로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
中 텐센트, 4족 보행 로봇 '자모카' 공개'로보틱스 X(Robotics X)' 실험실 개발
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2020.11.20  16:22:02
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 자모카가 원통형 말뚝 위를 걷고 있다.

중국 텐센트 로봇 연구개발 그룹이 4족 보행 로봇을 선보였다.

20일 중국 언론 'IT즈자(IT之家)'에 따르면 텐센트는 이동 로봇에 대한 첫 성과물로 4족 보행 로봇 '자모카(Jamoca)'와 '자율균형(self-balancing) 바퀴형 이동 로봇'을 공개했다.

자모카는 원통형 말뚝 구조물을 성큼 성큼 걷는 모습을 시연했다. 자율 균형 바퀴형 이동 로봇은 국제 로봇컨퍼런스인 'IROS 2020'에서 입선했다.

이 두가지 로봇 기술은 텐센트의 '로보틱스 X(Robotics X)' 실험실에서 개발한 것이다. 자모카 본체는 외부에서 공급된 하드웨어 플랫폼으로, 중량 약 70kg이며 길이 1.5m, 너비 0.5m, 높이 0.75m다.

로보틱스 X는 자체 개발한 감지, 계획 및 제어 알고리즘을 적용했으며 이를 통해 4족 보행 로봇의 전반적인 시스템 성능을 개선했다. 감지, 계획, 제어 측면에서 높은 표준을 달성했을뿐 아니라 고도의 협동 작업 역시 가능하도록 했다.

자모카는 걷기와 뛰기, 점프 등 동작이 가능하다. 자체 위치인식, 장애물 회피, 계단 오르기 등도 할수 있다.

텐센트 로보틱스 X 실험실은 로봇 개발을 위해 자체적으로 '오차 1mm' 내 감지가 가능한 위치인식, 10ms급 경로 계획, 1KHz 실시간 모멘트 제어, 원통형 말뚝 중심에서 1mm 오차 내 내딛기, 모든 시스템의 협동 작업 등을 목표로 삼았다.

IT즈자는 자모카가 아직 실험 단계이지만 환경 감지, 최적 운동 계획, 실시간 운동 제어 등 능력을 통해 향후 여러 복잡한 환경에서 적응할 수 있는 제품이 될 것으로 기대했다.

Erika Yoo의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
'젊은 로봇 공학자' (44) 로보티즈 표윤석 박사
2
우리넷, “5G 유무선 사업 역량 강화 및 신규 사업 추진
3
한국서부발전, 연료전지 발전설비에 AI로봇 도입
4
레인보우 로보틱스, 미 위생협회 인증 획득
5
서울대-한국타이어, 세상에 없던 트랜스포머 바퀴 개발
6
나이트스코프, 차세대 자율 보안 솔루션에 벨로다인 라이다 기술 채택
7
中 쓰촨항공, 운항관제 빌딩에 안내ㆍ순찰 로봇 도입
8
美 아이엠 로보틱스-톰킨스 로보틱스, 새 주문 물류배송 솔루션 개발
9
벨로다인, 'GTC 2021'서 라이다 시뮬레이션 소개
10
[IP DAILY] 전기자동차를 겨냥한 ‘볼보(Volvo)’의 도전은 성공할까?
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com