|
|
|
¡ã RHR´Â ¿À´Â 9ÀϺÎÅÍ 12ÀϱîÁö ¾ÖƲ·£Å¸¿¡¼ ¿¸®´Â ¸ðµ¦½º(MODEX2020) ‘Ç®ÇʸÕÆ® ¹× ¹è´Þ¼Ö·ç¼Ç’ Ȧ¿¡¼ ‘¶óÀÌÆ® ÇÈ(Right Pick)’(»çÁø) ¼Ö·ç¼ÇÀ» ½Ã¿¬ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. (»çÁø=RHR) |
¶óÀÌÆ®ÇÚµå·Îº¸Æ½½º(RightHand Robotics·RHR)°¡ À¯·´ »ç¾÷À» È®ÀåÇÑ´Ù°í 3ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÀÌ¿¡ µû¸£¸é RHRÀº µ¶ÀÏ ÇÁ¶ûũǪ¸£Æ®¿¡ ¿µ¾÷ ¹× »ç¾÷ »ç¹«¼Ò¸¦ ¿°í '¿æ ¼ÎÈ÷ÅÍ(Jon Schechter)'¸¦ À¯·´ Ã¥ÀÓÀÚ·Î ÀÓ¸íÇß´Ù. RHRÀº »õ »ç¹«¼Ò°¡ ¿î¿µÀ» °ÈÇÏ°í ±Û·Î¹ú °í°´ ±â¹ÝÀ» ´õ¿í È®´ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ¿æ ¼ÎÈ÷ÅÍ RHR À¯·´ ´ëÇ¥. (»çÁø=RHR) |
ÀÌ È¸»ç´Â ¿¹Ãø °¡´ÉÇÑ ¹°·ùâ°í Áý¹è¼Û(Ç®ÇʸÕÆ®)À» À§ÇÑ À¯¿¬ÇÏ°í È®Àå °¡´ÉÇÑ ÀÚµ¿È¸¦ À§ÇÑ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ±¸ÃàÇÑ´Ù. ¹Ì±¹ º¸½ºÅÏ¿¡ º»»ç¸¦ µÎ°í ÀÖÀ¸¸ç ÀüÀÚÁ¦Ç°, ÀÇ·ù, ½Ä·áÇ°, ÀǾàÇ°°ú °°Àº »ê¾÷ºÐ¾ß¿¡ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
RHRÀº Áö³ 2015³â ¹Ì±¹¹æºÎ ¹æÀ§¿¬±¸°íµî°èȹ±¹(DARPA)ÀÇ ‘´Ù¸£ÆÄ Ã§¸°Áö’¿¡¼ ¼ö»óÇÑ ÇϹöµå´ëÀÇ ¹ÙÀÌ¿À·Îº¸Æ½½º ·¦(Harvard Biorobotics Lab)·¿¹ÀÏ´ëÀÇ GRAB ·¦(Yale GRAB Lab)·¸Å»çÃß¼¼Ã÷°ø´ë(MIT) ÆÀ¿¡ ÀÇÇØ ¼³¸³µÆ´Ù.
â¾÷ÀÚµéÀº ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü°ú ¸Ó½Å·¯´×(±â°è ÇнÀ)À» ½ÇÁ¦ ¼¼°èÀÇ ¹®Á¦¿¡ Àû¿ëÇÏ·Á°í Çß´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ÀϺ» µµÄì¿¡µµ »ç¹«¼Ò¸¦ µÎ°í ÀÖ´Ù.
RHR À¯·´ ´ëÇ¥ÀÎ ¿æ ¼¼È÷ÅÍ´Â ÇϹöµå °æ¿µ´ëÇпø¿¡¼ °æ¿µÇÐ ¼®»ç ÇÐÀ§¸¦, MIT¿¡¼ °æ¿µÇÐ Àü°øÀ¸·Î ±â°è°øÇÐ Çлç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.
