◇고영로보틱스

▲ 고영로보틱스 휴머노이드 '플루토'와 마리오네트 '코딩로봇'

2009년 설립된 고영로보틱스는 전시관람, 체험용 로봇제작 및 교육용 휴머노이드 로봇을 제작하는 기업이다. 현재 부천 로보파크 및 여러 로봇 전시관에 자사 제품들이 전시되어 있다. 대표적인 로봇으로는 트랜스포머 변신 로봇, 마리오네트 공연 로봇, 구동형 로봇 조종게임기 시스템, 휴머노이드 댄스 군무단 등이 있다. 휴머노이드 로봇을 활용한 로봇교육, 대회 및 이벤트 등도 진행하고 있다.

홍보용 ‘마리오네트 로봇시스템’은 로봇 앞에 사람이 다가오면 센서를 사용해 사람을 인지하고 마리오네트 인형을 제어해 홍보 및 안내를 도와준다. 교육용 휴머노이드 로봇은 17축 다관절 로봇으로, 토크 30kg/cm 모터를 사용해 고출력 움직임을 자랑하며 여러 휴머노이드 대회에서 우수한 성적을 거두고 있다.

◇가이텍코리아

▲ 가이텍코리아 '서밋XL'

가이텍코리아는 산업용 로봇 솔루션 및 ROS 기반 연구개발용 로봇솔루션 및 서비스 로봇 솔루션을 산업 전반에 제공하는 로봇 전문 기업이다. 혁신적인 산업용 지능 협업 로봇과 스마트 모바일 로봇을 통해 스마트 공장에 차별화된 솔루션을 제공하고, 대학교 연구소 및 기업의 생산기술 연구팀에게 다양한 연구개발 장비를 제공하고 있다.

자체 개발한 ‘포머(FORMER)’ 로봇은 2개의 모터를 이용한 차동 구동(Differential drive)을 바탕으로 실내에서 유연하게 주행할 수 있다. 70kg의 높은 가반하중을 바탕으로 서비스, 운반 등과 같은 다양한 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또 로봇 관련 다양한 라이브러리 및 패키지와 유용한 개발도구를 제공하는 ROS를 지원해 개발 시간과 노력을 단축시킨다. 포머 로봇 ROS 기반의 소프트웨어와 모듈형 하드웨어는 사용자가 다양한 센서, 디바이스 및 애플리케이션을 쉽게 통합할 수 있도록 한다.

‘서밋(SUMMIT)-XL’은 4개의 고속 모터 휠을 기반으로 하며, 각 휠은 허브 브러시리스 모터와 변속 장치 및 인코더를 통합한다. 서밋-XL에는 두 가지 키네마틱 구성이 있다. 전방향 구성은 독립형 서스펜션 시스템에 메카넘 휠을 장착한다. 메카넘 휠은 기존 휠(림 마운트)로 쉽게 교체할 수 있어 실내 전방향 구성에서 실내 및 실외의 다양한 스키드 스티어링 구성으로 쉽게 전환 가능하다. 주행 거리 측정은 4개의 인코더와 차체 내부에 장착된 고정밀 각도 센서를 사용해 계산된다. 로봇베이스는 실시간으로 비디오를 전송하는 PTZ 카메라를 통해 자율적으로 또는 원격으로 탐색할 수 있다.

◇로보트로

▲ 로보트로 'JRD 시리즈'

로봇트로는 이번 로보월드에서 2가지 로봇을 선보인다. 소형 서보 엑추에이터인 ‘주니서보’ 시리즈는 인간형 휴머노이드 로봇에서부터 엔터테인먼트 로봇에 사용될 수 있다. 특히 국내에 경쟁 제품과 비교해 고속 응답성이 우수해 공연용 연주 로봇에 사용되고 있다.

