|
|
|
¡ã ´ëȸ Âü°¡ÆÀÀÌ µå·ÐÀ» Á¡°ËÇÏ´Â ¸ð½À(»çÁø=°ø½Ä ȨÆäÀÌÁö) |
·Îº¿ ¹«Àα⠽ýºÅÛ Á¦¾î ¹æ¸é¿¡¼ Áß±¹ÀÇ ±â¼ú·ÂÀÌ ¼¼°èÀÇ ÀÎÁ¤À» ¹Þ¾Ò´Ù.
Áß±¹ º£ÀÌ¡ÀÌ°ø´ëÇÐÀÇ 'ÆäÀÌÀ×(飞鹰)'ÆÀÀº Áö³ 25ÀÏ ¾ÆºÎ´Ùºñ¿¡¼ ¿¸° Á¦2ȸ ‘¸ðÇÏ¸Þµå ºó ÀÚ¿¹µå ±¹Á¦ ·Îº¿ 縰Áö(Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge,MBZIRC 2020)' Á¦1縰ÁöÀÎ µå·Ð ¼¿ÇÁ Á¦¾î 縰Áö¿¡¼ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù. ÃÑ 25¸¸ ´Þ·¯(¾à 3¾ï 300¸¸ ¿ø)ÀÇ »ó±ÝÀ» °Å¸ÓÁã¾ú´Ù. Á¦1 縰Áö´Â µå·ÐÀÇ ¾ÈÀü¼º¿¡ ÁßÁ¡À» µÎ¸ç ¹«ÀÎ Ç×°ø±â(UAV) ÆÀÀÌ Ä§ÀÔÀÚ UAV¸¦ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÃßÀû, Æ÷Âø, Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ Å×½ºÆ®ÇÑ´Ù.
º£ÀÌ¡ÀÌ°ø´ëÇÐÀº 2017³â óÀ½ ¿¸° ÀÌ ´ëȸ¿¡¼µµ ÀÌ ºÐ¾ß ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. ÀÌ ´ëȸ´Â ¹«ÀÎ ½Ã½ºÅÛ ¼¿ÇÁ Á¦¾î ±â¼ú°ú ÀΰøÁö´É ¼öÁØ, °úÇбâ¼ú ¿ª·®À» Á¾ÇÕÀûÀ¸·Î Æò°¡ÇÑ´Ù. º£ÀÌ¡ÀÌ°ø´ëÇÐÀº À¯ÀÏÇÑ Áß±¹ÆÀÀ¸·Î ÀÌ ´ëȸ¿¡ Âü¿©Çß´Ù. ´ëÇÐ ³» Ç×°ø¿ìÁÖ´Ü°ú´ë Çлýµé·Î ²Ù·ÁÁø ÆäÀÌÀ×ÆÀÀÌ ³ª¼¹´Ù.
´ëȸ¿¡´Â ¹Ì±¹, ÀϺ», µ¶ÀÏ µî ±¹Á¦¹«ÀνýºÅÛ ¹× ÀΰøÁö´É ¿µ¿ªÀÇ ÇÙ½É ¿¬±¸ ±â°ü ¹× Çб³¿¡¼ 30°³ ÆÀÀÌ Âü¿©ÇØ °æ¿¬À» Ä¡·ð´Ù. À̹ø ´ëȸ¿¡¼± ¿©·¯ ´ëÀÇ µå·ÐÀÌ Çù·ÂÇÏ´Â Å×½ºÆ®¿Í 3D °ø°£ ³» °í¼Ó ÃßÀû ¿î¿µ µî °úÁ¦¸¦ ³õ°í °æÇÕÀÌ ÀÌ·ïÁ³´Ù. µå·ÐÀÌ ½º½º·Î ÀνÄÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÃßÀûÇÏ´ÂÁö µî¿¡ ´ëÇÑ °ËÁõÀÌ ÀÌ·ïÁ³´Ù.
º£ÀÌ¡ÀÌ°ø´ëÇÐÀÇ ±³¼ö¿Í ÇлýÁøÀÌ Çù·ÂÇØ ¹«ÀÎ ½Ã½ºÅÛ°ú ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» ¼³Á¤ÇÏ°í ¹«ÀÎ ½Ã½ºÅÛ ¼³°è¿Í °ËÁõ, ´Ù¼öÀÇ Å×½ºÆ®¸¦ °ÅÃÄ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
À̹ø ´ëȸ´Â 2³â¿¡ Çѹø ¿¸®¸ç 15¸íÀÇ ¼¼°è ¹«ÀÎ ¼¿ÇÁ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú ÀΰøÁö´É ¿µ¿ªÀÇ ÇÙ½É Àü¹®°¡ À§¿øȸ°¡ ÁÖÃàÀÌ µÈ´Ù. ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǰú ±â¼úÀ» Á¾ÇÕÀûÀ¸·Î Æò°¡ÇÏ¸ç ¹«ÀÎ ¼¿ÇÁ Á¦¾î¿Í ½Ã½ºÅÛ ¹× ÀΰøÁö´É ¹æ¸é ±â¼ú ¹ßÀüÀ» À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ±â¼ú ¿µ¿ª ¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÏ´Â ´ëȸ´Ù.
ÇÑÆí À̹ø ´ëȸÀÇ Á¦2縰Áö´Â ½Ç¿Ü ȯ°æ¿¡¼ UAVÆÀ°ú ¹«ÀÎ Áö»óÂ÷·®(UGV)ÀÌ Çù·ÂÇØ ¼·Î ´Ù¸¥ À¯ÇüÀÇ º®µ¹Çü ¹°Ã¼¸¦ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ½Äº°, ¼±ÅÃ, ¿î¹ÝÇØ »çÀü¿¡ Á¤ÀÇµÈ ±¸Á¶·Î Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ Å×½ºÆ®Çß´Ù. Á¦3縰Áö´Â UAV ÆÀ°ú UGV°¡ Çù·ÂÇØ µµ½Ã °íÃþ °Ç¹°¿¡¼ ÀÏ·ÃÀÇ ¸ðÀÇ ÈÀ縦 ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÁøÈÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ Å×½ºÆ®ÇÑ´Ù. ‘±×·£µå 縰Áö’´Â UAV¿Í UGV°¡ 縰Áö1, 2, 3À» °áÇÕÇÑ Ã¶ÀÎ3Á¾°æ±â À¯ÇüÀÇ °æ±â¿¡¼ ¾î±ú¸¦ °Ü·ð´Ù.(Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |