·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
RHR, ¾Æ¸¶Á¸ ¹°·ù ¼³°èÀÚ ¿µÀÔ...À¯·´ »ç¾÷ È®ÀåÀ¯·´ ´ëÇ¥¿¡ ¿æ ¼ÎÈ÷ÅÍ, 10³â°£ Å°¹Ù¡¤¾Æ¸¶Á¸ ¹°·ù¼¾ÅÍ ¼³°è
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.03.05  10:14:02
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã RHR´Â ¿À´Â 9ÀϺÎÅÍ 12ÀϱîÁö ¾ÖƲ·£Å¸¿¡¼­ ¿­¸®´Â ¸ðµ¦½º(MODEX2020) ‘Ç®ÇʸÕÆ® ¹× ¹è´Þ¼Ö·ç¼Ç’ Ȧ¿¡¼­ ‘¶óÀÌÆ® ÇÈ(Right Pick)’(»çÁø) ¼Ö·ç¼ÇÀ» ½Ã¿¬ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. (»çÁø=RHR)

¶óÀÌÆ®ÇÚµå·Îº¸Æ½½º(RightHand Robotics·RHR)°¡ À¯·´ »ç¾÷À» È®ÀåÇÑ´Ù°í 3ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) ¹ßÇ¥Çß´Ù.

ÀÌ¿¡ µû¸£¸é RHRÀº µ¶ÀÏ ÇÁ¶ûũǪ¸£Æ®¿¡ ¿µ¾÷ ¹× »ç¾÷ »ç¹«¼Ò¸¦ ¿­°í '¿æ ¼ÎÈ÷ÅÍ(Jon Schechter)'¸¦ À¯·´ Ã¥ÀÓÀÚ·Î ÀÓ¸íÇß´Ù. RHRÀº »õ »ç¹«¼Ò°¡ ¿î¿µÀ» °­È­ÇÏ°í ±Û·Î¹ú °í°´ ±â¹ÝÀ» ´õ¿í È®´ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù.

¡ã ¿æ ¼ÎÈ÷ÅÍ RHR À¯·´ ´ëÇ¥. (»çÁø=RHR)

ÀÌ È¸»ç´Â ¿¹Ãø °¡´ÉÇÑ ¹°·ùâ°í Áý¹è¼Û(Ç®ÇʸÕÆ®)À» À§ÇÑ À¯¿¬ÇÏ°í È®Àå °¡´ÉÇÑ ÀÚµ¿È­¸¦ À§ÇÑ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ±¸ÃàÇÑ´Ù. ¹Ì±¹ º¸½ºÅÏ¿¡ º»»ç¸¦ µÎ°í ÀÖÀ¸¸ç ÀüÀÚÁ¦Ç°, ÀÇ·ù, ½Ä·áÇ°, ÀǾàÇ°°ú °°Àº »ê¾÷ºÐ¾ß¿¡ ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.

RHRÀº Áö³­ 2015³â ¹Ì±¹¹æºÎ ¹æÀ§¿¬±¸°íµî°èȹ±¹(DARPA)ÀÇ ‘´Ù¸£ÆÄ Ã§¸°Áö’¿¡¼­ ¼ö»óÇÑ ÇϹöµå´ëÀÇ ¹ÙÀÌ¿À·Îº¸Æ½½º ·¦(Harvard Biorobotics Lab)·¿¹ÀÏ´ëÀÇ GRAB ·¦(Yale GRAB Lab)·¸Å»çÃß¼¼Ã÷°ø´ë(MIT) ÆÀ¿¡ ÀÇÇØ ¼³¸³µÆ´Ù.

â¾÷ÀÚµéÀº ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü°ú ¸Ó½Å·¯´×(±â°è ÇнÀ)À» ½ÇÁ¦ ¼¼°èÀÇ ¹®Á¦¿¡ Àû¿ëÇÏ·Á°í Çß´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ÀϺ» µµÄì¿¡µµ »ç¹«¼Ò¸¦ µÎ°í ÀÖ´Ù.

RHR À¯·´ ´ëÇ¥ÀÎ ¿æ ¼¼È÷ÅÍ´Â ÇϹöµå °æ¿µ´ëÇпø¿¡¼­ °æ¿µÇÐ ¼®»ç ÇÐÀ§¸¦, MIT¿¡¼­ °æ¿µÇÐ Àü°øÀ¸·Î ±â°è°øÇÐ Çлç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.