산업용 델타 로봇인 ‘주니델타’ 시리즈는 기존 델타 로봇의 단점인 낮은 정밀도를 극복하기 위해 특허 출원한 ‘예압 구조를 이용한 델타 로봇 링크’를 적용해 높은 정밀도를 유지할 수 있다. 또한 델타 로봇은 빠른 속도 이송 시에도 흔들림이나 떨림이 없는 부드러운 동작을 구현할 수 있는 장점을 가지고 있다. 다른 회사의 델타 로봇이 식품, 포장 분야에 주로 사용되었다면 로보트로의 델타 로봇은 가전, 스마트폰, 자동차 분야 등 정밀하면서도 빠른 제품 이송, 검사가 필요한 분야에 적용 가능하다. 이를 통해 외산 제품의 독무대였던 국내 델타 로봇 시장에 국산 로봇을 보급하고 있으며, 외산 로봇과 비교해 손색없는 기능을 자랑하고 있다.

◇다인큐브

다인큐브는 이번 전시회에 티치 펜던트와 로봇제어기를 합한 ‘DTP10-코어콘’과 로봇 안전 제어기 등을 선보인다.

‘DTP10-코어콘’은 티치 펜던트와 로봇 제어기를 통합한 제품으로, 고성능 ARM 코텍스-A9 프로세서에 실시간 운영체제 및 로봇 통합 소프트웨어인 코어콘(coreCon)을 탑재했다.

이더캣 마스터(EtherCAT Master) 플랫폼을 내장해 다양한 이더캣(EtherCAT) 서보 모터 드라이버 및 I/O 등을 실시간으로 제어하는 게 가능하다. 로봇 모션 제어 소프트웨어인 코어콘은 다축기법(Multi-Axis), 델타(Delta), 스카라(SCARA), 직교 및 코봇(Cartesian and Cobot) 등 다양한 로봇 선택과 이더캣(EtherCAT Slave)의 간단한 설정과 조작만으로 손쉽게 사용할 수 있으며, ABB, 화낙, 야스카와 등에서 지원하는 유사한 로봇 언어를 사용함으로써 초보자도 간단한 교육만으로 쉽게 사용할 수 있다.

DRSC는 로봇 제어함 내부에 장착되는 산업용 로봇 안전 제어기로, 로봇의 안전 규격 ISO13849-1 및 ISO10218-1을 만족한다. 비상 정지 시스템, 이중 안전 채널, 상태 모니터링 솔루션, 내·외부 브레이크 제어 및 감시 기능, 이더캣, CAN, RS-232 통신 기능을 갖춰 다양한 산업 분야에 적용 가능하다. 또한 다양한 안전 센서 입력 및 6축 모터 브레이크 제어와 추가 사용자 I/O를 기본 내장하고 있다. 상위 로봇제어기(Main Controller)에서 이더캣 통신을 통해 안전상태 제어 및 감시가 가능하다. DRSC는 복잡한 안전관리 기능을 손쉽게 구현할 수 있도록 개발되었으며, 산업용 로봇에 필요한 모든 안전 관련 기능을 내장한 복합 안전 제어기다.

◇이엘티

▲ 이엘티 ESS 스카라 로봇

이엘티는 직교 로봇, 스카라 로봇, 데스크톱 로봇, 로봇 컨트롤러 등을 개발해 국내 유수기업에 공급하고 있다. 이엘티의 제품은 국내 지역별 대리점을 통해 유수 기업에 납품해 높은 성능과 신뢰도를 인정받고 있으며, 해외로는 미국, 영국, 프랑스, 중국, 동남아 등에 대리점을 구축하는 등 세계 각지로 판매를 넓혀가고 있다.

이번 로보월드에서 선보이는 MRC 제어기는 최대 16축, 4대의 복수 로봇을 동시에 제어할 수 있다. 수직다관절, 직교, 델타, 스카라, 데스크톱 등 로봇제어가 가능하다. 내장 AC 서보, 상용 서보, 스텝(step), BLDC 등 다양한 구동기도 제어 가능하다. 중형급 상용 PLC를 내장해 PLC 전장반을 로봇 컨트롤러로 대체할 수 있다. 또 현장에서 바로 수정이 가능한 편리한 로봇 프로그램을 제공하며, 국제 인증을 획득해 신뢰도를 확보했다.

