|
|
|
¡ã ¸Þ¸£¼¼µ¥½º-º¥Ã÷´Â ¸ÅÅͳݰú Á¦ÈÞÇØ ÀÚµ¿Â÷-µå·Ð ¿¬°è ¹è¼Û½Ã½ºÅÛ ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=¸Þ¸£¼¼µ¥½º-º¥Ã÷) |
¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ ´ëÁß±³Åë¸Á°ú µå·ÐÀ» ¿¬°èÇØ »óÇ°ÀÇ Àå°Å¸® ¹è¼Û ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ·Á´Â ¹æ¾ÈÀ» ¸ð»öÇÏ°í ÀÖ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ½ºÅÄÆ÷µå´ë Áö´ÉÇü½Ã½ºÅÛ¿¬±¸½Ç(Stanford Intelligent Systems Laboratory)°ú ÀÚÀ²½Ã½ºÅÛ·¦(Autonomous Systems Lab)Àº ´ëÁß±³Åë ¼ö´ÜÀÎ ¹ö½º¸¦ µå·Ð ¹è¼Û ½Ã½ºÅÛ°ú ¿¬°èÇØ ±âÁ¸ µå·Ð ¹è¼Ûº¸´Ù ÃÖ´ë 450%±îÁö ¹è¼Û °Å¸®¸¦ È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í °ü·Ã ³í¹®À» ‘ICRA 2020’¿¡ Á¦ÃâÇß´Ù. ³í¹® Á¦¸ñÀº ‘±³Åë¸ÁÀ» È°¿ëÇÑ È¿À²ÀûÀÎ ´ë±Ô¸ð ¸ÖƼ-µå·Ð ¹è¼Û(Efficient Large-Scale Multi-Drone Delivery Using Transit Networks)’ÀÌ´Ù.
ÇöÇà µå·Ð ¹è¼ÛÀÇ ¹®Á¦Á¡Àº ¹èÅ͸® ¿ë·®ÀÇ Á¦ÇÑÀ¸·Î ÇÏÁßÀÌ ¸¹ÀÌ ³ª°¡´Â ¹°°ÇÀÇ Àå°Å¸® ¹è¼ÛÀÌ ¾î·Æ´Ù´Â µ¥ ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ µå·Ð°ú ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¿¬°èÇÏ·Á´Â Á¢±Ù ¹æ¹ýÀÌ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼±È£µÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ ÁöºØ¿¡ µå·Ð ÀÌÂø·ú ½Ã¼³À» ¼³Ä¡ÇØ µå·Ð ¹è¼Û°ú ¿¬°èÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. ¸Þ¸£¼¼µ¥½º-º¥Ã÷´Â ¹Ì±¹ µå·Ð¾÷üÀÎ ¸ÅÅͳݰú Á¦ÈÞÇØ ¹ê¿¡ µå·Ð ÀÌÂø·ú ½Ã¼³À» ¼³Ä¡ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÇ Àå°Å¸® µå·Ð ¹è¼Û ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç ½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¡¼ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. »óÇ° ¹è¼Û Àü¹®¾÷üÀÎ UPSµµ µå·Ð Á¦Á¶¾÷üÀÎ ¿öÅ©È£½º(Workhorse)¿Í Á¦ÈÞÇØ ¹è¼Û Æ®·°°ú µå·ÐÀ» ¿¬°èÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.
½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÁøÀº ÀÌµé ¾÷ü¿Í´Â ´Ù¸¥ Á¢±Ù ¹æ¹ýÀ» ½ÃµµÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¹Ì Àü±¹ÀûÀ¸·Î °Å¹ÌÁÙó·³ ¿«¿© ÀÖ´Â ¹ö½º ³×Æ®¿öÅ©¸¦ È°¿ëÇÏ°Ú´Ù´Â ¹ß»óÀÌ´Ù. ¹°·Ð ¹ö½º À§¿¡ µå·Ð ÀÌÂø·ú ½Ã¼³À» ¸¸µé°í ¹ö½ºÀÇ ¿îÇà ÀÏÁ¤¿¡ ¸ÂÃç µå·ÐÀÇ ¹è¼Û ·çÆ®¿Í ÀÏÁ¤À» ÇÒ´çÇÏ´Â º¹ÀâÇÑ ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù.
½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÁøÀº »÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ, ¿ö½ÌÅÏ DCó·³ ¹ö½º ±³Åë½Ã½ºÅÛÀÌ Àß °®ÃçÁ® ÀÖ´Â µµ½É Áö¿ªÀ» ´ë»óÀ¸·Î ¹ö½º¿Í µå·Ð ¿¬°è ¹è¼Û¿¡ °üÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÁøÇàÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¼ö¸¹Àº µå·ÐÀ» È°¿ëÇ쵂 ¹ö½ºÀÇ ¿îÇà ½ºÄÉÁì µîÀ» °í·ÁÇØ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÑ °á°ú ±âÁ¸ µå·Ð ¹è¼Û ½Ã½ºÅÛº¸´Ù ÃÖ´ë 450%±îÁö µå·Ð ¹è¼ÛÀÇ ¹è¼Û °Å¸®¸¦ È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °úÁ¤¿¡¼ µå·ÐÀÌ ¹ö½º¿¡ ¿©·¯ ¹ø ÀÌÂø·úÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ¹è¼Û °æ·Î¿Í ºñÇà ÀÏÁ¤¿¡ °üÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ¼öÇà, ¹ö½º¿Í µå·Ð ¹è¼ÛÀÇ ¿¬°è °¡´É¼ºÀ» ŸÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ½ÇÁ¦ Çö½ÇȵDZâ À§Çؼ± ¸¹Àº ±â¼úÀûÀÎ ³Á¦µéÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù.
|