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¡ã MIT ¿¬±¸¿øÀÎ ‘Á¶¼Á µ¨ÇÁ·¹Åä(Joseph DelPreto)’°¡ ÆÈ ±ÙÀ° ½ÅÈ£·Î µå·ÐÀ» Á¶Á¾ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
MIT ÄÄÇ»ÅÍ »çÀ̾𽺷ÀΰøÁö´É ¿¬±¸¼Ò(CSAIL) ¿¬±¸ÆÀÀÌ »ç¶÷ÀÇ ±ÙÀ°½ÅÈ£·Î µå·Ð ¹× ·Îº¿À» Á¶ÀÛÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â ÀÌ´ÞÃÊ¿¡ ¿¸° 'Àΰ£-·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë ±¹Á¦È¸ÀÇ(ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction)'¿¡¼ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ½Ã½ºÅÛÀº ‘ÄÁ´öÆ®-A-º¿(Conduct-A-Bot)’À̶ó ºÒ¸°´Ù. Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ ¿øÈ°ÇÏ°í Á÷°üÀûÀÎ Çù¾÷À» ½ÇÇö½ÃÅ°°íÀÚ ÇÏ´Â ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßµÆ´Ù. ±ÙÀüµµ ¹× ¸ð¼Ç ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇϸç, À̸¦ ÅëÇØ À̵αٷ»ïµÎ±Ù·ÆȶÒÀÌ Á¦°øÇÏ´Â ±ÙÀ°½ÅÈ£¿Í ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ÀÌ¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀº ½ÅÈ£¸¦ ó¸®ÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î µ¿ÀÛÀ» °¨ÁöÇÑ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¿þ¾î·¯ºí ¼¾¼¸¦ 2~3°³¸¸ »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀÏ¹Ý »ç¿ëÀÚµµ »ç¿ëÇϱ⠽±´Ù´Â °Ô ¿¬±¸ÆÀ ¼³¸íÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ½ÇÁ¦·Î ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ µå·ÐÀÌ ÈÄÇÁ¸¦ Åë°úÇÏ´Â Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. Å×½ºÆ® °á°ú ¹«ÀÎ ºñÇà±â´Â ¾à 1500°³ ÀÌ»óÀÇ µ¿ÀÛ Áß 82%¿¡ Á¤È®È÷ ¹ÝÀÀÇß´Ù. ½Ã½ºÅÛ ¿ª½Ã µå·ÐÀ» Á¦¾îÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì ¾à 94%ÀÇ ½ÅÈ£ ¸öÁþÀ» ½Äº°Çß´Ù.
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¡ã ÄÁ´öÆ®-A-º¿(Conduct-A-Bot) ½Ã½ºÅÛÀÌ Àû¿ëµÈ µå·ÐÀÌ Àå¾Ö¹° ÄÚ½º¸¦ Åë°úÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¿¬±¸ÆÀÀº ±ÙÀ°½ÅÈ£ÀÇ ÀåÁ¡À¸·Î °üÀý °Á÷(joint stiffness)À̳ª ÇÇ·Î µî ½Ã°¢À¸·Î´Â °üÂûÇϱ⠾î·Á¿î »óÅ¿¡ ´ëÇØ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡À» ²Å¾Ò´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ºñµð¿À¸¦ ÅëÇØ Å« »óÀÚ¸¦ µç »ç¶÷À» º¼ ¶§ ±×°¡ ÇöÀç ¾ó¸¶³ª ¸¹Àº ÈûÀ» ¾²°í ÀÖ´ÂÁö ÃßÃøÇϱ⠾î·Æ´Ù. ±â°è ¿ª½Ã ºñÀü(½Ã·Â)¸¸À¸·Î À̸¦ ÃøÁ¤Çϱâ Èûµé´Ù. ±×·¯³ª ±ÙÀ° ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¿òÁ÷ÀÓ»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀÌ °°Àº ¹°¸®Àû ±Ëµµ¸¦ ±¸ÇöÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ Èû°ú ÅäÅ©¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
MIT ´º½º¿¡ µû¸£¸é ÄÁ´öÆ®-A-º¿Àº ÀüÀÚÀåÄ¡¿¡ ÀÖ´Â ¸Þ´ºÅ½»ö ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ °¨½Ã¸¦ ºñ·ÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÓ¹«´Â ¹°·Ð ¸ðµç »ó¿ë µå·Ð¿¡µµ »ç¿ë°¡´ÉÇÏ´Ù. ¿ø°Ý Ž»ç, ÆÛ½º³Î ·Îº¿, ¹°Ã¼ ¿î¹ÝÀ̳ª Àç·á ¸®ÇÁÆðú °°Àº Á¦Á¶ÀÛ¾÷ µî Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ Çù¾÷ÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡µµ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. »çȸÀû °Å¸®µÎ±â¿Íµµ Àß ºÎÇÕÇϱ⠶§¹®¿¡ ¾ÈÀü°Å¸®¸¦ À¯ÁöÇÏ¸é¼ º´½ÇÀ» û¼ÒÇϰųª ¾à¹°À» Àü´ÞÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ÄÁ´öÆ®-A-º¿ÀÌ ´Ü¼øÈ÷ ÀϹÝÀûÀÎ ¸öÁþ»Ó ¾Æ´Ï¶ó ¿¬¼ÓÀûÀ̰ųª »ç¿ëÀÚ°¡ Á¤ÀÇÇÑ µ¿ÀÛµµ ÀνÄÇϵµ·Ï °³¹ßÇÒ °èȹÀÌ´Ù. À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÇÑ ‘Á¶¼Á µ¨ÇÁ·¹Åä(Joseph DelPreto)’´Â “¿ì¸®°¡ »ç¿ëÇÏ´Â µ¿ÀÛÀ» ÀÌÇØÇÏ´Â °ÍÀº ·Îº¿ÀÌ ¿ì¸®°¡ ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡¼ ÀÚ¿¬½º·´°Ô »ç¿ëÇÏ´Â ºñ¾ð¾îÀû ½ÅÈ£¸¦ º¸´Ù Àß Çؼ®Çϵµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ÄÁ´öÆ®-A-º¿°ú °°Àº ½Ã½ºÅÛÀº ·Îº¿°úÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» »ç¶÷µé°£ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë°ú ´õ¿í À¯»çÇÏ°Ô ¸¸µé¾î ÁÙ °ÍÀ̸ç, ¶Ç »çÀü °æÇèÀ̳ª ¿ÜºÎ¼¾¼ ¾øÀ̵µ ·Îº¿ »ç¿ëÀ» º¸´Ù ½±°Ô ¸¸µé¾î ÁÙ °ÍÀÌ´Ù”¶ó°í °Á¶Çß´Ù.
ÇÑÆí ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸¿¡ ¾Õ¼ ±ÙÀ°½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Çùµ¿ ·Îº¿°ú Çù¾÷ ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇØ ¼Ò°³Çϱ⵵ Çß´Ù. ÀÌ ±â¼úÀ» µå·Ð, ·Îº¿ µî ºÐ¾ßÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â °¡´É¼ºÀ» º¸¿©Áá´Ù´Â Æò°¡´Ù.
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