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½ÂÀÎ 2020.06.30  19:51:14
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã '¼Ö·Î8(Solo 8)'(»çÁø=¸Ó½ÅµðÀÚÀÎ)

¹Ì±¹ ´º¿å´ë ÅÄ´ø°ø´ë(New York University’s Tandon School of Engineering)¿Í µ¶ÀÏ ¸·½ºÇöûÅ© Áö´ÉÇü½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸¼Ò(Max Planck Institute for Intelligent Systems) ¿¬±¸ÆÀÀÌ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ '¼Ö·Î8(Solo8)'À» °øµ¿ °³¹ßÇß´Ù°í ‘¸Ó½Å µðÀÚÀÎ’ µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù. ¿ÀǼҽº µðÀÚÀÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ °³¹ßµÈ ÀÌ ·Îº¿Àº 8°³ÀÇ ÅäÅ© ¸ðÅÍ Á¦¾î °üÀý¿¡¼­ À̸§À» µû¿Ô´Ù.

À̹ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ¿ø·¡ ´Ù¸® Çϳª´Þ¸° ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ´Â °Ô ¸ñÇ¥¿´À¸³ª, ·Îº¿ÀÇ µ¿·Â ´ë Å©±â ºñÀ²ÀÌ ¿¹»óÀ» ¿ôµµ´Â ¹Ù¶÷¿¡ ³×¹ß´Þ¸° ·Îº¿ÀÌ Åº»ýÇß´Ù. ¼Ö·Î8Àº ¹«°Ô 2.2kg¿¡ Ű´Â 24cmÀ̰í ÃÖ´ë 65cm±îÁö Á¡ÇÁÇÑ´Ù. ³Ñ¾îÁö¸é ´Ù½Ã ¼­ ÀÖ´Â ÀÚ¼¼·Î ´Ù¸®¸¦ ¹è¿­ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é À̹ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¸ñÀûÀº ¿¬±¸¿´´Ù. À̵éÀº ¸Å¿ì ¿ªµ¿ÀûÀÎ µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÑ °¡º­¿î ·Îº¿À» ¸¸µé °èȹÀ̾ú´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¸Æ½½º ¾Ø ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ·¹Åͽº(Robotics and Automation Letters)¿¡ ‘º¸Çà±âµ¿ ¿¬±¸¸¦ À§ÇÑ °³¹æÇü ÅäÅ© Á¦¾î ¸ðµâÇü ·Îº¿ ¾ÆÅ°ÅØÃ³(An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research)’¶ó´Â Á¦¸ñÀÇ ³í¹®À» °ÔÀçÇß´Ù.

´º¿å´ë ÅÄ´ø°ø´ë ºÎ±³¼öÀÎ ‘·çµµºñÄ¡ ¶ó°ÔƼ(Ludovic Righetti)’´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¿ÀǼҽº ¼º°Ý¿¡ ´ëÇØ “¿ì¸®°¡ ¿¬±¸ÇÏ´Â ¸ðµç °ÍÀ» °ø°³ÇØ¾ß »ç¶÷µéÀÌ À̸¦ º¸°í »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”¸ç “ÇÁ¶û½º¿¡ ÀÖ´Â µ¿·áµéÀÌ ¼Ö·Î¸¦ º¹Á¦ÇÏ°í ±×ÀÇ ÆÀ°ú Çù·ÂÇØ ·Îº¿¿ë ¹«¼±Åë½Å Ä«µå¸¦ °³¹ßÇß´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

ÀÌ¾î “»ç¶÷µéÀÌ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â »ç½ÇÀº ¿ì¸®°¡ »õ·Î¿î °ÍÀ» Á¦ÀÛÇϰí, ÀÌ Á¦ÀÛµÈ °ÍÀ» °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼­ ÁÁÀº °ÍÀÌ´Ù"¶ó¸ç "ÀÌ´Â ¼­·Î¸¦ µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Â °øµ¿Ã¼¸¦ ¸¸µç´Ù”¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

ÀÌ ¿ÀǼҽº ´öºÐ¿¡ ¼Ö·Î8À» ½ºÄÉÀϾ÷ÇØ ¿©·¯ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼­µµ À¯¿ëÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é Àç¼³°èµÈ ¹öÀüÀº ÀÚ¿¬ÀçÇØ°¡ ¹ß»ýÇÑ °æ¿ì ÇèÇÑ ÁöÇüÀ» °¡·ÎÁö¸£´Â µ¥ »ç¿ëµÉ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶Ç µ¿¹°¿¡ ±â¹ÝÇÑ ¿òÁ÷ÀÓ, ÀÀ·ÂÇÑ°è ¿¬±¸, ¿ªµ¿ÀûÀÎ ±âµ¿À» À§ÇÑ ¿¬±¸¿¡µµ Ȱ¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ó°ÔƼ´Â “Èï¹Ì·Î¿î »ç½ÇÀº 4Á·º¸Çà ·Îº¿ÀÌ µÎ¹ß ´Þ¸° ·Îº¿º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ̶ó´Â Á¡ÀÌ´Ù. ³×¹ß ´Þ¸° ·Îº¿Àº Á¤¸» »ç¶÷ÀÌ °¡´Â °÷À̶ó¸é ¾îµðµç °¥ ¼ö ÀÖ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.

¼Ö·Î8Àº ´ëÇлýÀº ¹°·Ð °íµîÇлýµéÀÌ °øÇÐÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº ±³À° ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. Àç·á°¡°ÝÀº 4õ500´Þ·¯(¾à 547¸¸¿ø)Á¤µµ·Î, Á¦ÀÛºñ¿ëµµ Àú·ÅÇÑ ÆíÀÌ´Ù. ÀϺΠºÎǰÀº 3D ÇÁ¸°ÆÃÀÌ °¡´ÉÇϸç, ¼³°èÆÄÀÏÀº ¿Â¶óÀο¡¼­ ãÀ» ¼ö ÀÖ°í, BSD 3-Ŭ¶ó¿ìÁî(Clause) ¶óÀ̼¾½ºÇÏ¿¡ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

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[IP DAILY] Áö½ÄÀç»ê Ä§ÇØ vs. º¸È£, ¡®¹¹°¡ ÁßÇѵð?¡¯
9
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