¹Ì Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ¿¡ À§Ä¡ÇÑ ‘¸ðƼºê ·Îº¸Æ½½º(Motiv Robotics)’°¡ 4°³ÀÇ ´Ù¸®¿Í ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ °®Ãá À̵¿Çü ¸ðµâ·¯ ·Îº¿ ‘·Îº¿¸ÇƼ½º(RobotMantis)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ‘´õ ·Îº¿ ¸®Æ÷Æ®’°¡ º¸µµÇß´Ù.
¸ðƼºê ·Îº¸Æ½½º´Â Áö³ 2015³â DARPA ·Îº¿ 縰Áö Âü¿©¸¦ À§ÇØ NASA Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò(JPL)°¡ Á¦ÀÛÇÑ ‘·Îº¸½Ã¹Ì¾ð(RoboSimian)’ÀÇ ±â¼úÀ» ¶óÀ̼¾½º¹Þ¾Æ ·Îº¿¸ÇƼ½º¸¦ Á¦ÀÛÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¸ðµâ·¯ ±¸Á¶¸¦ °®Ãá 4Á· ·Îº¿À¸·Î, ´Ù¸® ºÎºÐ¿¡ ¹ÙÄû¸¦ ÀåÂøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÇ »ó´Ü¿¡´Â ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ¼³Ä¡Çß´Ù. ·Îº¿¸ÇƼ½º´Â '¿¡³ÊÁöµå Å×Å©³î·ÎÁö½º(Energid Technologies)'ÀÇ ¾×ƾ(Actin) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÅ°Æ®(SDK)¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS)¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¸ðƼºê ·Îº¸Æ½½º´Â “·Îº¿¸ÇƼ½º°¡ GPU ±â¹ÝÀÇ ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÆÃÀ» È°¿ëÇØ ºü¸¥ SLAM ¿î¿µÀ» Áö¿øÇϸç ÅÛÇø´ ±â¹ÝÀÇ ¹ÝÀÚÀ² ÀÛ¾÷ ½ÇÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù. ¹ÝÀÚÀ² ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ¿¬±¸¿ë, ³ó¾÷, ±¹¹æ, »ê¾÷°èÀÇ °Ë»ç ¾÷¹«, ±¤¾÷ µî ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
·Îº¿¸ÇƼ½º´Â 4ÀÏ ¸¶Ä«¿À¿¡¼ °³¸·ÇÑ IEEE ÁÖÃÖ ‘2019 IROS(Conference on Intelligent Robots and Systems)’¿¡¼ ¹ßÇ¥µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|