|
|
|
¡ã CEX¿Í VEX¸¦ °³¹ßÇÑ ·Îº¸Æ½½ºÆÀÀÇ ±è±ÔÁ¤ Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø, ¹Ú»óÀÎ ÆÄÆ®Àå, Çöµ¿Áø ÆÀÀå, ¹è±âÇö Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø(ÁºÎÅÍ) |
Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷´Â »ý»ê¶óÀο¡¼ À§¸¦ º¸°í Àå½Ã°£ ÀÏÇÏ´Â »óÇâ ÀÛ¾÷(Overhead Task) ±Ù·ÎÀÚµéÀ» º¸Á¶ÇÏ´Â ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿(Wearable Robot)ÀÎ ‘º¤½º(VEX)’¸¦ ÀÚü °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
VEX´Â Á¶³¢Çü ¿Ü°ñ°Ý(Vest Exoskeleton) Âø¿ë ·Îº¿À» ¶æÇÑ´Ù. »óÇâ ÀÛ¾÷¿ë ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿Àº ÃÖ±Ù ¸î Á¾·ù°¡ ÆǸŵDZ⠽ÃÀÛÇßÁö¸¸ Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷°¡ À̹ø¿¡ ¸¸µç Á¦Ç°Àº ±â´É¼º°ú ÀÛ¾÷¼º, ÆíÀǼº, °¡°Ý µî ¸ðµç ¸é¿¡¼ ¾Õ¼± °ÍÀ¸·Î Æò°¡¹Þ´Â´Ù.
|
|
|
¡ã ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ VEX |
VEX´Â Á¦Á¶¾÷°ú °Ç¼³¾÷, ¹°·ù µî ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼ Àå½Ã°£ À§ÂÊÀ» º¸¸ç ÆÈÀ» µé¾î ¿Ã·Á ÀÛ¾÷ÇÏ´Â ±Ù·ÎÀÚµéÀÇ ±Ù°ñ°Ý°è ÁúȯÀ» ÁÙ¿©ÁÖ°í ÀÛ¾÷ È¿À²¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ °³¹ßµÆ´Ù. ±×»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿Àº ÀÚµ¿È°¡ ±Þ¼ÓÈ÷ ÁøÇàµÇ´Â »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼ »ç¶÷À» ¼Ò¿Ü½ÃÅ°Áö ¾ÊÀ¸¸é¼ »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú ÇÔ²² ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮¸¦ ±¸ÇöÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ°Ô µÈ´Ù.
VEX´Â ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ ÀÏÁ¾ÀÎ »ê¾÷¿ë Âø¿ë·Îº¿À¸·Î »ê¾÷ ÇöÀåÀÇ Æ¯¼ºÀ» °í·ÁÇØ Àü±â °ø±ÞÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø´Â ÇüÅ·Π°³¹ßµÈ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ±Ù·ÎÀÚ°¡ ¿À·£ ½Ã°£ ¹Ýº¹ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼´Â °¡º¿î ¹«°Ô¿Í ÀÛÀº ºÎÇÇ, ³ôÀº ½Å·Ú¼ºÀº ÇʼöÀûÀÌ´Ù.
Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷°¡ °³¹ßÇÑ VEX´Â ÀÌ °°Àº Á¶°ÇÀ» ¸ðµÎ ÃæÁ·ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç 2018³â ¼±º¸ÀÎ ÀÇÀÚÇü Âø¿ë·Îº¿ ‘CEX(Chairless Exoskeleton)’¿¡ ÀÌÀº µÎ ¹ø° »ê¾÷¿ë ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷ÀÇ ·Îº¸Æ½½ºÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ Âø¿ë·Îº¿. VEX´Â »ó¹Ý½ÅÀ» º¸Á¶ÇÏ°í, CEX´Â ÇϹݽÅÀ» ÁöÁöÇÑ´Ù |
VEX´Â ±¸¸íÁ¶³¢Ã³·³ °£ÆíÇÏ°Ô Âø¿ëÇØ Áï½Ã »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Áß·®µµ 2.5kg¿¡ ºÒ°úÇØ °æÀï Á¦Ç° ´ëºñ ÃÖ´ë 42%±îÁö °¡º¿ö ±Ù·ÎÀÚ¿¡°Ô ºÎ´ãÀ» ÁÖÁö ¾Ê´Â´Ù. ƯÈ÷ Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷´Â ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î ÀÎüÀÇ ¾î±ú°üÀýÀ» ¸ð»çÇÑ ´ÙÃà(Polycentric axis) ±ËÀû ±¸Á¶¿Í ¸ÖƼ¸µÅ© ±¸Á¶ÀÇ ±Ù·Âº¸»óÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇØ VEX¿¡ Àû¿ëÇÔÀ¸·Î½á È°µ¿¼º°ú ³»±¸¼ºÀ» ³ô¿´´Ù. Âø¿ëÀÚÀÇ Ã¼Çü°ú ±Ù·Â, ÀÛ¾÷ ¿ëµµ¿¡ µû¶ó ±æÀÌ´Â 18cm, °µµ´Â 6´Ü°è, °¢µµ´Â 3´Ü°è±îÁö Á¶ÀýÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
VEX´Â ³»ÀåµÈ °üÀý ±¸Á¶¿Í ¿©·¯ °³ÀÇ ½ºÇÁ¸µÀÌ ½ÅüÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú µ¿¿ªÇÐÀûÀ¸·Î °áÇյŠÃÖ´ë 5.5kgf±îÁö ÈûÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º¸Åë ¼ºÀÎÀÇ °æ¿ì 3kgÀÇ °ø±¸¸¦ µé¾úÀ» ¶§ ¹«°Ô°¡ °ÅÀÇ ´À²¸ÁöÁö ¾Ê´Â ¼öÁØÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã Ÿ»ç Á¦Ç°°úÀÇ ±Ô°Ý ºñ±³ |
Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷´Â 1¿ùºÎÅÍ ¹Ì±¹ ¾Ù¶ó¹è¸¶ Çö´ëÂ÷ °øÀå°ú ¹Ì±¹ Á¶Áö¾Æ ±â¾ÆÂ÷ °øÀå »ý»ê¶óÀο¡ VEX¸¦ ½ÃÇè ÅõÀÔÇØ Ç°ÁúÀ» Á¡°ËÇÏ°í ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ ¸¸Á·µµ¸¦ Á¶»çÇÑ °á°ú ±âÁ¸ Á¦Ç° ´ëºñ µ¿ÀÛ ÀÚÀ¯µµ°¡ ³ô°í ±Ù·ÂÁö¿ø ±â´ÉÀÌ ¶Ù¾î³ª´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. VEX´Â ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿À» °³¹ßÇØ¿Â Çö´ë·ÎÅÛÀÌ 12¿ù°æ ¾ç»êÀ» ½ÃÀÛÇÏ¸ç °¡°ÝÀº ±âÁ¸ °æÀï Á¦Ç°(4000~5000´Þ·¯) ´ëºñ 30% Á¤µµ ³·Àº ¼öÁØÀ¸·Î Ã¥Á¤µÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷´Â ±¹³»¿Ü °øÀå¿¡ VEX Àû¿ëÀ» °ËÅäÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ÀÌ¹Ì ´Ù¸¥ ÀÚµ¿Â÷ȸ»ç´Â ¹°·Ð ´Ù¾çÇÑ Á¦Á¶¾÷üµé°ú ³³Ç° °è¾àÀ» ÇùÀÇ ÁßÀÌ´Ù. ±×»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó VEX¸¦ ÀϺΠ°³Á¶ÇØ °Ç¼³, ¹°·ù, À¯Åë µî ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Àû¿ë ¹üÀ§¸¦ ³ÐÈú °èȹÀÌ´Ù.
