|
|
|
¡ã Ã¥ ¿î¹Ý ·Îº¿(»çÁø=±¸¸¶¸ðÅä½£µµ½ÉÇöóÀÚµµ¼°ü) |
ÀϺ» ±¸¸¶¸ðÅä½Ã °ø°øµµ¼°üÀÎ ‘±¸¸¶¸ðÅä ½£µµ½ÉÇöóÀÚ µµ¼°ü’ÀÌ Áö³ 19ÀϺÎÅÍ Ã¥À» ¿î¹ÝÇÏ´Â ·Îº¿À» µµÀÔÇØ ½ÇÁõ ½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ÀϺ»°æÁ¦½Å¹®ÀÌ º¸µµÇß´Ù.
±¸¸¶¸ðÅä½Ã À̵¿¿ë ¼±¹ÝÁ¦Á¶¾÷üÀÎ '±Ý°(ÑÑ˧)'ÀÌ µµ¼°ü ¼»çµéÀÇ ÀÇ°ßÀ» ¹Ý¿µÇØ À½½ÄÁ¡À̳ª ÀÇ·á±â°ü¿ëÀ¸·Î °³¹ßµÈ Áß±¹ Á¦Á¶¾÷üÀÇ »óÂ÷¸² ·Îº¿À» ±â¹ÝÀ¸·Î µµ¼°ü ¾÷¹«¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ³ª¼± °Í.
À̹ø ½ÇÁõ ½ÇÇèÀº 8¿ù Áß¼ø±îÁö 2°³¿ù°£ ½Ç½ÃµÈ´Ù. Áß±¹ Á¦Á¶ ¾÷ü°¡ °³¹ßÇÑ ³ôÀÌ 120cmÀÇ ·Îº¿ 'ÇdzÓ(Peanut)'À» »ç¿ëÇØ ¼°í¿¡ Àִ åÀ» ÀÌ¿ëÀÚ¿¡°Ô Àü´ÞÇÏ´Â ¾÷¹« µîÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. ·Îº¿Àº õÁ¤¿¡ ºÙ¾î ÀÖ´Â ¶óº§À» Àû¿Ü¼± Ä«¸Þ¶ó·Î ÀνÄÇØ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇϸç Àü¹æÀÇ Àå¾Ö¹°À» À½Æĸ¦ ÀÌ¿ëÇØ ÇÇÇØ°¥ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÌ µµÀԵǸé Ã¥À» ¿î¹ÝÇÏ´Â »ç¼ ¾÷¹«¸¦ °æ°¨ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí À̹ø¿¡ ÅõÀÔµÈ ÇÇ³Ó ·Îº¿Àº Áß±¹ ·Îº¿¾÷üÀÎ 'Ų¿Â ·Îº¸Æ½½º(Keenon Robotics:ÌÖÕÇòªÒö)'ÀÇ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. Ų¿ÂÀº ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ, ¸Ó½ÅºñÀü, ½ÉÃþ ºñÀü, ¼Ò³ª(SONAR) µî ±â´ÉÀ» °®Ãá ·Îº¿À» ÁÖ·Î ½Ä´ç¿¡ °ø±ÞÇØ¿Ô´Ù. ÀϺ» POS Àü¹®¾÷üÀÎ ‘ÀϺ»½Ã½ºÅÛÇÁ·ÎÁ§Æ®(JSP)’°¡ Ų¿Â°ú Á¦ÈÞÇØ ÇÇ³Ó ·Îº¿À» ÀϺ» ½ÃÀå¿¡ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. |