå
10
Ú¸ Å×¶ó´ÙÀÎ ·Îº¿ ±×·ì, Áö³­ÇØ ¸ÅÃâÀº?
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com