Çöµ¿Áø Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷ ·Îº¸Æ½½ºÆÀ ÆÀÀåÀº “À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ VEX´Â ±âÁ¸ Á¦Ç°µé°ú ºñ±³ÇØ Áß·®, ±Ù·ÂÁö¿ø, ¸ÅÄ¿´ÏÁò, ¿òÁ÷ÀÓ, Âø¿ë°¨ µî °ÅÀÇ ¸ðµç ¸é¿¡¼ ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù”¸ç “´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ ÀÏÇÏ´Â ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÌ ´õ ¾ÈÀüÇÏ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ±æ ¹Ù¶õ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¡ÞÀÇÀÚÇü Âø¿ë·Îº¿ ‘CEX’, ¾ç»ê ÀÓ¹Ú
Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷°¡ 2018³â 10¿ù °³¹ßÇÑ ‘CEX(ý½º·Chairless Exoskeleton)’µµ ÃÖÁ¾ Ç°Áú Á¡°ËÀ» ¸¶Ä¡°í ¿¬³» ¾ç»ê¿¡ µé¾î°¥ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷ÀÇ Ã¹ »ê¾÷¿ë ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÎ CEX´Â ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ¾ÉÀº ÀÚ¼¼¸¦ À¯ÁöÇϱâ À§ÇÑ ¹«¸°üÀý º¸Á¶ ·Îº¿À¸·Î 1.6kgÀÇ °æ·®ÇüÀÓ¿¡µµ 150kgÀÇ Ã¼Áß±îÁö ÁöÅÊÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ Ç㸮¿Í Çã¹÷Áö, ¹«¸ º§Æ®¸¦ È°¿ëÇØ Âø¿ë¹ýÀÌ °£ÆíÇÑ °ÍÀº ¹°·Ð »ç¿ëÀÚÀÇ ½ÅÀå¿¡ ¸Â°Ô ±æÀ̸¦ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ°í ¼¼ °¡Áö ÂøÁ°¢(85/70/55µµ) ¼³Á¤ÀÌ °¡´ÉÇØ ÀÚ¼¼¿¡ µû¶ó ¿øÇÏ´Â ³ôÀ̸¦ ¸ÂÃß´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. CEX¸¦ »ç¿ëÇϸé Ç㸮 ¹× ÇϹݽŠ±ÙÀ°ÀÇ È°¼ºµµ°¡ ¾à 40% ÁÙ¾îµé¾î ÀÛ¾÷ È¿À²¼ºÀÌ ´ëÆø Çâ»óµÈ´Ù. Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷´Â 2018³â 9¿ù ºÏ¹Ì °øÀå¿¡ CEX¸¦ ½Ã¹ü Àû¿ëÇÏ°í ±Ù·ÎÀÚµéÀÇ ÀÇ°ßÀ» ¹Ý¿µÇØ ¼¼ºÎÀûÀÎ Ç°Áú±îÁö ÀÛ¾÷ÀÚ Ä£ÈÀûÀ¸·Î °³¼±Çß´Ù.
¡Þ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ¼±Çà°³¹ß ÁøÇà
Çö´ëÂ÷·±â¾ÆÂ÷´Â Á÷Á¢ Âø¿ëÇؼ »ç¿ëÇÏ´Â ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ÀÌ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿µéÀ» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÁÖ¿ä ³»¿ëÀ» º¸¸é ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
¡ãÈ£ÅÚ ¼ºñ½º ·Îº¿: ·ë¼ºñ½º¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·Ð °í°´À» ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ¿Í °´½Ç±îÁö ¾È³»ÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇϵµ·Ï °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. °æ±âµµ ȼº½Ã ·Ñ¸µÈú½ºÈ£ÅÚ(ÇغñÄ¡È£ÅÚ&¸®Á¶Æ®)¿¡¼ 6¿ù ½Ã¹ü ¿î¿µÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
¡ãÆǸŠ¼ºñ½º ·Îº¿: ÀÚ¿¬¾î ´ëȽýºÅÛ, ÀΰøÁö´É, ¸ðºô¸®Æ¼ ±â´É µîÀÌ Å¾ÀçµÅ ÆǸŠÇöÀå¿¡¼ °í°´µé¿¡°Ô Á÷Á¢ Â÷·®¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇØÁÖ´Â ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇϸç, 2021³â°æ ¿µ¾÷ ÇöÀå¿¡ µµÀ﵃ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¡ãÀü±âÂ÷ ÃæÀü ·Îº¿: Àü±âÂ÷°¡ ÃæÀü±â ¾Õ¿¡ Á¤ÁöÇÏ¸é ·Îº¿ÆÈÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ÃæÀü±¸¸¦ ã¾Æ ÃæÀüÀ» ÇØÁÖ´Â ·Îº¿À¸·Î 2020³â°æ ½ÃÁ¦Ç°ÀÌ ³ª¿Ã Àü¸ÁÀÌ´Ù.
¡ã·Îº¸Æ½ ÆÛ½º³Î ¸ðºô¸®Æ¼: »õ·Î¿î °³³äÀÇ 1Àοë À̵¿ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ½Ç³»¿¡¼´Â Àå¾Ö¹°°ú »ç¶÷µéÀ» ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï 2ÈÙ ±â¹ÝÀ¸·Î õõÈ÷ ¿òÁ÷ÀÌ´Ù°¡ ¾ß¿Ü¿¡¼´Â º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ À̵¿À» À§ÇØ 3ÈÙ·Î º¯½ÅÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ÇüÅ·Π°³¹ßÀÌ ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù.
|