·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ '½ºÆÄÀÌ´õ ·Îº¸Æ½½º'°¡ Çѱ¹¹ß¸íÁøÈïȸ IP µðµõµ¹ ±â¼úÁö¿ø »ç¾÷È ¾ÆÀÌÅÛ¿¡ ¼±Á¤µÈ °¡Àü¿ë°ú »ê¾÷¿ë À¯¸®Ã¢ û¼Ò ·Îº¿ 2Á¾ÀÇ Æ¯ÇãÃâ¿øÀ» ¸ðµÎ ¸¶Ä¡°í Á¦Ç° Ãâ½Ã¸¦ ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
°¡Àü¿ë À¯¸®Ã¢ û¼Ò ·Îº¿ÀÎ '½ºÆÄÀÌ´õ(SPIDER)'´Â ÀÏ¹Ý Ä¿ÇǼó(Ä«Æä), ½Ä´ç, ¸ÅÀå, ¾ÆÆÄÆ® º£¶õ´ÙÀÇ À¯¸®Ã¢À» ´Û´Â ¿ëµµ·Î °³¹ß ÁßÀÎ Á¦Ç°ÀÌ´Ù . °Å¹ÌÀÇ ´Ù¸®¸¦ º»¶° ¸¸µç Çõ½ÅÀûÀÎ ¿ÜÇü°ú ÇÑ ¼Õ¿¡ ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÄÄÆÑÆ®ÇÑ »çÀÌÁîÀÇ ½ºÆÄÀÌ´õ´Â À¯¸® âÅÎ »çÀÌÀÇ À̵¿°ú â¹® Á¢Âø¿¡ À¯¸®Çϵµ·Ï ±¼ÀýÇü·´ÙÁ·ÇüÀ¸·Î ¼³°èÇßÀ¸¸ç °üÀý Á¢ÀÌ½Ä ±¸Á¶·Î Á¦À۵ŠÆò»ó½Ã¿¡´Â ´Ù¸®¸¦ Á¢¾î º°µµÀÇ Àü¿ë °¡¹æ¿¡ ³Ö¾î ´Ù´Ò ¼ö ÀÖ¾î À̵¿°ú º¸°üÀÌ ½¬¿î °ÍÀÌ ÀåÁ¡ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã °¡Àü¿ë À¯¸®Ã¢ û¼Ò ·Îº¿ ½ºÆÄÀÌ´õ |
»ê¾÷¿ë À¯¸®Ã¢ û¼Ò ·Îº¿ '¼¾Æ¼Çǵå(CENTIPEDE)'´Â °íÃþºôµù À¯¸®Ã¢ û¼Ò¸¦ À§ÇØ °³¹ßµÇ¾ú´Ù. Áö³×ÀÇ ´Ù¸®¸¦ º»¶° ¸¸µç ¼¾Æ¼Çǵå´Â ¾ß¿Ü ÀÛ¾÷ÀÇ Æ¯¼ºÀ» »ì·Á ¿¡³ÊÁö ÀúÀåÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ¸öü »óºÎ¿¡ ž籤 ÆгÎÀ» ¼³Ä¡ÇßÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹° È£½º¿Í À¯¸®Ã¢ ¹°±â¸¦ Á¦°ÅÇÏ´Â ¿ÍÀÌÆÛ¸¦ °®Ãè´Ù.
Á¿ì 10°³(5½Ö)ÀÇ ´Ù¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇØ 90µµ Á÷°¢ÀÇ °íÃþºôµù À¯¸®Ã¢ »çÀÌÀÇ ÅÎÀ» ³Ñ³ªµé¸ç ºôµù ¿Üº®Ã»¼Ò¸¦ ´ã´çÇÑ´Ù. 50~100kg¿¡ ´ÞÇÏ´Â °ïµ¹¶ó¿Í °°Àº ±â°è ÀåÄ¡ ¶Ç´Â ±âÁ¸ û¼Ò ·Îº¿°ú ´Þ¸® 50cm¿Í 7kg ¼öÁØÀÇ ÃʼÒÇü ÃÊ°æ·® Á¦Ç°À¸·Î Á¦ÀÛÇß´Ù.
