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[화제 동영상]휴머노이드 팔을 장착한 '볼봇'
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승인 2019.07.30  16:11:05
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미국 카네기멜론대(CMU) 연구진이 기존에 개발한 '볼봇(Ballbot)'에 휴머노이드형 로봇 팔을 장착했다.

볼봇은 랄프 홀리스(Ralph Holis) 카네기멜론대 교수가 처음으로 개발한 것으로, 그동안 수차례의 진화 과정을 거쳤다. 볼모양의 바퀴를 이용해 균형을 잡으면서 이동할 수 있다. 이번에 볼봇에 탑재한 휴머노이드 로봇팔은 7자유도(DoF)를 지원하며 사람처럼 2개의 팔을 갖고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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