|
|
|
¡ã µðÁî´Ï¸®¼Ä¡°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú ´«À» ¸ÂÃß°í ÀÖ´Ù(»çÁø=µðÁî´Ï ¸®¼Ä¡) |
µðÁî´ÏÀÇ ·Îº¿ °³¹ß¿¬±¸±â°üÀÎ ‘µðÁî´Ï¸®¼Ä¡’°¡ »ç¶÷°ú ´«¸ÂÃãÇÏ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
'IEEE ½ºÆåÆ®·³'¿¡ µû¸£¸é µðÁî´Ï¸®¼Ä¡´Â Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ°ø´ë, Àϸ®³ëÀÌ´ë ¾î¹Ù³ª-¼¤ÆäÀÎ µîÀÇ ¿¬±¸Áø°ú °øµ¿À¸·Î »ç¶÷°ú »çȸÀûÀÎ °ü°è¸¦ ¸ÎÀ» ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ´«¸ÂÃã(eye gaze) ±â¼úÀ» °³¹ß, ±¹Á¦·Îº¿Çмú´ëȸÀÎ IROS¿¡¼ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú »çȸÀûÀÎ °ü°è¸¦ ¸Î±â À§Çؼ± »óȲ¿¡ ¸Â°Ô »ç¶÷°ú ´«À» ¸ÂÃß´Â ·Îº¿ ±â¼ú °³¹ßÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ƯÈ÷ ·Îº¿ÀÇ ´«¸ÂÃã ±â¼úÀº »ç¶÷°ú ·Îº¿°£ »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI)¿¡ °üÇÑ ±â¼ú ±¸Çö¿¡ Áß¿äÇÑ ´Ü¼¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú ´«À» ¸ÂÃß¸é ·Îº¿°ú »ç¶÷°£¿¡ º¸´Ù ±íÀº À¯´ë °ü°è°¡ Çü¼ºµÇ°í »óÈ£ ¸ôÀÔ°¨µµ ³ô¾ÆÁú ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø¿¡ µðÁî´Ï°¡ µ¿¿µ»óÀ¸·Î °ø°³ÇÑ ·Îº¿Àº °¡½¿ ºÎÀ§¿¡ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, Ä¡¾Æ¿Í ³ú°ñ°ÝÀ» µå·¯³»°í ÀÖ´Ù. ´Ù¼Ò ±â±«ÇÑ ¸ð½ÀÀ» ÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ »ç¶÷ÀÇ ´«À» ±×´ë·Î ¸ð»çÇÑ ½Ã°¢½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î ½ÇÁ¦ »ì¾ÆÀÖ´Â °Í °°Àº ´À³¦À» ÁØ´Ù. ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÁÖº¯¿¡ ´Ù°¡¿À´Â »ç¶÷À» º¸°í ´«À» ¸ÂÃß¸é¼ Àλ縦 ÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù.
µðÁî´Ï ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ÀÌ µµ¼°üÀ̳ª °ø¿ø º¥Ä¡¿¡¼ Ã¥À» Àаí ÀÖ´Ù°¡ »ç¶÷ÀÌ ´Ù°¡¿À´Â °ÍÀ» ÀÎÁöÇÏ°í Àλ縦 ÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» »óÁ¤Çß´Ù. Ã¥À» Àдٰ¡ »ç¶÷°ú ´«À» ¸ÂÃß±â À§Çؼ± ´«µ¿ÀÚ¸¦ ºü¸£°Ô À§·Î Ä¡Äѿø®¸é¼ »ç¶÷°ú ´«À» ¸ÂÃç¾ß ÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Ã¥À» ÀÐÀ» ¶§ÀÇ ´«µ¿ÀÛ, Ã¥À» Àдٰ¡ »ç¶÷°ú ´«µ¿ÀÚ¸¦ À绡¸® ¸ÂÃß´Â °úÁ¤, ´«À» ±ôºýÀÌ´Â µ¿ÀÛ µîÀ» »ç½ÇÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇß´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ÀϺΠ·Îº¿°úÇÐÀÚµéÀº »ç¶÷À» ¶È °°ÀÌ ´àÀº ¾Èµå·ÎÀÌµå ·Îº¿¿¡ ´ëÇØ Á¤¼ÀûÀÎ °ÅºÎ°¨À» °®´Â ‘¾ðij´Ï ¹ë¸®’ Çö»óó·³ »ç¶÷°ú °ÅÀÇ ¶È°°Àº ´«µ¿ÀÛÀÌ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ÅºÎ°¨À» ÃÊ·¡ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù´Â ÀÇ°ßÀ» Á¦½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|