|
|
|
¡ã INNFOSÀÇ SCA Á¦Ç°±º ¸ð½À |
°í¼º´É ·Îº¿¿ë '½º¸¶Æ® ÄÄÇöóÀ̾ðÆ® ±¸µ¿ÀåÄ¡(Smart Compliant Actuators)' °³¹ß¾÷üÀÎ ÀÎÆ÷½º(INNFOS)°¡ ½ÅÇü ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ °³¹ßÇß´Ù. Áö³ 20ÀϺÎÅÍ 25ÀϱîÁö Áß±¹ ºÏ°æ¿¡¼ ¿¸° '¿ùµå ·Îº¿ÄÜÆÛ·±½º 2019(World Robot Conference)'¿¡¼ SCAÀÇ Àüü Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ Àü½ÃÇß´Ù.
ÀÎÆ÷½ºÀÇ SCA Á¦Ç°±ºÀº ¡âQDDÇÁ·Î(QDD Pro) ½Ã¸®Áî(°íÁ¶ÆÄ °¨¼Ó±â žÀç), ¡âQDD½Ã¸®Áî(À¯¼º °¨¼Ó±â žÀç), ¡âQDD ¶óÀÌÆ®(QDD Lite) ½Ã¸®Áî(º¹ÇÕ¼ÒÀç ±â¹Ý À¯¼º °¨¼Ó±â), ¡âDD½Ã¸®Áî(°¨¼Ó±â žÀç ¾È ÇÔ) µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù. À̵é SCA Á¦Ç°Àº ÀÎÆ÷½Ã½ºÀÇ ÁýÀû, °íÁ¤¹Ð, °í¼º´É, ½ÅÃ༺ ÀÖ´Â Á¦¾î ºÐ¾ß ÷´Ü ±â¼ú»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ·Îº¿ÀÇ ½º¸¶Æ® °üÀýÀ» °³¹ßÇÏ´Â °·ÂÇÑ ¿ª·®À» º¸¿©ÁØ´Ù.
ÀÎÆ÷½º´Â ¼º¸ ¸ðÅÍ, °íÁ¤¹Ð ±¸µ¿ÀåÄ¡, °íÁ¤¹Ð ¾ÏÈ£±â, °íÁ¤¹Ð °¨¼Ó±â µîÀ» °íµµ·Î ÁýÀûÇÑ ÅëÇÕ ¼º¸ Á¦Ç°ÀÎ ÀÎÆ÷½º SCA¸¦ Áß±¹ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ¾÷°è¿¡¼ ÃÖÃÊ·Î °³¹ßÇß´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ ¿ùµå Äá±×·¹½º(MWC) 2019¿¡¼ ÀÎÆ÷½º SCA¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Å¬¶ó¿ìµå¸¶ÀÎÁî(CloudMinds) XR-1·Îº¿ÀÌ ¹ßÇ¥µÇÀÚ¸¶ÀÚ Áï½Ã ¾÷°èÀÇ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
ÀÎÆ÷½º´Â À̹ø¿¡ µÎ Á¾·ùÀÇ ½ÅÁ¦Ç°À» ¹ßÇ¥Çß´Ù. ±×Áß Çϳª´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÈ ³³ÀÛÇÑ ±¸µ¿ÀåÄ¡ÀÎ QDD-NU80ÀÌ´Ù. ´Ù¸¥ Çϳª´Â Ç¥ÁØ ÀÎÆ÷½º SCAÀÇ ÀϺΠ±Ý¼Ó ºÎÇ°À» º¹ÇÕ¼ÒÀç·Î ´ëüÇØ ·Îº¿ °³¹ß¾÷üÀÇ ºñ¿ëÀ» Å©°Ô ÁÙ¿©ÁÖ´Â QDD¶óÀÌÆ® ½Ã¸®ÁîÀÌ´Ù.
·Îº¿Àº °úÇÐ ¹× ÅõÀÚ ºÎ¹®¿¡¼ ÁýÁß Á¶¸íÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º(Boston Dynamics)°¡ °³¹ßÇÑ ½ºÆý¹Ì´Ï(Spotmini), ¸Å»çÃß¼¼Ã÷°ø°ú´ëÇб³(MIT)°¡ °³¹ßÇÑ ¹Ì´Ï ġŸ(Mini Cheetah) ¹× ¼¼°è ÃÖÃÊ ÀÚÀ² ÇØ¾È ·Îº¿ÀÎ ¾Ö´Ï¸Ö(ANYmal) µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¼öÀÇ Àß ¾Ë·ÁÁø 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ºÎ»óÇß´Ù. ÃÖ±Ù ¸î ³â µ¿¾È 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ±¹Á¦ ·Îº¿ °æ¿¬´ëȸ¿¡ ³ª¿Ô°í ¸¹Àº ±â°ü°ú ´ëÇеéÀÌ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ½ÃÀåÀÌ Çü¼ºµÇ±â ½ÃÀÛÇÔ¿¡ µû¶ó 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ±¸µ¿ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ ±ÞÁõÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. ÀÎÆ÷½º°¡ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ °³¹ßÀÇ °¡¼Óȸ¦ À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èÇÑ SCAÀÎ QDD NU80À» ¼±µµÀûÀ¸·Î Ãâ½ÃÇß´Ù.
RC¼º¸´Â ¼ö¿ä°¡ ÀûÀº ·Îº¿ Àå³°¨¿¡ °¡²û »ç¿ëµÇ´Â ¹Ý¸é ¼º¸ ¸ðÅÍ´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ´õ ÀÚÁÖ »ç¿ëµÈ´Ù. µû¶ó¼ Àú¼º´É RC¼º¸¿Í °í¼º´É ¼º¸ ¸ðÅÍ »çÀÌ¿¡´Â °ÝÂ÷°¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »óȲ¿¡¼ INNFO°¡ ÀÌ °°Àº °ÝÂ÷¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ¸Þ¿öÁÖ´Â QDD¶óÀÌÆ® ½Ã¸®Á Ãâ½ÃÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌÁ¦ ·Îº¿ °³¹ß ¾÷üµéÀº °íÁýÀû, °í¼º´É ½º¸¶Æ® °üÀýÀ» ÈξÀ ³·Àº °¡°Ý¿¡ ±¸ÀÔÇØ ¿¬±¸ °³¹ß ºñ¿ëÀ» Å©°Ô ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. |