▲일본 ZMP가 개발한 자율주행 EV(전기자동차) 견인차량 '캐리로 트랙터'

일본 ZMP가 컴퓨터 제어가 가능한 자율주행 EV(전기자동차) 견인차량 '캐리로 트랙터(CarriRo Tractor)'를 발표했다. ZMP의 자율주행 소프트웨어인 아이작(IZAC)을 탑재하고 있으며 무인 상태에서 최대 25톤의 화물을 견인할 수 있다. ZMP는 화물업계의 인력난을 해소하고 화물운반의 자동화를 꾀하기 위해 이 차량을 개발했다.

캐리로 트랙터는 공항내 컨테이너 운송, 공장내 부품 및 원자재 수송, 항만 화물 수송 등에 활용할수 있다. 전체 길이 3300ｍm、폭1230mm、높이 1900ｍｍ로 최대 견인 중량은 25톤이다.

전면에 3D 라이더와 GPS 등 센서를 탑재, 자기 위치 추정 기술을 통해 인프라 환경을 변경하지 않고 자율 주행이 가능하다. 자율주행시 주행, 곡선 주행, 정지 등 차량 제어 및 장애물 인식, 클라우드 시스템인 ‘로보-하이(ROBO-HI)’를 활용한 원격 감시 및 원격 명령이 가능하다.

ZMP는 마루베니주식회사(丸紅株式会社)와 합작으로 설립한 에어로(AiRO)를 통해 국토교통성 항공국 주최 공항제한 구역에서 자율주행 실증 실험에 참가한다는 계획이다. 나리타 국제공항과 간사이 국제공항에서 화물 운송의 실증 실험을 실시할 예정이다. 공항에 그치지 않고 공장내 부품 및 원자재 수송, 항만 컨테이너 운송 등 운송 작업의 자동화도 적극 추진한다는 계획이다.