|
|
|
¡ã »ê¾÷¿ë À¯¸®Ã¢ û¼Ò ·Îº¿ ¼¾Æ¼Çǵå |
½ºÆÄÀÌ´õ¿Í ¼¾Æ¼Çǵå´Â 100% ±¹³» ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ±â¼ú·Î ±¹³»¿¡¼ ÀÚü »ý»êÇÒ °èȹÀÌ´Ù. K-ºê·£µå Àü·«»óÇ°À¸·Î ¸¸µé¾î óÀ½ºÎÅÍ ÇؿܽÃÀå °Ü³ÉÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Á¦Ç°ÀÇ ¾ÆÀ̵ð¾î´Â ÀÚ¿¬ »ýÅ°迡¼ ²öÁú±ä »ý¸í·ÂÀ» ÀÚ¶ûÇÏ´Â °ïÃæÀÎ °Å¹Ì¿Í Áö³× ¸ð¾çÀ» º»¶°¼ ¸¸µé¾ú´Ù. ±¸µ¿ ¹æ½ÄÀº ¼Ö·¹³ëÀ̵å ÇǽºÅæ°ú °·Â ½ºÇÁ¸µÀÌ ´Þ¸° ½Ç¸®ÄÜ ÈíÂø ºÎÀ縦 ÀÌ¿ëÇÑ Áø°øÈíÂø ±â¼ú±â¹ÝÀ̸ç ÃʼÒÇü ¼º¸¸ðÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇØ º¹¼öÀÇ °üÀýÀ» ÅëÇÑ ÀüÈÄÁ¿ì È°µ¿ÀÇ À¯¿¬¼º°ú ±ÕÇüÀ» Àâ¾ÆÁÖ´Â µî ÁÖÇà ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ³ô¿´´Ù.
½ºÆÄÀÌ´õ¿Í ¼¾Æ¼Çǵå´Â °íµµÈµÈ µö·¯´× ±â¹ÝÀÇ ÀΰøÁö´É(AI) ±â¼úµµ Àû¿ëÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ±â±â ³»ºÎ¿¡´Â Ãæµ¹¹æÁö¿Í °Å¸®ÃøÁ¤À» À§ÇÑ Àû¿Ü¼± ¼¾¼¿Í ·¹ÀÌÀú ¼¾¼°¡ žÀçµÇ¸ç ¼¾¼·Î ¼öÁýµÈ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ´ÙÀͽºÆ®¶ó(Dijkstra) ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °ÅÃÄ È¿À²ÀûÀΠû¼Ò °æ·Î ¼±Åà ¹× ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇß´Ù. û¼Ò ·Îº¿ÀÌ °æÇèÀ» ¸¹ÀÌ ½×¾Æ ³ª°¥¼ö·Ï ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ °Ç¹° À¯¸®Ã¢ û¼Ò¸¦ ºü¸£°íµµ È¿À²ÀûÀÎ ÇнÀÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¸¸µé¾î°¥ °èȹÀÌ´Ù. ½ºÆÄÀÌ´õ ·Îº¸Æ½½º´Â ³»³â 3¿ù±îÁö Á¦Ç° »ý»ê½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÏ°í, ÇϹݱâÁß Á¦Ç° ÆǸſ¡ µé¾î°¥ °èȹÀÌ´Ù.
ȸ»çÃøÀº ÀûÀº ºñ¿ëÀ¸·Î ´©±¸³ª ¼Õ½±°Ô ºôµùÀÇ È¿À²Àû °ü¸®¿Í û°á À¯Áö¸¦ ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ¶Ç ¼ÒºñÀÚµéÀÌ Á÷±¸·Î Áß±¹ µî¿¡¼ ±¸¸ÅÇØ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â Á¦Ç°µéÀº ´ëºÎºÐ »çÈÄ°ü¸® ¼ºñ½º°¡ ¹ÌÈíÇÏ´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù. |