ES스카라 로봇은 압출 바디 적용으로 고강성을 확보하고, 기구부 소형화로 설치 공간 최소화한다. 전자부품, 소형정밀 부품, 조립작업에 최적화되어 있고, 기존 스카라모델과 비교해 가격도 저렴하다.

‘MDR 데스크톱 로봇’은 프로그램에 의한 각종 액체의 점도포, 선도포를 자동화한다. 전자부품, 소형정밀 부품, 토출작업 및 조립작업에 최적인 다기능 탁상형 로봇이다. 기구부, 제어부 일체형 로봇으로 설치 공간을 최소화하고 디스펜싱, 솔더링, 나사 체결, 라우팅, 교육용 장비를 적용할 수 있다.

‘RC 직교로봇’은 다양한 동작 영역과 가반 하중별로 제품이 다양하다. 단축 로봇을 응용해 여러 형태로 조합가능하며, 부품이송 및 삽입, 나사 체결 공정 등에 적합하다. AC 서보 모터 사용으로 제어가 간단하고 신뢰성이 높으며 유지보수가 용이하다. 자체적으로 자기보호기능 및 진단기능을 보유하고 있으며, 볼 스크루(Ball Screw)와 LM 가이드 시스템을 채용해 고속 고정도를 실현한다. 반복정밀도 ±0.02에 가반하중 최소 21kg~최대 100kg를 제공하며 전용 컨트롤 시스템을 통해 이상적인 동작기능과 응용성을 자랑한다.

◇엠티에스이

엠티에스이는 ‘TM 로봇’을 2017년 국내에 도입해 판매하고 있으며, 협동 로봇을 이용한 시스템 구성을 지원하고 있다.

TM 로봇은 강력한 내장 비전 시스템 및 TM 플로우를 통해 인간과 똑같이 똑똑하게 보고 생각하고 일할 수 있으며 지그가 없는 자동화 작업을 쉽게 수행한다. 사용자는 핸드 가이딩 기능을 사용해 로봇이 포즈를 취할 때마다 심플 버튼을 이용한 빠른 티칭 및 포인트 입력을 할 수 있다. 모든 그래픽 흐름도 기반 HMI는 사람들이 스마트 폰처럼 단순하게 로봇을 사용할 수 있게 한다.

TM 로봇은 주변 안전펜스 없이 작업 환경에 따라 안전 설정을 구성 할 수 있으며 충돌을 감지하면서 자동으로 움직이지 않는다.

◇쎄네스테크놀로지

쎄네스테크놀로지는 2004년 RF 인레이로 시작한 기업이다.

우수한 개발 연구진들과 축적된 기술력을 밑바탕으로 인간과 기계의 효율적인 협조를 실현하고 있다. 스마트 팩토리를 기반으로 한 4차 산업혁명에 발맞추어 산업용 로봇과 로봇의 핵심부품인 감속기를 동시 개발 생산하고 있다.

최근에는 사용자의 니즈를 적극 수용한 디자인과 기능을 담은 가반하중 1Kg의 ‘로보001’을 개발해 론칭했다. 이번 로보월드에선 기능상으로 간소화시킨 산업용 소형 6축 다관절 로봇시리즈(Robo001/003/005/010/015)와 하모닉 드라이브인 제로 백 드라이브(Zero-Back Drive)를 선보인다.

◇시기인더스트리

▲ 시가인더스트리 모터드라이버 SGD-BS-SERIES

시기인더스트리는 자동화시스템의 핵심인 고성능 정밀모터제어기를 개발 및 생산하는 제조사다.

이 회사는 모든 모터제어 시스템의 솔루션을 제공하며, 특히 서보와 BLDC 시스템을 통합한 ‘BLDC-서보’라는 신개념 제어장치를 개발했다. 이 제어기는 낮은 비용으로 위치제어·토크제어·속도제어·모션·인덱스 등 고성능의 서보시스템을 구현하는데 크게 기여한다.