¼ÎÈ÷ÅÍ´Â 10³â °£ Å°¹Ù ½Ã½ºÅÛ(Kiva Systems)°ú ¾Æ¸¶Á¸ ·Îº¸Æ½½º(Amazon Robotics)ÀÇ ÀϺÎÀÎ ÀüÀÚ»ó°Å·¡ ¹× ¼Ò¸ÅÀ¯Åë¿ë ·Îº¿ Ç®ÇʸÕÆ® ¼¾ÅÍ ¼³°è¸¦ Çß´Ù. ±×´Â ÀÌ µÎ ȸ»ç¿¡¼­ ÀÏÇϸ鼭 1700´ëÀÇ ·Îº¿°ú ·Îº¿ ¿¤¸®º£ÀÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¾÷°è¿¡¼­ °¡Àå Å« ±Ô¸ðÀÇ ´ë±Ô¸ð ƯÇã±ÇÀ» È®º¸·°øÀ¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¼ÎÈ÷ÅÍ´Â “RHRÀº ¼ö ³â ÀüºÎÅÍ ½ÃÀåÀÇ ±âȸ¸¦ Æò°¡ÇØ ¿Ô°í Àü¸ÁÀ» ÃæÁ·½ÃÅ°°í ÀÖÀ¸¸ç À¯·´ÀÇ ÀáÀçÀû ÆÄÆ®³Ê¿Í ¸¸³ª°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â “¸¹Àº À¯·´ ȸ»çµéÀº ÀÌ¹Ì ÅäÆ®(tote·Áü³ª¸£±â)½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇØ Àç°í¸¦ °ü¸®ÇÏ°í ÀÖ¾î ¿ì¸®ÀÇ ¹°°ÇÀ» Áý¾îÁÖ´Â ¼Ö·ç¼Ç(picking system)ÀÎ ‘¶óÀÌÆ® ÇÈ(Right Pick)’À¸·Î °ð¹Ù·Î ÀÚµ¿È­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î “±âÁ¸ °í°´°ú ±×°÷ÀÇ ÆÄÆ®³Ê¸¦ ´õ Àß Áö¿øÇϱâ À§ÇØ °ø½ÄÀûÀ¸·Î »ç¾÷À» È®ÀåÇÏ°Ô µÇ¾î ¸Å¿ì ÈïºÐµÇ¸ç, ¿©·¯ºÐ°ú Á÷Á¢ Á¢ÃËÇÒ Ãß°¡ ±âȸ°¡ »ý±ä °ÍÀ» ȯ¿µÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

30³â ÀÌ»óÀÇ °æÇèÀ» °¡Áø ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¹× °ø±Þ¸Á »ê¾÷ Àü¹®°¡ÀÎ ¸¸ÇÁ·¹µå ÇÁ¶óÀ̽º´Â “·Îº¿À¸·Î ¹°°ÇÀ» Áý¾î ¿Ã¸®´Â °ÍÀº À¯·´ Àü¿ªÀÇ Ã¢°í¿¡ ¾öû³­ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ °ÍÀ̸ç, ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ¼±µÎ ÁÖÀÚÀÎ RHRÀÌ ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ¸®´õ·Î¼­ °ßÀηÂÀ» °¡Áö´Â °ÍÀ» º¸´Ï °¨°Ý½º·´´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

ÀÌ¾î “RHRÀÇ ÀλóÀûÀÎ ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼ÇÀº ¸ðµç À¯ÇüÀÇ ¼Ò¸Å»óµé¿¡°Ô ¸ð¹ÙÀÏ »ó°Å·¡ÀÇ ±Þ¼ÓÇÑ ¼ºÀå ¹× °¡Àå ±¤¹üÀ§ÇÑ ºÐ·ù Á¦Ç°ÀÇ ´çÀÏ Áý¹è¼Û ±â´ë °°Àº ¼ÒºñÀÚµéÀÇ Çൿ º¯È­¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â Çö´ëÀû ÁÖ¹® ÀÌÇà Àü·«À» ±¸ÇöÇØ ÁÖ´Â °Í °°Àº ºÐ¸íÇÑ ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

·¡¸® Ä£ RHR ¿µ¾÷º»ºÎÀåÀº “¾Æ¸¶Á¸¿¡¼­ÀÇ ¿æÀÇ °æÇèÀº RHRÀÇ ÆÇ¸Å¿Í ÆÄÆ®³Ê½Ê ±âȸ¸¦ °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ÀÖ¾î µ¶Æ¯ÇÑ ÀÌÁ¡À» ÁØ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç “±×ÀÇ »ç¾÷ ´É·ÂÀ¸·Î, ¸¹Àº ¼Ò¸Å¾÷°ú ÀüÀÚ»ó°Å·¡ ¾÷üÀÇ ¹®ÀÌ RHRÀ» À§ÇØ ¿­¸± °ÍÀ̸ç, ÀÌ´Â ¿ì¸® ÀڽŰú ¿ì¸®ÀÇ ºê·£µå¿Í ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç°À» È®°íÈ÷ ¼¼¿ì´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ °Í”À̶ó¸ç “¿æ°ú ÇÔ²² À¯·´ ÆǸŸ¦ ÃËÁøÇÏ°í ¿ì¸®ÀÇ ±â¹ÝÀ» ´õ¿í °­È­Çϱâ À§ÇØ ÇÔ²² ÀÏÇϱ⸦ ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.

RHRÀº ¿À´Â 9ÀϺÎÅÍ 12ÀϱîÁö ¾ÖƲ·£Å¸¿¡¼­ ¿­¸®´Â ¸ðµ¦½º(MODEX2020) ‘Ç®ÇʸÕÆ® ¹× ¹è´Þ¼Ö·ç¼Ç’ Ȧ¿¡¼­ ‘¶óÀÌÆ®ÇÈ(RightPick)’ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ½Ã¿¬ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ¿À´Â 10ÀϺÎÅÍ 12ÀϱîÁö µ¶ÀÏ ½´ÅõÆ®°¡¸£Æ®¿¡¼­ ¿­¸®´Â ·Î±×iM(LogiM)¿¡µµ Âü°¡ÇÑ´Ù.

À̼º¿ø  sungwonly09@gmail.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
4
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
5
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
6
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
7
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
8
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
9
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com