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美 와이보틱, 유비쿼티 자율로봇에 무선충전키트 공급몇분만에 포터블 송신기 기지국 설치···전원공급 최적화 충전 공유기능도
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승인 2020.07.24  09:35:03
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▲와이보틱의 로봇용 무선 충전 송신기지국(왼쪽)과 유비쿼티 로보틱스 매그니 로봇과 부착된 수신기. (사진=와이보틱)

와이보틱이 유비쿼티 로보틱스와 제휴해 이 회사의 매그니(Magni) 로봇을 위한 무선충전 솔루션을 제공한다고 ‘로보틱스 투모로우’가 보도했다.

와이보틱의 비용 효율적이고 설치하기 쉬운 무선충전 솔루션은 유비쿼티 마그니 로봇 사용자들에게 신뢰할 수 있고 완벽한 자율적 로봇 운영을 보장해 주게 된다.

와이보틱(WiBotic)은 급속히 확장중인 항공·모바일·해양 로봇 생태계를 위한 첨단 무선 충전·전력 최적화 솔루션 전문업체로 미국 시애틀에 본사를 두고 있다.

와이보틱은 이날 유비쿼티 로보틱스와의 파트너십 체결에 따라 매그니 로봇들이 새로운 무선 충전 키트 및 로봇용 전원공급 최적화 소프트웨어(SW)를 사용할 수 있게 됐다고 발표했다.

유비쿼티의 매그니 로봇 사용자는 처음으로 로봇을 프로그래밍해 자동으로 무선 파워 전송이 이뤄지는 충전소로 이동토록 할 수 있게 됐다. 이에따라 다양한 용도의 로봇을 충전에서 동작까지 완전히 무인화할 수 있게 됐다.

와이보틱의 무선충전 키트는 AC 전원으로 가동되는 독립구조물 형태의 포터블 송신기 기지국으로 구성된다. 따라서 자율형 로봇이 충전을 필요로 하는 곳 어디에든 설치할 수 있다.

무선 전원 수신 안테나 및 내장 충전기(OC) 회로를 포함한 추가 부품들이 매그니 로봇에 장착되고, 제공된 장착 하드웨어는 배터리와 연결된다. 이를 새 로봇에 설치하거나, 기존 매그니 로봇 고객들을 위한 패키지로 설치하는 데는 대당 몇분밖에 걸리지 않아 간편하다.

이 무선충전 솔루션 설치 후, 로봇이 무선충전 송신 기지국에서 몇 cm 이내로 이동하면 충전이 시작된다. 충전 전압과 속도(전류)는 사전 프로그래밍되지만 와이보틱의 SW 및 그래픽사용자인터페이스(GUI) 또는 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)를 통해 완전히 조정할 수 있다.

ROS 드라이버도 이용할 수 있다. 로봇을 얼마나 빨리 충전해야 하는지에 따라 다른 버전의 전원레벨 키트를 사용할 수 있다.

마지막으로, 와이보틱 시스템은 다대다(多對多,many-to-many) 무선 충전 기능을 갖는다. 따라서 여러 로봇이 하나의 기지국, 또는 여러 기지국을 시설 전체에 걸쳐 공유함으로써 전체 로봇들을 대상으로 한 전원 공급을 최적화할 수 있다.

벤 워터스 와이보틱 최고경영자(CEO)는 “유비쿼티 로보틱스는 매우 비용 효율적이고 기능적인 다양한 용도의 로봇을 개발했다”며 “이제 유비쿼티의 고객들은 수동 배터리 충전이나 교환과 관련된 인건비와 유지보수 비용을 줄이거나 없애 줄 자동 충전 시스템을 이용할 수 있게 됐다. 또한 우리의 로봇집단을 대상으로 하는 전원관리 SW는 로봇의 가동 시간과 생산성에 대한 가시성을 제공해 로봇이 배터리를 충전할 때 가동을 중단하는 시간을 최소화하면서 더 많은 작업을 마칠 수 있게 해 준다”고 말했다.

▲와이보틱의 무선충전 원리(자료=와이보틱)
▲ 유비쿼티의 매그니 자율형 로봇 앞에 붙은 와이보틱 무선충전 수신기(검은 원반형태). (사진=와이보틱)

데이비드 크롤리 유비쿼티 CEO는 “매그니 로봇 특유의 크기·탑재체 적응성·ROS 운영체제 지원 간 결합은 공장·창고 자재 운반부터 화학 및 자외선 소독에 이르는 응용 분야에서 인기를 끌게 만들었다”고 말했다. 그는 “그러나 다른 로봇들과 마찬가지로 사용자가 충전 과정을 지속적으로 처리해야 한다면 로봇의 가치는 충분히 실현되지 않는다”며 “와이보틱의 시스템은 매그니 로봇 충전시 유선을 잘라내 처음으로 완전히 자급자족하게 만들어 줄 것”이라고 말했다.

와이보틱은 이 키트를 다양한 수직시장의 신규 및 기존 매그니 고객을 대상으로 판매한다. 로봇 제조사나 다른 제품에 대한 무선 전력의 이점을 실현하고자 하는 최종 사용자는 와이보틱 웹사이트를 통해 문의해 간단한 통합 프로세스에 대해 논의할 수 있다.

유비쿼티 로보틱스는 고품질의 ROS 기반 모바일 로봇 기반을 전 세계에 저렴한 가격에 공급해 모바일 로봇 응용제품을 손쉽게 개발할 수 있도록 하는 것을 목표로 하는 회사다. 유비쿼티 로보틱스의 매그니(Magni) 플랫폼은 IBC(International Building Code)를 준수하는 모든 상업 공간에서 100kg의 탑재중량을 운반하며 소독, 창고, 채굴, 농업 및 공항 영역의 로봇을 포함한 수많은 로봇의 기초가 된다. 이 회사의 임무는 유비쿼터스 로봇 서비스를 가능케 하는 것이다.

와이보틱은 급성장하고 있는 항공, 모바일, 해양 로봇 생태계를 위한 무선 충전 및 전력 최적화 솔루션을 제공하는 회사다. 이 솔루션은 기업들이 로봇들의 가동 시간을 최적화하는 데 도움을 주며 완전한 자율 로봇 운영의 필수 요소다. 와이보틱은 다양한 산업 분야의 업체들과 협력하고 있다.

이성원  sungwonly09@gmail.com
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