|
|
|
¡ã º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º(Boston Dynamics)ÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ '½ºÆÌ(Spot)'(»çÁø=´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®) |
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º°¡ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ±â´ÉÀ» Çâ»ó½ÃŲ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘½ºÆÌ 2.1’À» ¹ßÇ¥Çß´Ù°í '´õ·Îº¿ ¸®Æ÷Æ®'°¡ 11ÀÏ º¸µµÇß´Ù.
¡ã»ç¿ëÀÚ Çǵå¹éÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åµÈ ½ºÆÌ2.1
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º °ü°èÀÚ´Â “¿ì¸®´Â ¼ö¹é ¸íÀÇ ½ºÆÌ »ç¿ëÀÚµé°ú ±ä¹ÐÈ÷ Çù·ÂÇØ ¼¾¼ ºÎÂø, µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®, ±âÁ¸ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ·Îº¿ ÅëÇÕÇϱ⠵î À̵éÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß ¿öÅ©Ç÷ο츦 ÀÌÇØÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇß´Ù”¸ç “ÀϹÝÀûÀÎ Àå¾Ö¹°À» È®ÀÎÇØ º¸´Ù ½¬¿î °æ·Î¸¦ °èȹÇß´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
½ºÆÌ 2.1Àº »ç¿ëÀÚ°¡ ½±°Ô ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇÏ°í, µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁý ¹× ÀúÀåÇϸç, µ¥ÀÌÅ͸¦ ±âÁ¸ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦À۵ƴÙ. ´öºÐ¿¡ ¿î¿µÀÚ´Â À§ÇèÇϰųª ¸Õ Áö¿ª¿¡¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇϱâ À§ÇØ ÀÌ 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» ¹Ýº¹ÇØ º¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ã¼¾¼ ÅëÇÕÀÌ ½±µµ·Ï ¼³°èµÈ ½ºÆÌ 2.1
°ü°èÀÚ´Â “½ºÆÌ 2.1ÀÇ ¿ÀÅä¿öÅ© ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ±â¾÷Àº À̹ÌÁö ¼öÁý ¿öÅ©Ç÷ο츦 ÀÚµ¿ÈÇÏ°í ¼¼ºÎÀûÀÎ °Ë»ç »çÁøÀ» ¼öÁýÇϱâ À§ÇØ ¿ø°ÝÀ¸·Î ȸÀü, ÁÜ Á¶Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÑ PTZ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
±âÁ¸ÀÇ ¿øÇü Ä«¸Þ¶ó ¶Ç´Â ¿È»ó Ä«¸Þ¶ó µî ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇÏ·Á¸é ½ºÅ©¸³Æ® ¿¹Á¦¸¦ ÆíÁýÇÏ°í ±×°ÍÀÇ µµÄ¿ ÄÁÅ×À̳ʸ¦ ½ºÆÌ ÄÚ¾î(Spot Core) ÄÄÇ»ÅÍ ÆäÀ̷ε忡 ¼³Ä¡ÇÏ¸é µÈ´Ù. »õ·Î¿î À̹ÌÁö ¼Ò½º´Â ÅÂºí¸´ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ µîÀåÇϸç ÅÚ·¹¿ÀÆÛ·¹À̼ǰú ¿ÀÅä¿öÅ© ¸ðµå¿¡¼ ĸó¸¦ Æ®¸®°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°ü°èÀÚ´Â "ÀÌÁ¦ ½ºÆÌÀº ÅÂºí¸´ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ µ¥ÀÌÅÍ¿Í ¸ðµ¨ Ãâ·ÂÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î ½Ã°¢ÈÇÏ°í, °¡½º °¨Áö±â³ª ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê¿Í °°Àº ¸ÂÃãÇü ºñ½Ã°¢ ¼¾¼·ÎºÎÅÍ µ¥ÀÌÅ͸¦ ĸóÇÏ°í, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¸ðµ¨À» À§ÇÑ ÈÆ·Ã À̹ÌÁö¸¦ ¼öÁýÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¡ã»ç¿ëÀÚ°¡ À̹ÌÁö ¸ÞŸ µ¥ÀÌÅÍ Ãß°¡ °¡´ÉÇØ
½ºÆÌ 2.1À» »ç¿ëÇÏ´Â °í°´Àº µ¥ÀÌÅÍ Ãâó¸¦ Á¤ÀÇÇÏ°í Ä¿½ºÅÒ ¸ÞŸ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ÌÁö¿¡ ¸ÞŸ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãß°¡ÇØ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡, »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¶óº§ ¶Ç´Â ºÎÂøµÈ žÀçüÀÇ GPS ÁÂÇ¥¿Í °°Àº Ä¿½ºÅÒ ¹ë·ù¿Í ¿¬°ü½ÃÅ°´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù.
µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ÄÁÅؽºÆ®¸¦ Ãß°¡ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¿©·¯ ÀÓ¹«·ÎºÎÅÍ ¾òÀº ÇöÀå »çÁøÀ» ´ÜÀÏ ºä(single view)·Î °áÇÕÇϰųª ¿¡¼Â ID·Î À̹ÌÁö¸¦ Á¤·ÄÇϰųª ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¸ðµ¨ ÈÆ·ÃÀ» À§ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®¸¦ ¼öÁýÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ´Ù. JPEG ¿µ»ó°ú JSON, CSV ¸ÞŸµ¥ÀÌÅÍ ÆÄÀÏ µî Ç¥ÁØ µ¥ÀÌÅÍ À¯ÇüÀ» ÀνÄÇØ ÅëÇÕ º´¸ñ Çö»óÀ» ¾ø¾Ö°í °³¹ßÀÚ°¡ ·Îº¿ ·Î±×¿¡ ÀÚü µ¥ÀÌÅÍ ½ºÆ®¸²À» ¾µ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
¡ãÇâ»óµÈ ¿öÅ©Ç÷οì Áö¿ø
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º´Â ½ºÆÌ 2.1ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ÀÛ¾÷È帧À» °£¼ÒÈÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¿î¿µÀÚ´Â ¼µå ÆÄƼ ÅøÀ» ½±°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÅÂºí¸´¿¡ ÀÓ¹« µ¥ÀÌÅ͸¦ ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿î¿µÀÚ´Â ¿ÀÅä¿öÅ©¿¡¼ ¼öµ¿ ¶Ç´Â ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ĸóÇØ ÅÂºí¸´ÀÇ SDÄ«µå¿¡ ³»·Á¹Þ¾Æ °£ÆíÇÏ°Ô ½ºÆÌÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿î¿µ Áß ºü¸¥ »ç¿ëÀ» À§ÇØ ÅÂºí¸´¿¡ ÀϹÝÀûÀÎ µ¿ÀÛ°ú ÄݹéÀ» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ½ºÆÌÀÇ ¿îµ¿¼º°ú ÀÚÀ²¼ºÀ» ´ëÆø Çâ»ó½ÃÄÑ ¿î¿µÀÚ°¡ ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ñ ÀÏ¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Çß´Ù
°ü°èÀÚ´Â "»õ·Î¿î ±â´ÉÀÌ Àû¿ëµÈ ½ºÆÌ 2.1Àº ¿ÏÀüÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇØÁÖ°í ³»³â ÃÊ Ãâ½ÃµÉ ‘ÀÚ°¡ ÃæÀü’°ú ‘¿ø°Ý ÀÛµ¿’À» À§ÇÑ ¹ßÆÇÀ» ¸¶·ÃÇØÁÖ¾ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù. |