·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > µå·Ð
½ºÅÄÆ÷µå´ë, ¹ö½º¿Í µå·Ð ¹è¼Û ¿¬°è ½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸'ICRA 2020'¿¡ ¿¬±¸ ³í¹® ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.06.16  14:36:20
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ¸Þ¸£¼¼µ¥½º-º¥Ã÷´Â ¸ÅÅͳݰú Á¦ÈÞÇØ ÀÚµ¿Â÷-µå·Ð ¿¬°è ¹è¼Û½Ã½ºÅÛ ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=¸Þ¸£¼¼µ¥½º-º¥Ã÷)

¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ ´ëÁß±³Åë¸Á°ú µå·ÐÀ» ¿¬°èÇØ »óÇ°ÀÇ Àå°Å¸® ¹è¼Û ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ·Á´Â ¹æ¾ÈÀ» ¸ð»öÇÏ°í ÀÖ´Ù.

‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ½ºÅÄÆ÷µå´ë Áö´ÉÇü½Ã½ºÅÛ¿¬±¸½Ç(Stanford Intelligent Systems Laboratory)°ú ÀÚÀ²½Ã½ºÅÛ·¦(Autonomous Systems Lab)Àº ´ëÁß±³Åë ¼ö´ÜÀÎ ¹ö½º¸¦ µå·Ð ¹è¼Û ½Ã½ºÅÛ°ú ¿¬°èÇØ ±âÁ¸ µå·Ð ¹è¼Ûº¸´Ù ÃÖ´ë 450%±îÁö ¹è¼Û °Å¸®¸¦ È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í °ü·Ã ³í¹®À» ‘ICRA 2020’¿¡ Á¦ÃâÇß´Ù. ³í¹® Á¦¸ñÀº ‘±³Åë¸ÁÀ» È°¿ëÇÑ È¿À²ÀûÀÎ ´ë±Ô¸ð ¸ÖƼ-µå·Ð ¹è¼Û(Efficient Large-Scale Multi-Drone Delivery Using Transit Networks)’ÀÌ´Ù.

ÇöÇà µå·Ð ¹è¼ÛÀÇ ¹®Á¦Á¡Àº ¹èÅ͸® ¿ë·®ÀÇ Á¦ÇÑÀ¸·Î ÇÏÁßÀÌ ¸¹ÀÌ ³ª°¡´Â ¹°°ÇÀÇ Àå°Å¸® ¹è¼ÛÀÌ ¾î·Æ´Ù´Â µ¥ ÀÖ´Ù.

ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ µå·Ð°ú ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¿¬°èÇÏ·Á´Â Á¢±Ù ¹æ¹ýÀÌ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼±È£µÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ ÁöºØ¿¡ µå·Ð ÀÌÂø·ú ½Ã¼³À» ¼³Ä¡ÇØ µå·Ð ¹è¼Û°ú ¿¬°èÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. ¸Þ¸£¼¼µ¥½º-º¥Ã÷´Â ¹Ì±¹ µå·Ð¾÷üÀÎ ¸ÅÅͳݰú Á¦ÈÞÇØ ¹ê¿¡ µå·Ð ÀÌÂø·ú ½Ã¼³À» ¼³Ä¡ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÇ Àå°Å¸® µå·Ð ¹è¼Û ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç ½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¡¼­ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. »óÇ° ¹è¼Û Àü¹®¾÷üÀÎ UPSµµ µå·Ð Á¦Á¶¾÷üÀÎ ¿öÅ©È£½º(Workhorse)¿Í Á¦ÈÞÇØ ¹è¼Û Æ®·°°ú µå·ÐÀ» ¿¬°èÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.

½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÁøÀº ÀÌµé ¾÷ü¿Í´Â ´Ù¸¥ Á¢±Ù ¹æ¹ýÀ» ½ÃµµÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¹Ì Àü±¹ÀûÀ¸·Î °Å¹ÌÁÙó·³ ¿«¿© ÀÖ´Â ¹ö½º ³×Æ®¿öÅ©¸¦ È°¿ëÇÏ°Ú´Ù´Â ¹ß»óÀÌ´Ù. ¹°·Ð ¹ö½º À§¿¡ µå·Ð ÀÌÂø·ú ½Ã¼³À» ¸¸µé°í ¹ö½ºÀÇ ¿îÇà ÀÏÁ¤¿¡ ¸ÂÃç µå·ÐÀÇ ¹è¼Û ·çÆ®¿Í ÀÏÁ¤À» ÇÒ´çÇÏ´Â º¹ÀâÇÑ ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù.

½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÁøÀº »÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ, ¿ö½ÌÅÏ DCó·³ ¹ö½º ±³Åë½Ã½ºÅÛÀÌ Àß °®ÃçÁ® ÀÖ´Â µµ½É Áö¿ªÀ» ´ë»óÀ¸·Î ¹ö½º¿Í µå·Ð ¿¬°è ¹è¼Û¿¡ °üÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÁøÇàÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¼ö¸¹Àº µå·ÐÀ» È°¿ëÇ쵂 ¹ö½ºÀÇ ¿îÇà ½ºÄÉÁì µîÀ» °í·ÁÇØ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÑ °á°ú ±âÁ¸ µå·Ð ¹è¼Û ½Ã½ºÅÛº¸´Ù ÃÖ´ë 450%±îÁö µå·Ð ¹è¼ÛÀÇ ¹è¼Û °Å¸®¸¦ È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °úÁ¤¿¡¼­ µå·ÐÀÌ ¹ö½º¿¡ ¿©·¯ ¹ø ÀÌÂø·úÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ¹è¼Û °æ·Î¿Í ºñÇà ÀÏÁ¤¿¡ °üÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ¼öÇà, ¹ö½º¿Í µå·Ð ¹è¼ÛÀÇ ¿¬°è °¡´É¼ºÀ» ŸÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ½ÇÁ¦ Çö½ÇÈ­µÇ±â À§Çؼ± ¸¹Àº ±â¼úÀûÀÎ ³­Á¦µéÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
4
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
5
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
6
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
7
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
8
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
9
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com