·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
ñé ÅÙ¼¾Æ®, 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÀÚ¸ðÄ«' °ø°³'·Îº¸Æ½½º X(Robotics X)' ½ÇÇè½Ç °³¹ß
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.11.20  16:22:02
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã ÀÚ¸ðÄ«°¡ ¿øÅëÇü ¸»¶Ò À§¸¦ °È°í ÀÖ´Ù.

Áß±¹ ÅÙ¼¾Æ® ·Îº¿ ¿¬±¸°³¹ß ±×·ìÀÌ 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» ¼±º¸¿´´Ù.

20ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð 'ITÁîÀÚ(ITñýÊ«)'¿¡ µû¸£¸é ÅÙ¼¾Æ®´Â À̵¿ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ Ã¹ ¼º°ú¹°·Î 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÀÚ¸ðÄ«(Jamoca)'¿Í 'ÀÚÀ²±ÕÇü(self-balancing) ¹ÙÄûÇü À̵¿ ·Îº¿'À» °ø°³Çß´Ù.

ÀÚ¸ðÄ«´Â ¿øÅëÇü ¸»¶Ò ±¸Á¶¹°À» ¼ºÅ­ ¼ºÅ­ °È´Â ¸ð½ÀÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù. ÀÚÀ² ±ÕÇü ¹ÙÄûÇü À̵¿ ·Îº¿Àº ±¹Á¦ ·Îº¿ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ 'IROS 2020'¿¡¼­ ÀÔ¼±Çß´Ù.

ÀÌ µÎ°¡Áö ·Îº¿ ±â¼úÀº ÅÙ¼¾Æ®ÀÇ '·Îº¸Æ½½º X(Robotics X)' ½ÇÇè½Ç¿¡¼­ °³¹ßÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÀÚ¸ðÄ« º»Ã¼´Â ¿ÜºÎ¿¡¼­ °ø±ÞµÈ Çϵå¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ¸·Î, Áß·® ¾à 70kgÀÌ¸ç ±æÀÌ 1.5m, ³Êºñ 0.5m, ³ôÀÌ 0.75m´Ù.

·Îº¸Æ½½º X´Â ÀÚü °³¹ßÇÑ °¨Áö, °èȹ ¹× Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇßÀ¸¸ç À̸¦ ÅëÇØ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛ ¼º´ÉÀ» °³¼±Çß´Ù. °¨Áö, °èȹ, Á¦¾î Ãø¸é¿¡¼­ ³ôÀº Ç¥ÁØÀ» ´Þ¼ºÇßÀ»»Ó ¾Æ´Ï¶ó °íµµÀÇ Çùµ¿ ÀÛ¾÷ ¿ª½Ã °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù.

ÀÚ¸ðÄ«´Â °È±â¿Í ¶Ù±â, Á¡ÇÁ µî µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÚü À§Ä¡ÀνÄ, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, °è´Ü ¿À¸£±â µîµµ ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù.

ÅÙ¼¾Æ® ·Îº¸Æ½½º X ½ÇÇè½ÇÀº ·Îº¿ °³¹ßÀ» À§ÇØ ÀÚüÀûÀ¸·Î '¿ÀÂ÷ 1mm' ³» °¨Áö°¡ °¡´ÉÇÑ À§Ä¡ÀνÄ, 10ms±Þ °æ·Î °èȹ, 1KHz ½Ç½Ã°£ ¸ð¸àÆ® Á¦¾î, ¿øÅëÇü ¸»¶Ò Á߽ɿ¡¼­ 1mm ¿ÀÂ÷ ³» ³»µó±â, ¸ðµç ½Ã½ºÅÛÀÇ Çùµ¿ ÀÛ¾÷ µîÀ» ¸ñÇ¥·Î »ï¾Ò´Ù.

ITÁîÀÚ´Â ÀÚ¸ðÄ«°¡ ¾ÆÁ÷ ½ÇÇè ´Ü°èÀÌÁö¸¸ ȯ°æ °¨Áö, ÃÖÀû ¿îµ¿ °èȹ, ½Ç½Ã°£ ¿îµ¿ Á¦¾î µî ´É·ÂÀ» ÅëÇØ ÇâÈÄ ¿©·¯ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇß´Ù.

Erika YooÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
[ƯÁý]·Îº¿±â¾÷ ½Å³â °èȹ ¨ç ¢ßÀ¯Áø·Îº¿
2
¹ÙÀ̺êÄÄÆÛ´Ï, ¼¼Á¾½Ã AI¡¤ºòµ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà °üÁ¦ »ç¾÷ Âü¿©
3
È« ºÎÃѸ® ¡°ÀÚÀ²ÁÖÇà 4´Ü°è Çٽɱâ¼ú °³¹ß¿¡ 1Á¶1000¾ï ÅõÀÔ¡±
4
µðÁî´Ï¡¤ÇÈ»ç ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ¡®¼Ò¿ï¡¯ °³ºÀ ù ÁÖ ¿¹¸Å 1À§
5
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù-Æ®··Å©Å×Å©³î·¯Áö, Àü·«Àû ÆÄÆ®³Ê½Ê ü°á
6
Ú¸ GM »êÇÏ Å©·çÁî, ¿ÃÇØ ÀϺ»¼­ ÇØ¿Ü ù ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ½ÃÇè ¹èÄ¡
7
Çö´ëÂ÷±×·ì, °í°´ ÀÀ´ë ¼­ºñ½º ·Îº¿ '´ÞÀÌ' ù °ø°³
8
MS-GM 'Å©·çÁî', ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß Çù·ÂÇÑ´Ù
9
[±âȹ]»Ñ¸®»ê¾÷, Á¦Á¶·Îº¿ º¸±Þ ¼±µµÇÑ´Ù¨ç
10
µ§¼Ò, Ú¸ ¿¡ÀÌ¹Ù¿Í FMCW ¶óÀÌ´Ù ºÐ¾ß Çù·Â
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 427È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com