|
|
|
¡ã Ä«³×±â¸á·Ð´ë(CMU)°¡ °³¹ßÇÑ ¼öÁß À¯¿µ ¹ì ·Îº¿(»çÁø=Ä«³×±â¸á·Ð´ë) |
Ú¸ Ä«³×±â¸á·Ð´ë(CMU) ¿¬±¸ÁøÀÌ ¹°¼Ó¿¡¼ Çì¾öÀ» Ä¥ ¼ö ÀÖ´Â ¹ì ·Îº¿(snake robot)À» °³¹ßÇß´Ù°í 13ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¼±¹Ú, Àá¼öÇÔ, Çؾ籸Á¶¹° µîÀÇ ¼Õ»ó ¹× ÈÑ¼Õ µî¿¡ È°¿ëÇÒ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
CMU ·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼Ò »êÇÏ ’¹ÙÀÌ¿À·Îº¸Æ½½º·¦‘Àº Áö³´Þ ¹°¼ÓÀ» À¯¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹ì ·Îº¿(HUMRS·Hardened Underwater Modular Robot Snake)À» ´ëÇÐ ¼ö¿µÀå¿¡¼ Å×½ºÆ®Çß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¹ì ·Îº¿ °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÑ È£À§ ÃʼÂ(Howie Choset) ±³¼ö´Â “¿ì¸® ·Îº¿Àº ´Ù¸¥ ·Îº¿µéÀÌ ÇÒ ¼ö ¾ø´Â °÷À» °¥ ¼ö ÀÖ´Ù”¸ç "¹°¼ÓÀÇ Çù¼ÒÇÑ °ø°£¿¡¼µµ ¹Ì²ô·¯ÁöµíÀÌ À¯¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù“°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¸ðµâ·¯ ±¸Á¶¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ¾î »ç¿ë ȯ°æ¿¡ ¸ÂÃç Á¶¸³ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¹ì ·Îº¿Àº ¹Ì ARM(Advanced Robotics for Manufacturing)¿¬±¸¼ÒÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ °³¹ßµÆ´Ù. ÇâÈÄ ±¹¹æºÎ°¡ º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Â ±ºÇÔ, Àá¼öÇÔ, ÇØ¾ç ±¸Á¶¹° µîÀÇ Á¶»ç È°µ¿¿¡ ÅõÀÔÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ÇöÀç ¹Ì ÇرºÀº ¼±¹ÚÀ̳ª Àá¼öÇÔÀÇ À¯Áöº¸¼ö³ª °áÇÔÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ Àü¹®ÀûÀÎ ´ÙÀ̹ö¸¦ ÅõÀÔÇØ Á¶»çÇÏ°í Àִµ¥ ¼±¹ÚÀ̳ª Àá¼öÇÔÀÌ ºÎµÎ¿¡ Á¤¹ÚÇϰųª ¹°ÀÌ ¾ø´Â µµÅ©(dock)·Î À̵¿ÇÑ ÈÄ Á¶»ç È°µ¿À» ¹ú¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¹ì ·Îº¿À» ÅõÀÔÇÏ¸é ¼±¹ÚÀ̳ª Àá¼öÇÔÀÌ À̵¿ ÁßÀÎ »óÅ¿¡¼µµ ¼±¹ÚÀÇ °áÇÔ µîÀ» Á¶»çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °áÇÔÀÇ ¹ß°ß°ú À¯Áöº¸¼ö¿¡ µé¾î°¡´Â ½Ã°£À» Å©°Ô ´ÜÃàÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
¹ì ·Îº¿Àº ¹Î°£¿¡µµ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼öÁß ±¸Á¶¹°, Çؾç½ÃÃ߽ü³, ÀúÀå ÅÊÅ© µîÀÇ °Ë»çÀÛ¾÷¿¡ È°¿ëµÉ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. |