|
|
|
¡ã º¹¼öÀÇ ÄÚÃ÷º¿À» ÀÌ¿ëÇØ »êÈ£Ãʸ¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ´Â ¸ð½À(»çÁø=µðŲ´ë µî ¿¬±¸ÆÀ) |
È£ÁÖ ºÏµ¿ºÎ ÄýÁî·£µå ÇؾÈÀ» µû¶ó ¹ß´ÞµÇ¾î ÀÖ´Â ¼¼°è ÃÖ´ë »êÈ£ ±º¶ôÁöÀÎ ‘±×·¹ÀÌÆ® ¹è¸®¾î ¸®ÇÁ(Great Barrier Reef,´ëº¸ÃÊ)’´Â Àηù¿¡°Ô ¼ÒÁßÇÑ ÀÚ¿¬À¯»êÀÌ´Ù. È£ÁÖ Á¤ºÎ¿Í ȯ°æº¸È£ °ü·Ã À¯°ü±â°üµéÀº ÀÌ ¼ÒÁßÇÑ ÀÚ¿¬À¯»êÀ» ȯ°æ Æı«·ÎºÎÅÍ º¸È£Çϱâ À§ÇØ ¾È°£ÈûÀ» ½ñ°í ÀÖ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ¾ÈŸ±õ°Ôµµ ÃÖ±Ù ¸î ³â°£ ±×·¹ÀÌÆ® ¹è¸®¾î ¸®ÇÁÀÇ 50%°¡ Æı«µÇ¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù. ÁÖ¹üÀº '¾Ç¸¶ ºÒ°¡»ç¸®(Crown-of-Thorns Starfish·COTS)'. Áö³ 1960³â ÀÌÈÄ À°Áö¿¡¼ ¹Ù´Ù·Î ¸¹Àº ¿µ¾çºÐÀÌ Èê·¯µé¾î°¡¸é¼ ¾Ç¸¶ ºÒ°¡»ç¸®°¡ ±ÞÁõ, »êÈ£ÃÊ »ýÅ°踦 À§ÇùÇØ¿Ô´Ù. È·ÁÇÑ »ö»ó°ú »ÏÁ·»ÏÁ·ÇÑ °¡½Ã¸¦ °®°í ÀÖ´Â ¾Ç¸¶ ºÒ°¡»ç¸®´Â »êÈ£ÃÊ¿¡ »ì°í ÀÖ´Â »êÈ£ÀÇ Æú¸³À» ¸Ô¾îÄ¡¿î´Ù.
Áö³´Þ 29ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) Å×Å©ÀͽºÇÃ·Î¾î º¸µµ¿¡ µû¸£¸é È£ÁÖ µðŲ´ëÇб³(Deakin University), ¸Óµ¶´ëÇб³(Murdoch University), À̶õ ¾ÆÀÚµå´ëÇб³(Azad University) °øµ¿ ¿¬±¸ÆÀÀº ¼öÁß ÀÚÀ²·Îº¿(AUV·autonomous underwater vehicles)À» ÀÌ¿ëÇØ »êÈ£ÃÊ ÁÖº¯¿¡ ÀÖ´Â COTSÀÇ È®»êÀ» ¹æÁöÇÒ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇÏ°í °ü·Ã ¿¬±¸ ³í¹®À» ‘¾ÆÄ«À̺ê(arxiv)’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÀÌ ³í¹®¿¡¼ ¿¬±¸ÆÀÀº º¹¼öÀÇ AUV°¡ Çù·ÂÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î COTSÀÇ Á¸À縦 ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº “º¹¼öÀÇ ¼öÁ߷κ¿°£¿¡ ÀÌ·ïÁö´Â Çù·ÂÀûÀÌ¸ç ¿ªµ¿ÀûÀÎ ÀÛ¾÷ ÇÒ´ç ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ ±×·¹ÀÌÆ® ¹è¸®¾î ¸®ÇÁÀÇ COTS È®»êÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ÁÖÀåÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº È£ÁÖ 'Äý½º·£µå±â¼ú´ëÇÐ(QUT)'ÀÌ °³¹ßÇÑ ¾Ç¸¶ ºÒ°¡»ç¸® ÅðÄ¡¿ë ¼öÁß ·Îº¿ÀÎ ÄÚÃ÷º¿(COTSbot)’À» È°¿ëÇØ COTSÀÇ ¸ð´ÏÅ͸µ°ú Á¦¾î ¹æ½ÄÀÇ ¹®Á¦Á¡À» ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ ÁýÁßÀûÀ¸·Î ¿¬±¸Çß´Ù.
