»ç¶÷Àº ¾öÁö¿Í °ËÁö ¼Õ°¡¶ôÀ» ÀÌ¿ëÇØ Ã¥»ó¿¡ ³õ¿© ÀÖ´Â ±â´Ù¶õ ÆæÀ» ½±°Ô ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÆæÀ» ÀâÀº ÈÄ¿¡´Â Ã¥»ó ¹Ù´ÚÀ̳ª °íÁ¤µÈ º®¿¡ ÆæÀ» ¹Ð¾îºÙÀÌ¸é¼ ¼Õ°¡¶ôÀ» ÆæÀÇ ¹Ý´ëÆíÀ¸·Î ¹Ì²ô·¯Æ®¸®´Â(½½¶óÀ̵ù) µ¿ÀÛÀ» ÃëÇÏ°í ÆæÀÇ ¹æÇâÀ» µÚÁý´õ¶óµµ ÆæÀ» ¶³¾îÆ®¸®Áö ¾Ê°í °è¼Ó Áã°í ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÆæÀÇ ±×¸³(grip) À§Ä¡¸¦ ÀçÁ¶Á¤Çصµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Áã°í ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
»ç¶÷¿¡°Ô ºñ±³Àû °£´ÜÇÑ µ¿ÀÛÀÌÁö¸¸ ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ´Â ÀÌ °°Àº µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ °íµµÀÇ ¿¬»ê ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇØ¾ß ÇÑ´Ù. Ã¥»óÀÇ ±¸Á¶, Ææ°ú Ã¥»ó°£ ¸¶Âû·Â, ¼ÕÀÇ ±×¸³ À§Ä¡ µî¿¡ °üÇÑ °íµµÀÇ ¹°¸®ÀûÀÎ ¿¬»êÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ½ÇÁ¦ ¹°°ÇÀ» ¼Õ°¡¶ô¿¡¼ ºüÁöÁö ¾Ê°Ô ´Ù½Ã Àâ±â À§Çؼ± º¹ÀâÇÑ µ¿ÀÛ °èȹÀ» ¼ö¸³ÇؾßÇÏ°í ½Ã°£µµ ¸¹ÀÌ °É¸°´Ù.
MIT ¿¬±¸ÁøÀÌ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀÌ¿ëÇØ Àâ°í ÀÖ´Â ¹°Ã¼ÀÇ ±×¸³(grip) À§Ä¡¸¦ »¡¸® ÀçÁ¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ‘MIT ´º½º’°¡ º¸µµÇß´Ù. MIT ¿£Áö´Ï¾îµéÀº TÀÚÇüÀÇ ºí·ÏÀ» ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ·Î ÀâÀº ÈÄ ÁÖº¯ ȯ°æ(Ã¥»óÀ̳ª °íÁ¤µÈ º®)À» È°¿ëÇØ ½½¶óÀ̵ù ¹æ½ÄÀ¸·Î TÀÚÇü ºí·ÏÀÇ ±×¸³ À§Ä¡¸¦ ºü¸£°Ô, ±×¸®°í º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. ±âÁ¸ ¹æ½ÄÀº TÀÚÇüÀÇ ±×¸³ À§Ä¡¸¦ ¹Ù²Ù´Âµ¥ ¼ö½Ã°£ °É¸®Áö¸¸ »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇϸé 1ÃÊ À̳»·Î °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â Àü¹® Àú³Î '·Îº¿ ¸®¼Ä¡ ±¹Á¦Àú³Î(The International Journal of Robotics Re-search)'¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.
¿¬±¸ ³í¹®ÀÇ °øµ¿ ÀúÀÚÀÎ MIT ‘¾Ëº£¸£Åä ·Îµå¸®°ÔÁî(Alberto Rodriguez)’ ±³¼ö´Â “»ê¾÷½Ã¼³¿¡¼ ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ°¡ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¹°Ã¼¸¦ º¸´Ù Á¤È®ÇÏ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â ´É¼÷ÇÑ ±â¼úÀ» È®º¸Çß´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ÇâÈÄ ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇϸé ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º ÀÛ¾÷¿¡ È¿°úÀûÀ¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ ±â¼úÀ» À§ÇØ ¿øÅëÇü(cone)ÀÇ ¸¶Âû °ü·Ã ¸ÊÀ» ¸¸µé¾î ¹°Ã¼À» ±×¸³ÇÒ ¶§ ¿ä±¸µÇ´Â °¢Á¾ º¯¼öµéÀ» ÀÔ·ÂÇØ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. °¢Á¾ º¯¼öµéÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ¿øÅëÇü ¸Ê ³»ºÎ¿¡ ÀÖÀ» ¶§´Â Á¤È®ÇÏ°Ô ¹°°ÇÀ» ÀâÀ» ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¿øÅëÇü ¸ÊÀ» ¹þ¾î³ª¸é ¹°°ÇÀ» Á¦´ë·Î ÀâÁö ¸øÇÑ´Ù. À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ, ¹°Ã¼, ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ »óÈ£ ÀÛ¿ë °ü°è¸¦ ÆľÇÇØ ±×¸®ÆÛÀÇ µ¿ÀÛ °èȹÀ» ¼ö¸³ÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î °øÀå³»¿¡¼ µ¿ÀÛÇÏ´Â ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ µîÀÇ ¼³°è½Ã À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. |