산업용 로봇 부품 전문기업 ㈜다인큐브(대표 김근연, http://www.daincube.com/)가 국내외 로봇제조 기업에 모션 콘트롤러(Motion controller), 티치 펜던트(Teach pendant), 세프티 콘트롤러(Safety controller) 등 로봇 핵심 부품을 공급하며 성장세를 이어가고 있다.

특히 최근 혁신적인 신제품을 론칭하고 해외 대리점 계약을 체결하는 등 활발한 활동을 펼쳐 주목받고 있다. 이번에 ㈜다인큐브가 출시한 신제품은 △DTP10 시리즈 티치 펜던트 △코어콘(coreCon) 4.0 △코어데브(coreDev) 2.0 등 3가지 종류다.

▲DTP10 시리즈 티치 펜던트

DTP10 시리즈 티치 펜던트는 10.1인치 기반의 대 화면 제품으로 다인큐브가 기존에 판매하던 티치 펜던트 제품군인 7인치와 3.5인치 LCD 화면에 윈도우 10과 7, 유분투(리눅스), 윈도우 임베디드 캠팩트7 등 운영체제를 탑재하여 확장성을 넓힌것이 특징이다. 또한 인체 공학적 설계로 작업자의 사용 편리성 향상, 고성능 CPU 탑재로 성능 안정, 1280ⅹ800의 고해상도 제공, 미려한 디자인이 적용된 프리미엄급 티치 펜던트라고 할 수 있다.

이 제품은 올해 초 전시회와 홈페이지를 통해 처음 공개되면서 국내외 많은 고객들로부터 문의와 주문이 이어지고 있다. 산업용 로봇뿐만 아니라 반도체, 디스플레이, 2차 전지 사업의 제조ㆍ검사 장비에 적용되어 노트북 컴퓨터나 모니터를 대체하는 등 시장에서의 수요가 급속히 증가하고 있다.

사이즈가 큰 LCD 장비 같은 경우 셋업 작업을 위해 2인 1조로 작업을 하거나, 사람이 장비 앞에서 작업하는 경우 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지 하기 위한 안전 장비로써 티치 펜던트가 사용되는데, 현재 메이저 장비 제조사는 티치 펜던트를 필수 안전 사양으로 채택하고 시방서에 관련 내용을 명시하고 있는 추세다.

또한 대화면 DTP10 시리즈 제품 군은 최근 성장하고 있는 협동로봇의 주 제어용 펜던트로도 고객층이 확대되고 있는 것으로 알려졌다.

▲코어콘(coreCon) 4.0

코어콘(coreCon) 4.0 제품은 코어콘이 탑재된 다인큐브의 로봇 모션 제어기로 기존 리눅스 기반의 티치 펜던트와 로봇 제어기를 통합한 제품으로, 고성능 ARM 코어텍스 A9 프로세서에 실시간 운영체제(Xenomai) 및 로봇 제어 소프트웨어인 통합 코어콘을 탑재하였으며, 이더캣 마스터(EtherCAT Master) 플랫폼을 내장하여 다양한 이더캣 서보 모터 드라이버 및 I/O 등을 실시간으로 제어할 수 있다.

또한 모션 제어 소프트웨어인 코어콘은 다양한 로봇(직교, 스카라, 병렬, 수직다관절, 취출, WTR)을 간단한 설정과 조작만으로 손쉽게 제어할 수 있으며, ABB, 화낙, 야스카와 등에서 지원하는 유사한 조작 방법과 로봇 전용 언어를 사용함으로써 전문 프로그램 개발자가 아니라도 간단한 교육만으로 쉽게 사용할 수 있다.

이번에 출시된 코어콘 4.0 버전에는 협동 로봇 제어 알고리즘 탑재, 정전 복구 기능, 폴트 톨러런스(fault tolerance) 기능, 다이아그노스틱(diagnostic) 기능을 통한 원격 감시 및 품질 안정화 강화, 모션 프로파일 기능 고도화를 통한 고급 모션 기능과 진동 제어 기능 등을 추가함으로써 산업용 로봇에 최적화된 모션 제어기라고 할 수 있다.

코어데브(coreDev) 2.0은 다인큐브 모션 제어기(coreCon)에 사용자가 원하는 유저 인터페이스, 로봇 언어, 모션 콘트롤 알고리즘을 플러그인 할 수 있으며, 개발자가 쉽게 개발할 수 있도록 소프트웨어 및 개발환경 일체를 제공한다.

▲코어데브 2.0 주요 기능

이번 코어데브 2.0 출시로 다인큐브는 국내외 로봇 제조사에 고객별 맞춤형 솔루션과 전체 시스템의 비용을 획기적으로 절감할 수 있는 솔루션 공급을 확대할 수 있게 되었다.

㈜다인큐브는 2005년 설립된 로봇 모션 제어기 소프트웨어 및 하드웨어 플랫폼 전문 기업으로 제어기 분야에서 최근 몇 년간 가장 주목받고 있는 기업이다. 지속적이고 꾸준한 R&D 투자를 통해 산업용 임베디드 로봇 제어기 플랫폼, 산업용 로봇 티칭 펜던트 및 모션 소프트웨어를 통합한 올인원(all-in-one) 제어기 분야에서 두각을 나타내고 있다.

국내 시장의 높은 시장 점유율을 바탕으로 현재 중국 상해와 텐진, 일본, 태국에 현지 대리점을 개설하여 현지 고객에 대한 기술지원과 활발한 영업 활동을 진행하고 있다.