|
|
|
¡ã Æú¶ó¸®½º¸¦ ¾óÀ½ µ¢¾î¸® ¾Æ·¡·Î ÅõÇÏÇÏ´Â ¸ð½À(»çÁø=MBARI) |
ºùÇÏ·Î µÚµ¤ÇôÀÖ´Â ºÏ±ØÀÇ ¹Ù´Ù¿¡ ÀÚÀ²¼öÁß ·Îº¿(AUV·Autonomous underwater vehicles)À» ÅõÀÔÇØ ±â¸§ À¯Ãâ°ú ³ìÁ¶ Çö»ó µîÀ» ã¾Æ³»´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ¸ÓÁö¾Ê¾Æ ½ÇÇöµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
°úÇÐ Àü¹® »çÀÌÆ®ÀÎ ‘Phys.org’¿¡ µû¸£¸é ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ¿¡ ÀÖ´Â ¸óÅ׸®¸¸ Çؾ翬±¸¼Ò(MBARI·Monterey Bay Aquarium Research Institute)´Â ¿ìÁîȦ Çؾ翬±¸¼Ò(WHOI·Woods Hole Oceanographic Institute)¿Í Çù·ÂÇØ ¾óÀ½À¸·Î µÚµ¤Çô ÀÖ´Â ºÏ±Ø ¹Ù´Ù¿¡ Àå±â°£ È°µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀÚÀ²¼öÁß ·Îº¿ÀÎ ‘Æú¶ó¸®½º(Polaris)’¸¦ ÅõÀÔÇØ Å½»ç È°µ¿À» ¹úÀδٴ °èȹÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃßÁøÇϱâ À§ÇØ ¸ÞÀÎÁÖ º¸±× È£¼ö(Bog Lake)À§ÀÇ ¾óÀ½µ¢¾î¸®¸¦ Á÷»ç°¢Çü ÇüÅ·Π¶Õ°í ¾î·Úó·³ »ý±ä Æú¶ó¸®½º ·Îº¿À» È£¼ö ¾ÈÀ¸·Î ¹Ð¾î³Ö¾ú´Ù. Æú¶ó¸®½º´Â ±âÁ¸ÀÇ ÀÚÀ²¼öÁß ·Îº¿°ú ´Þ¸® Â÷°¡¿î ¹Ù´Ù¿¡¼ Àå±â°£ È°µ¿ÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ 'Àå°Å¸® ÀÚÀ²¼öÁß ·Îº¿(LRAUV·long-range autonomous underwater vehicle)'ÀÌ´Ù. ¾óÀ½ µ¢¾î¸® ¾Æ·¡¿¡¼ Ž»ö È°µ¿À» ¹úÀ̴ ù¹ø° AUV·Î ±â·ÏµÇ°í ÀÖ´Ù. ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î Æú¶ó¸®½º´Â ºùÇÏ·Î µÚµ¤Çô ÀÖ´Â ºÏ±Ø ¹Ù´Ù¿¡¼ ±â¸§ À¯Ãâ°ú ³ìÁ¶ Çö»óÀ» ŽÁöÇÏ´Â È°µ¿À» ¹úÀÏ °èȹÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã Æú¶ó¸®½º¸¦ ½Æ°í À̵¿ÇÏ´Â ¸ð½À(»çÁø=MBARI) |
Æú¶ó¸®½º´Â Çѹø ÀÔ¼öÇÏ¸é ¹Ù´Ù¼Ó¿¡¼ ¼öÁÖ µ¿¾È ¸Ó¹«¸¦ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÆ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ AUV¿Í ´Þ¸® °¢Á¾ ¼¾¼ Àåºñ¸¦ ½Æ°í Àå±â°£ ¹Ù´å¼ÓÀ» °üÂûÇÒ ¼ö Àִµ¥, µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀ» À§ÇØ ¿¬±¸¿ë ¼±¹ÚÀ̳ª Àü¹®°¡¸¦ ÅõÀÔÇÏ´Â °Íº¸´Ù ÈξÀ ºñ¿ë È¿°úÀûÀÎ ¹æ½ÄÀ¸·Î Æò°¡µÇ°í ÀÖ´Ù. Çѹø ÀÔ¼öÇϸé 2¸¸5õ ½Ã°£ °¡·® ¹Ù´Ù¼Ó¿¡ ¸Ó¹«¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù.
MBARI ¼ö¼® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿£Áö´Ï¾îÀÎ 'ºê¶óÀ̾ð Å°ÇÁÆ®(Brian Kieft)'´Â ±âÁ¸ AUV°¡ ±â²¯ÇØ¾ß ÇϷ糪 ÀÌƲ Á¤µµ µ¿ÀÛÇÒ ¼ö Àִµ¥ ºñÇØ LRAUV´Â ¼öÁÖ µ¿¾È ¹Ù´Ù¼Ó¿¡ ¸Ó¹«¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù. ¶Ç ´ëºÎºÐ AUV´Â ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇϱâÀ§ÇØ ÀϽÃÀûÀ¸·Î ¼ö¸éÀ¸·Î ¿Ã¶ó¿Í GPS ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇؾßÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ À§¿¡ ¾óÀ½ µ¢¾î¸®°¡ ÀÖ´Ù¸é À§Ä¡ È®ÀÎÀ» À§ÇØ Ç¥¸éÀ¸·Î ¿Ã¶ó¿À´Â °ÍÀº ´õ ÀÌ»ó ÁÁÀº ¼±ÅÃÀÌ ¾Æ´Ï´Ù.