¼ÎÈ÷ÅÍ´Â 10³â °£ Å°¹Ù ½Ã½ºÅÛ(Kiva Systems)°ú ¾Æ¸¶Á¸ ·Îº¸Æ½½º(Amazon Robotics)ÀÇ ÀϺÎÀÎ ÀüÀÚ»ó°Å·¡ ¹× ¼Ò¸ÅÀ¯Åë¿ë ·Îº¿ Ç®ÇʸÕÆ® ¼¾ÅÍ ¼³°è¸¦ Çß´Ù. ±×´Â ÀÌ µÎ ȸ»ç¿¡¼ ÀÏÇÏ¸é¼ 1700´ëÀÇ ·Îº¿°ú ·Îº¿ ¿¤¸®º£ÀÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¾÷°è¿¡¼ °¡Àå Å« ±Ô¸ðÀÇ ´ë±Ô¸ð ƯÇã±ÇÀ» È®º¸·°øÀ¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¼ÎÈ÷ÅÍ´Â “RHRÀº ¼ö ³â ÀüºÎÅÍ ½ÃÀåÀÇ ±âȸ¸¦ Æò°¡ÇØ ¿Ô°í Àü¸ÁÀ» ÃæÁ·½ÃÅ°°í ÀÖÀ¸¸ç À¯·´ÀÇ ÀáÀçÀû ÆÄÆ®³Ê¿Í ¸¸³ª°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â “¸¹Àº À¯·´ ȸ»çµéÀº ÀÌ¹Ì ÅäÆ®(tote·Áü³ª¸£±â)½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇØ Àç°í¸¦ °ü¸®ÇÏ°í ÀÖ¾î ¿ì¸®ÀÇ ¹°°ÇÀ» Áý¾îÁÖ´Â ¼Ö·ç¼Ç(picking system)ÀÎ ‘¶óÀÌÆ® ÇÈ(Right Pick)’À¸·Î °ð¹Ù·Î ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î “±âÁ¸ °í°´°ú ±×°÷ÀÇ ÆÄÆ®³Ê¸¦ ´õ Àß Áö¿øÇϱâ À§ÇØ °ø½ÄÀûÀ¸·Î »ç¾÷À» È®ÀåÇÏ°Ô µÇ¾î ¸Å¿ì ÈïºÐµÇ¸ç, ¿©·¯ºÐ°ú Á÷Á¢ Á¢ÃËÇÒ Ãß°¡ ±âȸ°¡ »ý±ä °ÍÀ» ȯ¿µÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
30³â ÀÌ»óÀÇ °æÇèÀ» °¡Áø ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¹× °ø±Þ¸Á »ê¾÷ Àü¹®°¡ÀÎ ¸¸ÇÁ·¹µå ÇÁ¶óÀ̽º´Â “·Îº¿À¸·Î ¹°°ÇÀ» Áý¾î ¿Ã¸®´Â °ÍÀº À¯·´ Àü¿ªÀÇ Ã¢°í¿¡ ¾öû³ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ °ÍÀ̸ç, ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ¼±µÎ ÁÖÀÚÀÎ RHRÀÌ ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ¸®´õ·Î¼ °ßÀηÂÀ» °¡Áö´Â °ÍÀ» º¸´Ï °¨°Ý½º·´´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ¾î “RHRÀÇ ÀλóÀûÀÎ ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀº ¸ðµç À¯ÇüÀÇ ¼Ò¸Å»óµé¿¡°Ô ¸ð¹ÙÀÏ »ó°Å·¡ÀÇ ±Þ¼ÓÇÑ ¼ºÀå ¹× °¡Àå ±¤¹üÀ§ÇÑ ºÐ·ù Á¦Ç°ÀÇ ´çÀÏ Áý¹è¼Û ±â´ë °°Àº ¼ÒºñÀÚµéÀÇ Çൿ º¯È¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â Çö´ëÀû ÁÖ¹® ÀÌÇà Àü·«À» ±¸ÇöÇØ ÁÖ´Â °Í °°Àº ºÐ¸íÇÑ ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
·¡¸® Ä£ RHR ¿µ¾÷º»ºÎÀåÀº “¾Æ¸¶Á¸¿¡¼ÀÇ ¿æÀÇ °æÇèÀº RHRÀÇ ÆÇ¸Å¿Í ÆÄÆ®³Ê½Ê ±âȸ¸¦ °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ÀÖ¾î µ¶Æ¯ÇÑ ÀÌÁ¡À» ÁØ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç “±×ÀÇ »ç¾÷ ´É·ÂÀ¸·Î, ¸¹Àº ¼Ò¸Å¾÷°ú ÀüÀÚ»ó°Å·¡ ¾÷üÀÇ ¹®ÀÌ RHRÀ» À§ÇØ ¿¸± °ÍÀ̸ç, ÀÌ´Â ¿ì¸® ÀڽŰú ¿ì¸®ÀÇ ºê·£µå¿Í ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç°À» È®°íÈ÷ ¼¼¿ì´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ °Í”À̶ó¸ç “¿æ°ú ÇÔ²² À¯·´ ÆǸŸ¦ ÃËÁøÇÏ°í ¿ì¸®ÀÇ ±â¹ÝÀ» ´õ¿í °ÈÇϱâ À§ÇØ ÇÔ²² ÀÏÇϱ⸦ ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
RHRÀº ¿À´Â 9ÀϺÎÅÍ 12ÀϱîÁö ¾ÖƲ·£Å¸¿¡¼ ¿¸®´Â ¸ðµ¦½º(MODEX2020) ‘Ç®ÇʸÕÆ® ¹× ¹è´Þ¼Ö·ç¼Ç’ Ȧ¿¡¼ ‘¶óÀÌÆ®ÇÈ(RightPick)’ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ½Ã¿¬ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ¿À´Â 10ÀϺÎÅÍ 12ÀϱîÁö µ¶ÀÏ ½´ÅõÆ®°¡¸£Æ®¿¡¼ ¿¸®´Â ·Î±×iM(LogiM)¿¡µµ Âü°¡ÇÑ´Ù.
|