뿐만 아니라 다관절로봇에 적용하는 액추에이터 시스템과 고출력 소형모터 제어시스템에 대한 높은 기술력을 확보해 로봇시스템 발전에 기여하고 있다.

◇에코모터

에코모터는 BLDC 모터의 특수모터 제작 전문업체다. 그동안 쌓아온 기술력을 바탕으로 AGV 및 전동대차에 적용되는 유성감속기 일체형 모터를 개발해 그간 문제시되던 모터의 길이를 대폭 경박 단소하게 실현했다.

양쪽 바퀴에 모터를 적용 시 길이가 간섭되어 AGV가 커지는 단점도 보안한 동시에 8~12.5인치 정도에 적용할 수 있는 고토오크의 1마력모터가 개발됐다. 강력한 유성감속기 채택으로 고하중 설계및, 1024 라인드라이브 엔코더 장착으로 정밀제어가 가능하다. 2만시간의 수명(연속 운전시1만시간)과 감속기 비율별로 속도를 올릴 수 있어 편리한 설계에 반영됐다.

BLDC모터는 84.32%의 높은 고효율로 수입품보다 우수한 성능은 물론, 저렴한 가격까지 확보해 경쟁력을 높였다.

◇로보라이프

▲ 로보 라이프 '코드 위자드(CODE WIZARD)'

로보라이프는 2009년 설립돼 지금까지 축적해온 기술력을 바탕으로 다양한 기술개발 및 로봇 제품화에 힘쓰고 있다.

사업 분야로는 교육, 경진대회용, 연구용 로봇 플랫폼을 비롯해 로봇 전시관 과학관에 전시 및 공연이 가능한 전시 로봇을 개발, 공급하고 있다. 최근에는 산업용 장비, 관절형 장비, 수중모터, 로봇부품 및 로봇센서, 개인서비스로봇, 전문서비스로봇 분야로 사업을 확장하고 있다.

◇세인플렉스

세인플렉스는 자석 기반 기술 업체다. 20년간 축적한 자석에 대한 지식과 노하우를 바탕으로 독일이나 일본 기업들이 보유하고 있던 기술인 고분해능 자기식 엔코더용 자석 착자에 대한 원천 기술을 확보해 이를 기반으로 자기식 엔코더를 확보했다.

이번에 선보이는 ‘12비트 인크리멘탈 마그네틱(12Bit Incremental Magnetic)’ 소형 엔코더는 공간이 협소한 위치에 간단하기에 매우 용이하다. 애플리케이션으로 소형 모터·로터리 시스템에 적용 가능하며, 특히 고속회전이 필요한 시스템에 적합하다. 이 엔코더는 센서기술로 자기장을 감지하는 로터리 마그네틱 엔코더다. 4Pi 4T 운형자석이 회전하는 동안 정형파인 사인파와 코사인파가 생성되며, 각 위치는 12비트로 계산된다.

최대 고속 작동 속도는 30,0000RPM이며, 출력신호는 ABZ(Differential)이다. UVW(Single End) 지원이 가능하고 사용환경 온도는 –40도에서 120도까지이며 전원구동은 3V 혹은 5V다. 센서보드 크기는 성능 및 크기에 따라 20Pi와 30Pi 두 가지다.

◇티엠테크아이

티엠테크아이는 산업용 대용량 BLDC 모터, BLDC 드라이브, 전자 브레이크 및 특수형 AC인덕션 모터 등을 생산하는 모터 전문업체다.

짧은 연륜이지만 자체 개발 및 양산 기술로 대용량 BLDC 모터인 파워 TM을 생산 공급하고 있다. 파워 TM BLDC 모터는 강력한 네오디움 자석을 적용한 고효율, 고토크 모터로 정속 및 부하대응 특성이 매우 우수하다.

또한 소형 컴팩트한 구조와 정역변환, 소독 제어 등의 제어 기능은 관련 적용 제품의 품질향상에 도움을 줄 것으로 기대된다. 이번 전시회에 로봇 관절용, 전기자동차용 BLDC 모터 등 제품을 선보인다.