·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Å¥·º¼Ò, ¸ñµ¿ÈûÂùº´¿ø¿¡ Àΰø°üÀý·Îº¿ °ø±Þ °è¾à ü°áÁ߾Ӵ뺴¿ø¿¡ ÀÌ¾î ±¹³» µÎ ¹ø° °ø±Þ °è¾à
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.09.09  12:28:00
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ¸ñµ¿ÈûÂùº´¿ø Àü°æ

ÀÇ·á·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ Å¥·º¼Ò´Â Àΰø°üÀý ¼ö¼ú·Îº¿ÀÎ 'Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®(CUVIS-joint)’¸¦ °üÀý/ôÃß Àü¹®º´¿øÀÎ ¸ñµ¿ÈûÂùº´¿ø°ú °ø±Þ °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í 9ÀÏ ¹àÇû´Ù. ÀÌ´Â Áß¾Ó´ëÇк´¿ø¿¡ ÀÌ¾î ±¹³» º´¿ø¿¡¼­´Â µÎ ¹ø° °ø±Þ °è¾àÀÌ´Ù.

Àΰø°üÀý ¼ö¼ú·Îº¿ ‘Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®’´Â ÀÚµ¿Àý»è±â´ÉÀ» °®Ãá ¿ÏÀü ÀÚµ¿ ¼ö¼ú·Îº¿À¸·Î, 6Ãà ¼öÁ÷´Ù°üÀý ·Îº¿ ÆÈ(Robot Arm)À» ÀÌ¿ëÇØ ´õ ³ÐÀº ¼ö¼ú ¿µ¿ªÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¿ÀÇ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÓÇöõÆ® »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶Ç °£´ÜÇÑ Ä¶¸®ºê·¹À̼ÇÀ¸·Î ¼ö¼ú Áغñ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃÅ°°í ¼ö¼ú Áß °èȹ º¯°æÀÌ °¡´ÉÇØ ÃÖÀûÈ­µÈ ¼ö¼úÀ» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. OTS(Optical Tracking System)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¤ÇÕ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÇ·áÁøÀÇ ÆíÀǼºÀ» Çâ»ó½ÃÄ×À¸¸ç ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀ¸·Î ¼ö¼ú½Ç ¼³Ä¡ °ø°£À» ÃÖ¼ÒÈ­Çß´Ù.

Å¥·º¼Ò ÀÌÀçÁØ ´ëÇ¥´Â “ÈûÂùº´¿øÀº ±¹³» ÃÖ°í °üÀý/ôÃß Àü¹®º´¿øÀÌ¸ç ±× Áß¿¡¼­ ¸ñµ¿ÈûÂùº´¿øÀº 4¸¸ °Ç ÀÌ»óÀÇ Àΰø°üÀý ¼ö¼ú °Ç¼ö¸¦ º¸À¯ÇÏ´Â µî °¡Àå ´ëÇ¥ÀûÀÎ º´¿øÀÌ´Ù. Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®¸¦ ¸ñµ¿ÈûÂùº´¿ø¿¡ °ø±ÞÇÏ°Ô µÈ °ÍÀº ±¹³» ÃÖ´ëÀÇ Àΰø°üÀý Àü¹®º´¿ø¿¡¼­ Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®ÀÇ ÀÇÇÐÀû ¾ÈÀü¼º°ú À¯È¿¼ºÀ» ÀÎÁ¤ ¹Þ¾ÒÀ½À» ÀǹÌÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù” ¶ó¸ç “ÇöÀç ´Ù¼öÀÇ Á¤Çü¿Ü°ú º´¿ø°ú Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ® µµÀÔ¿¡ °üÇØ ³íÀÇÇÏ°í ÀÖ¾î Áß¾Ó´ëÇк´¿ø, ¸ñµ¿ÈûÂùº´¿ø¿¡ À̾î ÇϹݱ⿡ °è¼ÓÀûÀÎ °è¾àÀÌ ¼º»çµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¶ÄÉÆÿ¡ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°Ú´Ù”¶ó°í ¹àÇû´Ù.

ÇÑÆí ÈûÂùº´¿øÀº ±¹³» 8°³ ÁöÁ¤º´¿ø¿¡ 1200¿© º´»óÀ» º¸À¯ÇÑ °üÀý/ôÃß Àü¹®º´¿øÀ̸ç ÇØ¿Ü¿¡µµ 3°÷ÀÇ ÁöÁ¡À» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼¼°èÀûÀÎ ¼öÁØÀÇ Àӻ󿬱¸¿Í È°µ¿À» À§ÇØ ÈûÂù°üÀýÀÇÇבּ¸¼Ò¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Áö³­ 2007³âºÎÅÍ ÇØ¿ÜÀ¯¸íÇмúÁö(SCI) ¹× ±¹³»ÀÇÇÐÇмúÁö¿¡ ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö±Ý±îÁö SCI±Þ 57ÆíÀ» ºñ·ÔÇØ 83ÆíÀÇ ³í¹®À» ±¹³»¿Ü¿¡¼­ ¹ßÇ¥, È°¹ßÇÑ ¿¬±¸¼º°ú¸¦ ³»°í ÀÖ´Â Àü¹®º´¿øÀÌ´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
4
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
5
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
6
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
7
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
8
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
9
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com