|
|
|
¡ã ¸ñµ¿ÈûÂùº´¿ø Àü°æ |
ÀÇ·á·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ Å¥·º¼Ò´Â Àΰø°üÀý ¼ö¼ú·Îº¿ÀÎ 'Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®(CUVIS-joint)’¸¦ °üÀý/ôÃß Àü¹®º´¿øÀÎ ¸ñµ¿ÈûÂùº´¿ø°ú °ø±Þ °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í 9ÀÏ ¹àÇû´Ù. ÀÌ´Â Áß¾Ó´ëÇк´¿ø¿¡ ÀÌ¾î ±¹³» º´¿ø¿¡¼´Â µÎ ¹ø° °ø±Þ °è¾àÀÌ´Ù.
Àΰø°üÀý ¼ö¼ú·Îº¿ ‘Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®’´Â ÀÚµ¿Àý»è±â´ÉÀ» °®Ãá ¿ÏÀü ÀÚµ¿ ¼ö¼ú·Îº¿À¸·Î, 6Ãà ¼öÁ÷´Ù°üÀý ·Îº¿ ÆÈ(Robot Arm)À» ÀÌ¿ëÇØ ´õ ³ÐÀº ¼ö¼ú ¿µ¿ªÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¿ÀÇ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÓÇöõÆ® »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶Ç °£´ÜÇÑ Ä¶¸®ºê·¹À̼ÇÀ¸·Î ¼ö¼ú Áغñ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃÅ°°í ¼ö¼ú Áß °èȹ º¯°æÀÌ °¡´ÉÇØ ÃÖÀûÈµÈ ¼ö¼úÀ» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. OTS(Optical Tracking System)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¤ÇÕ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÇ·áÁøÀÇ ÆíÀǼºÀ» Çâ»ó½ÃÄ×À¸¸ç ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀ¸·Î ¼ö¼ú½Ç ¼³Ä¡ °ø°£À» ÃÖ¼ÒÈÇß´Ù.
Å¥·º¼Ò ÀÌÀçÁØ ´ëÇ¥´Â “ÈûÂùº´¿øÀº ±¹³» ÃÖ°í °üÀý/ôÃß Àü¹®º´¿øÀÌ¸ç ±× Áß¿¡¼ ¸ñµ¿ÈûÂùº´¿øÀº 4¸¸ °Ç ÀÌ»óÀÇ Àΰø°üÀý ¼ö¼ú °Ç¼ö¸¦ º¸À¯ÇÏ´Â µî °¡Àå ´ëÇ¥ÀûÀÎ º´¿øÀÌ´Ù. Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®¸¦ ¸ñµ¿ÈûÂùº´¿ø¿¡ °ø±ÞÇÏ°Ô µÈ °ÍÀº ±¹³» ÃÖ´ëÀÇ Àΰø°üÀý Àü¹®º´¿ø¿¡¼ Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®ÀÇ ÀÇÇÐÀû ¾ÈÀü¼º°ú À¯È¿¼ºÀ» ÀÎÁ¤ ¹Þ¾ÒÀ½À» ÀǹÌÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù” ¶ó¸ç “ÇöÀç ´Ù¼öÀÇ Á¤Çü¿Ü°ú º´¿ø°ú Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ® µµÀÔ¿¡ °üÇØ ³íÀÇÇÏ°í ÀÖ¾î Áß¾Ó´ëÇк´¿ø, ¸ñµ¿ÈûÂùº´¿ø¿¡ À̾î ÇϹݱ⿡ °è¼ÓÀûÀÎ °è¾àÀÌ ¼º»çµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¶ÄÉÆÿ¡ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°Ú´Ù”¶ó°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí ÈûÂùº´¿øÀº ±¹³» 8°³ ÁöÁ¤º´¿ø¿¡ 1200¿© º´»óÀ» º¸À¯ÇÑ °üÀý/ôÃß Àü¹®º´¿øÀ̸ç ÇØ¿Ü¿¡µµ 3°÷ÀÇ ÁöÁ¡À» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼¼°èÀûÀÎ ¼öÁØÀÇ Àӻ󿬱¸¿Í È°µ¿À» À§ÇØ ÈûÂù°üÀýÀÇÇבּ¸¼Ò¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Áö³ 2007³âºÎÅÍ ÇØ¿ÜÀ¯¸íÇмúÁö(SCI) ¹× ±¹³»ÀÇÇÐÇмúÁö¿¡ ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö±Ý±îÁö SCI±Þ 57ÆíÀ» ºñ·ÔÇØ 83ÆíÀÇ ³í¹®À» ±¹³»¿Ü¿¡¼ ¹ßÇ¥, È°¹ßÇÑ ¿¬±¸¼º°ú¸¦ ³»°í ÀÖ´Â Àü¹®º´¿øÀÌ´Ù. |