|
|
|
¡ãÀξÆÅØÀÌ °³¹ß Ãâ½ÃÇÑ 'ÀξƷÎ(INARO)'(»çÁø=ÀξÆÅØ) |
Äڷγª19·Î ºñ´ë¸é ¹®È°¡ ÀÏ»óÈµÈ 'À§µå Äڷγª(With Corona)' ½Ã´ë¿¡¼ ·Îº¿ÀÇ ¿ªÇÒÀÌ ´õ¿í ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ÀξÆÅØ(´ëÇ¥ ½Åµ¿Çõ)Àº ÀçÅñٹ«, ºñ´ë¸é ¾÷¹« ½Ã½ºÅÛ µµÀÔ°ú ¹æ¿ª Çʿ伺ÀÌ ´ëµÎµÊ¿¡ µû¶ó ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿À¸·Î ±¸µ¿ÇÏ´Â º¹Çշκ¿ ‘ÀξƷÎ(INARO)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í 20ÀÏ ¹àÇû´Ù.
‘ÀξƷΒ´Â ³·¿¡´Â ¹°·ù À̼Û, ¹ã¿¡´Â ¹æ¿ª¿ëÀ¸·Î ¸ÖƼ È°¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ º¹Çշκ¿ÀÌ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ÀÎ MiR·Î ±¸µ¿ÇÏ¸ç »ó´Ü ¸ðµâ¸¸ º¯°æÇØÁÖ¸é ¹°·ù ·Îº¿°ú ¹æ¿ª ·Îº¿À¸·Î ´ÙÁß ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù. ¼±¹ÝÀ̳ª ÄÁº£ÀÌ¾î ¸ðµâÀ» žÀçÇÏ¸é ¹°·ù¸¦ À̼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ°í ·Îº¿À» žÀçÇØ ÀÚµ¿È ÀÛ¾÷µµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀξÆÄÉ¾î »ì±Õ·Îº¿¿¡ ÀåÂøÇÏ´Â UVC·¥ÇÁ¸¦ žÀçÇÏ¸é ¹«ÀÎ »ì±Õ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î º¯½ÅÇÑ´Ù.
ÀξƷÎÀÇ ±¸µ¿ ÀåÄ¡ÀÎ MiRÀº SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) ¹æ½ÄÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿À¸·Î À§Ä¡¿Í À̵¿°æ·Î¸¦ ½º½º·Î °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ½Å¼ÓÇÏ°í ½º¸¶Æ®ÇÏ°Ô ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹°·ù À̼ÛÀ» À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ »óºÎ ¸ðµâ ±¸¼ºÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀûÀç Áß·®¿¡ µû¶ó MiR ¸ðµ¨À» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿ Å©±â ´ëºñ È¿À²ÀÌ ³ô´Ù.
UVC·¥ÇÁ¸¦ žÀçÇÑ ¹æ¿ª·Îº¿Àº ÀξÆÄɾî UVC-100, UVC-200 ¸ðµ¨°ú »ç¾çÀÌ µ¿ÀÏÇÏ´Ù. UVC ·¥ÇÁ°¡ 41W(UVC-100)¿Í 65W(UVC-200) µÎ °¡Áö ŸÀÔÀ¸·Î Àû¿ëµÆ´Ù. °·ÂÇÑ ´ÜÆÄÀå UVC »ì±Õ±¤ÀÌ ¹ÙÀÌ·¯½º¿Í ¹ÚÅ׸®¾Æ, °õÆÎÀ̱ÕÀÇ DNA ±¸Á¶¸¦ ºÐÇØÇØ Á¦°ÅÇÏ°í È®»êÀ» ¹æÁöÇÑ´Ù. ÇÚµåÆù°ú ÅÂºí¸´, PC¸¦ ÅëÇØ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ±âº» ³»ÀåÇü ŸÀÌ¸Ó¿Í ¸®¸ðÄÁÀ» ÅëÇØ ¿Â·¿ÀÇÁ °¡´ÉÇÑ È¿°úÀûÀÎ ¹«ÀÎ »ì±Õ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù.
½Åµ¿Çõ ÀξÆÅØ ´ëÇ¥´Â “ÀξƷδ ¹æ¿ª ÇöÀå°ú ¹°·ù ÇöÀå µî¿¡¼ »ç¶÷µé °£ ºÒÇÊ¿äÇÑ Á¢ÃËÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ºñ´ë¸é ·Îº¿ ¼ºñ½º·Î È°¾àÇÒ °Í”À̶ó¸ç “»ó´Ü ¸ðµâ¸¸ ±³Ã¼ÇÏ¸é ´Ù¾çÇÏ°Ô È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» »Ó ¾Æ´Ï¶ó, ÀξÆÅØÀº °í°´ÀÌ ¿øÇÏ´Â ´ë·Î ¸ðµâ °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇØ ·Îº¿ÀÇ È°¿ëµµ¿Í È¿À²À» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. |