ÄÚÃ÷º¿Àº ¿Âº¸µå Ä«¸Þ¶ó, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü½Ã½ºÅÛ, Á¢À» ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ÆÈ µîÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº »êÈ£ÃÊ Áö¿ªÀ» À̵¿ÇÏ¸é¼ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¼öÁß À̹ÌÁö¸¦ ¼öÁýÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ¼öÁýµÈ À̹ÌÁö´Â COTS¸¦ Ž»öÇϵµ·Ï ÈÆ·ÃµÈ Àΰø½Å°æ¸ÁÀ» ÅëÇØ ºÐ¼®µÈ´Ù. ÄÚÃ÷º¿Àº »êÈ£¸¦ ¸Ô´Â ºÒ°¡»ç¸®ÀÇ ¸ð½ÀÀ» ¹ß°ßÇÏ¸é ·Îº¿ÆÈ ³¡ºÎºÐ¿¡ ÀåÂøµÈ ¹Ù´ÃÀ» ÅëÇØ Ä¡¸íÀûÀÎ µ¶¼ºÀ» °¡Áø ¼Ò±ÝÀ» ºÐ»çÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÄÚÃ÷º¿ÀÌ È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ´Â ¿µ¿ª, ÇØ¾È Áö¿ª°ú ºÒ°¡»ç¸®ÀÇ È°µ¿ ¿µ¿ª µî¿¡ °üÇÑ È®·üÀûÀÎ ¸ÊÀ» ¼³°èÇÏ°í, 'HFC(Heuristic Feel Cooperation)'¶ó°í ºÒ¸®´Â Ž»öÀû ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÀÏÁ¤ÇÑ ½Ã°£ ¾È¿¡ ÄÚÃ÷º¿µéÀÌ Çùµ¿ ¾÷¹«¸¦ ÅëÇØ °¡±ÞÀû ¸¹Àº COTS¸¦ Á×ÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô ¼³°èµÆ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÏ·ÃÀÇ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °úÁ¤À» ÅëÇØ HFC ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Å×½ºÆ®ÇÑ °á°ú ±àÁ¤ÀûÀÎ ÃøÁ¤ °ªÀ» ¾ò¾ú´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº “¸óÅ× Ä«¸¦·Î ºÐ¼® °á°ú COTSÀÇ ºÐÆ÷¿Í ȯ°æÀûÀÎ À§»ó(topology)¿¡ µå·¯³ ¹«ÀÛÀ§Àû(random) º¯ÇüÀ» ó¸®ÇÏ´Â µ¥ ¾ÈÁ¤¼º°ú ÀÏ°ü¼ºÀ» º¸¿´´Ù”¸ç “ºñ±³ ¿¬±¸ °á°ú ±âÁ¸ÀÇ º¥Ä¡¸¶Å© GA ±â¹Ý ÀÛ¾÷ÇÒ´ç ¹æ¹ý¿¡ ºñÇØ HFC ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¿ì¼öÇÑ ¼º°ú¸¦ º¸¿´´Ù”°í ÁöÀûÇß´Ù.
À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ È°¿ëÇϸé COTS ±ºÁýÀÇ ¸ð´ÏÅ͸µ°ú Á¦°Å¿¡ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¿¬±¸ÆÀÀº ¹àÇû´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ½ÇÁ¦ ¼¼°è¿¡¼ ÀÌ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÇ Çʵå Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. |