ÀÌ°°Àº ¹®Á¦¸¦ ¿ìȸÇϱâÀ§ÇØ Æú¶ó¸®½º´Â ¾óÀ½ ¹Ù´Ù ¹Ø¿¡ ¼³Ä¡ÇÑ À½Çâ Ç¥½ÃÀåÄ¡(acoustic beacon)¸¦ ÀνÄÇØ Á¢±ÙÇÏ°í, ¼Ò³ª(sonar)¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°úÇÐÀÚµéÀº Æú¶ó¸®½º°¡ ºùÇÏ ¾Æ·¡¸¦ ¿©ÇàÇÏ´Â µ¿¾È ¾óÀ½ ±¸µ¢ÀÌ ¾Æ·¡¿¡ ¼³Ä¡ÇÑ ¼öÁß À½Çâ Æ®·£½ºµà¼(Àüȯ±â·transducer)¸¦ ÅëÇØ ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅ͵éÀ» ´Ù¿î·ÎµåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. LRARV´Â ÃÖ´ë 5km±îÁö ¶³¾îÁ® ÀÖ´Â À½Çâ Ç¥½ÃÀåÄ¡¸¦ ã¾Æ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾óÀ½ µ¢¾î¸®¸¦ ¶Ç ¶Õ¾î Æ®·£½ºµà¼¸¦ Ãß°¡ ¼³Ä¡ÇÏ¸é ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ È°µ¿ ¹Ý°æÀÌ ±×¸¸Å ³Ð¾îÁö´Â ¼ÀÀÌ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °úÇÐÀÚµéÀº Àçºü¸£°Ô ·Îº¿ÀÌ ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹Þ¾Æº¼ ¼ö ÀÖ°í, ¹Ù´Ù¿¡¼ ¾î¶² ÀÏÀÌ ÀϾ°í ÀÖ´ÂÁö¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.
LRAUV´Â ÀÓ¹«¸¦ ¸¶Ä¡¸é µµÅ· ½ºÅ×À̼ÇÀ» ã¾Æ ÀçÃæÀü¿¡ µé¾î°£´Ù. µµÅ· ½ºÅ×À̼ÇÀº ¾óÀ½ ¹ØÀ¸·Î ´ë·Õ´ë·Õ ¸Å´Þ·Á Àִµ¥, 2°³ÀÇ ±Ý¼Ó¼º ‘¼ö¿°(whiskers)’À¸·Î ÀÌ·ïÁ® ÀÖ´Ù. µµÅ· ½ºÅ×À̼ÇÀº ·Îº¿ÀÌ ½¯ ¼ö ÀÖ´Â À¯ÀÏÇÑ Àå¼ÒÀ̱⵵ ÇÏ´Ù.
LRAUV´Â ºÏ±Ø ¹Ù´Ù¼Ó¿¡¼ È°µ¿Çϱâ À§ÇØ ¸Å¿ì ÇèÇÑ ±âÈÄ Á¶°ÇÀ» °ßµðµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ¶Ç ¹Ù´å¼ÓÀ» ºü¸£°Ô ¿À¿°½ÃÅ°´Â ±â¸§ À¯ÃâÀ» ã¾Æ³»±â À§ÇØ ±â¸§ÀÌ ÁýÁߵǾî ÀÖ´Â °÷À» ¹ß°ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃøÁ¤ ÀåÄ¡°¡ žÀçµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¹Ì ÇؾȰæºñ´ë¿¡ µû¸£¸é ºÏ±Ø ¹Ù´Ù´Â ¼±¹ÚÀÇ À̵¿·®ÀÌ Á¡Á¡ ¸¹¾ÆÁö°í ¼®À¯ Ž»çµµ Àû±ØÀûÀ¸·Î ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ±â¸§ À¯Ãâ »ç°í°¡ ¹ß»ýÇØ ÇؾçÀ» ¿À¿°½Ãų °¡´É¼ºµµ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. ¹Ù´å¼ÓÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇؾßÇÏ´Â ÀÌÀ¯´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº 3¿ù Áß¿¡ ¿À´ëÈ£¿¡¼ LRAUV¸¦ Å×½ºÆ®ÇÏ°í, À̾î 6¿ù¿¡´Â ¾Ë¶ó½ºÄ«¿¡¼ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. MBARI´Â ÀÌ¿Í ÇÔ²² ¿ìÁîȦ Çؾ翬±¸¼Ò¿¡ LRAUVÀÇ ¼³°è¿¡ °üÇÑ ¶óÀ̼¾¼¸¦ ºÎ¿©ÇØ Ãß°¡ÀûÀÎ ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. |