·Î¾Æ½º(ROAS. ´ëÇ¥ °Å¿ë)°¡ »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿ë 3DºñÀü Àü¹®¾÷üÀÎ Áß±¹ ‘¸ÞÅ©¸¶ÀÎµå ·Îº¸Æ½½º(Mech-Mind Robotics·ØÞ卡غÓìÏõÐïìÑ)’¿Í ÃÑÆÇ°è¾àÀ» ü°á, 3D ºñÀü½Ã½ºÅÛÀ» ±¹³»¿¡ °ø±ÞÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
·Î¾Æ½º´Â Áß±¹ °¡ÀÌÅØÄÚ¸®¾Æ°¡ ÃâÀÚÇÑ ±¹³» ¹ýÀÎÀ¸·Î, Çùµ¿ ·Îº¿·¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ µî ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø±Þ ¹× Áö¿øÇÏ´Â ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù.
Áß±¹ º£ÀÌ¡°ú »óÇÏÀÌ¿¡ »ç¹«¼Ò¸¦ µÎ°í ÀÖ´Â ¸ÞÅ©¸¶Àεå´Â µö·¯´× µî ÃÖ÷´Ü ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ 3D ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç Á¦Á¶ ¹× ¹°·ù»ê¾÷À» ´ë»óÀ¸·Î ÇÏÀ̺긮µå Á¤·Ä, µð½ºÅÂÅ·(De-Stacking), ·Îµù ¹× ¾ð·ÎµùÀ» À§ÇÑ È¿À²ÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2000¸¸¿ø ÃʹݴëÀÇ ºñ±³Àû Àú·ÅÇÑ °¡°ÝÀ¸·Î Àüü ½Ã½ºÅÛÀ» °ø±ÞÇϸ鼵µ »ê¾÷¿ë PC¸¦ Á¦¾î±â·Î »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ PC ±¸ÀÔ ºñ¿ëÀÌ µéÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °Ô ȸ»çÃø ¼³¸íÀÌ´Ù.
°Å¿ë ·Î¾Æ½º ´ëÇ¥´Â “¸ÞÅ© ¸¶ÀÎµå ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ‘¸ÞÅ©¾ÆÀÌ(MECH EYE)‘´Â ½ºÅÂÅ· À¯Çü¿¡ ÀûÇÕÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ³ÐÀº ½Ã¾ß¸¦ È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¤È®µµ°¡ ³ô¾Æ ¹Ý»ç Ç¥¸éÀ̳ª º¹ÀâÇÑ ±¸Á¶ÀÇ ¹°Ã¼µµ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç ¹Ì¼¼ÇÑ Áú°¨À̳ª ±¸Á¶¸¦ °¡Áø °íÁ¤ ¹°Ã¼³ª ¸ð¾ç, »ö»óÀÌ ´Ù¸¥ Á¦Ç°À» ÆǺ°ÇÏ´Â µ¥ È¿°úÀû“À̶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
ȸ»ç Ãø¿¡ µû¸£¸é ºñÀü ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÎ ’¸ÞÅ© ºñÀü(MECH VISION)‘Àº ÷´Ü ¾Ë°í¸®ÁòÀ» äÅÃ, ÄÚµù¾øÀÌ ½Ã°¢ÀûÀ¸·Î ·Îº¿ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ¸ð¾ç°ú Å©±âÀÇ °³Ã¼¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù. ¶Ç ’¸ÞÅ© ºñÁî(MECH VIZ)‘´Â Áö´ÉÇü ¸ð¼Ç °èȹ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ Ãæµ¹°ú °°Àº ¹®Á¦Á¡À» ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±×·¡ÇÈ°ú ½Ã°¢Àû ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æÀ» Á¦°ø, ºñÀü¹®°¡µµ °£´ÜÈ÷ ·Îº¿À» Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
°Å¿ë ´ëÇ¥´Â ”¸ÞÅ© ¸¶Àεå´Â ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ÁøÀÔ À庮À» ³·Ãß°í ·Îº¿À» µµÀÔÇÏ·Á´Â ±â¾÷µéÀÌ ½±°Ô ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮¸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí ·Î¾Æ½º´Â Çõ½ÅÀûÀÎ 3DºñÀüÀ» ÀÌ¿ëÇÑ »ê¾÷¿ë Áö´É Çùµ¿ ·Îº¿À» ºñ·ÔÇØ ½º¸¶Æ® ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ µî ½º¸¶Æ®°øÀå¿ë ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´ëÇÐ, °ø°ø ¿¬±¸±â°ü ¹× ´ë±â¾÷ ¿¬±¸¼Ò¿¡ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸ Àåºñ¸¦ Á¦°øÇÏ¸ç ±â¼ú°³¹ßÀ» Áö¿øÇØ ¿Ô´Ù. ¶Ç ROS ±â¹Ý ±³À° ÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ßÇØ ÇнÀÀÚ ¹× ±³À°ÀÚ¿¡ ¿ø½ºÅé ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. |