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中, 최초 해저터널 청소로봇 '쉬궁 TCR7500' 개발쉬궁-CGN 공동 개발...원격 제어 가능해
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승인 2020.11.11  11:22:17
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▲ 해저 터널 청소 로봇

중국에서 해저 터널도 청소할 수 있는 로봇이 개발됐다.

중국 언론 '양스신원'에 따르면 중국에서 처음으로 원격 제어가 가능한 해저 터널 청소 로봇 '쉬궁(徐工) TCR7500'이 개발됐다. 중국 최초의 터널 청소 로봇으로서 중국 쉬궁(徐工)과 중국 CGN(中国广核集团)이 공동 개발했다.

해저 터널 내 벽면의 불순물 두께는 500mm에 달한다. 15권의 사전 두께다. 쉬궁 TCR7500이 개발되기 전엔 터널 내 벽을 사람이 직접 청소해야했는데, 노동 강도가 매우 컸다. 일부 지역에선 작업 자체를 포기해야 했다.

쉬궁TCR7500은 원격제어를 통해 자동화된 터널 청소가 가능해 업무 효율을 크게 높일 수 있다.

제어 담당자가 원격 제어로 명령을 내리면 자동으로 작업을 시작하는데, 'V'자 모양으로 생긴 두 로봇팔을 이용해 청소를 한다. 로봇팔이 유연하게 제어되면서 표면에 손상을 내지 않고 청소 작업을 할 수 있다.

다(多)자유도 조율을 통해 유연한 절삭도 가능하다. 작업자는 5km 밖에서 제어하면서 초음파로 거리를 측정할 수 있다. 6일이면 5km 길이의 해저 터널을 청소할 수 있다. 거리 검측뿐 아니라 벽 검측, 압력 센서 등 다양한 안전 제어 모듈이 있어 신뢰성 높은 작업을 보장한다. 주로 해저 터널의 아치형 벽면에 부착된 해양 생물, 진흑 등 잡물질을 제거하는 역할을 한다. 장거리, 대직경의 터널 내에서 해양 생물을 깨끗하게 처리할 수 있다.

이를 통해 대형 원자력발전소 배수 터널 내부의 이물질 과다로 인해 발생하는 물 막힘 현상 등을 효과적으로 해결할 수 있으며, 배수 시스템의 위험도가 높은 만큼 원자력 발전소의 안전한 운행 역시 돕는다.

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