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'도라봇', 쓰레기 재활용 로봇 개발딥러닝 기반 컴퓨터 비전 기술 채택
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승인 2020.01.14  16:24:09
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중국 물류 전문 로봇 스타트업인 ‘도라봇(Dorabot:蓝胖子机器人)’이 쓰레기 재활용 로봇(recycling robot)을 개발했다. 이 로봇은 딥러닝 기반의 컴퓨터 비전과 동적 계획에 의거해 재활용 가능한 쓰레기를 인식 및 분류해 처리할 수 있다. 컨베이어 벨트를 통해 흘러들어오는 종이, 페트병, 캔, 유리병 등 비정형의 물체를 인식해 분류할 수 있다. 부식에 강한 그리퍼를 채택, 쓰레기 분류 과정에서 그리퍼가 손상되는 일이 없도록 했다.

한편 도라봇은 지난 2015년 미 UPS 출신인 ‘등샤오바이(邓小白)‘ 등이 설립했으며 비전인식, 자율주행, 머신러닝, 인간과 로봇 협동 기술을 물류 로봇에 적용하는 연구를 주로 진행하고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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