미국 제조기업들의 경쟁력 제고를 위해 운영되고 있는 민관협력 기구인 ‘ARM(The Advanced Robotics for Manufacturing) 연구소’가 4개의 제조업 관련 로봇자동화 프로젝트를 새로 선정해 자금을 지원키로 했다고 '로보틱스 비즈니스리뷰'가 보도했다.

ARM연구소는 피아트 크라이슬러의 인간-로봇 협력을 통한 품질 검사 프로젝트 등 4개의 프로젝트에 대해 총 530만 달러의 자금을 지원하기로 했다. 연구소는 총 49개에 달하는 제조업 로봇 및 자동화 프로젝트를 지원하고 있다.

ARM CTO인 아놀드 크라비치는 “ARM에 참여하는 컨소시엄들은 자동화와 로봇 솔루션의 도입을 통해 제조 공정을 개선하고 로봇 채택에 방해가 되는 걸림돌을 제거하는 데 힘을 모으고 있다”고 말했다.

이번에 새로 선정된 미국 제조 부문 로봇 자동화 프로젝트는 다음과 같다.

▲인간-로봇 협력을 통한 품질 검사(연구 책임자:피아트 크라이슬러)

이 프로젝트는 쉽게 프로그래밍 가능한 '로보틱스 3D검사 시스템'을 이용해 부품 품질 검사의 프로세스를 개선하는 것이다. 프로젝트의 성공 여부는 해상도, 사이클 타임, 프로그램밍 시간, 통찰력의 제공 등을 측정하는 방식으로 이뤄진다. 개발팀은 기존의 3차원 검사시스템(CMM)과 함께 작업할 수 있는 자동화된 계측 시스템을 시연할 예정이다.

▲정밀 접합(납땜) 공정을 위한 경로 계획(연구 책임자:지멘스)

현재의 납땜 등 접합 공정은 높은 온도와 유해 가스에 작업자들이 노출되어 있다. 이런 상황에서 접합 공정을 수행할수 있는 용접 분야의 숙련 노동자들은 크게 부족한 실정이다. 이번 프로젝트는 사람과 로봇간 협동 시스템을 개발하는 데 있다. 로봇을 통해 불꽃과 온도를 정밀 제어하고 사람은 품질 관리와 필러(filler) 재료의 추가 등을 담당하도록 하겠다는 것이다.

▲ SAFE(Safe Autonomy Features in the Edge)(연구 책임자:지멘스)

이 프로젝트는 센서, 엣지 지능, 로보틱스, 실패 대응 제어 등 기술을 활용해 로봇 주변에 있는 인간 작업자의 안전을 보장하는 것이다. 특히 물류 현장에 있는 AGV 로봇은 매우 제한된 방식으로 사전에 프로그램된 경로를 이동하도록 되어 있다. 이번 프로젝트는 AGV의 인간 인식 기능을 개선해 작업자의 안전을 보장토록 하는 것이다.

▲ 의사결정을 위한 시스템 차원의 로봇 애플리케이션 평가 방법 및 도구 개발(연구 책임자:슐룸버거 테크놀로지)

로봇을 산업 현장에 적용할 때 들어가는 비용과 위험 요소는 제조 부문의 로봇 기술 채택을 방해하는 요인으로 작용하고 있다. 이 프로젝트는 로봇 애플리케이션 적용시 제조업체들의 준비 정도를 평가하는 방법과 도구를 개선하는 데 목표를 두고 있다. 전문가 시스템 기반의 소프트웨어 플랫폼을 활용해 제조 공정을 위한 핵심적인 로보틱스 매개변수(패러미터)를 확인한다.