"·Îº¿»ê¾÷, »ê¾÷ÀÚµ¿È³ª ÆÛ½º³Î ¸ðºô¸®Æ¼ °°Àº ´ÜÆíÀû Ãø¸é¿¡¼ ¹Ù¶óº¸¸é ¾ÈµÅ"
·Îº¿»ê¾÷ Æ÷Æ®Æú¸®¿À ±¸¼ºÇÏ´Â ±âȹÀ§¿øȸ ÇÊ¿ä
¿¬±¸°³¹ßÀº Á¤ºÎ °³ÀÔ ÁÙÀÌ°í PD¿¡°Ô ¸¹Àº ±ÇÇÑ À§ÀÓÇؾß
·Îº¿À» Àß ¹è¿ì·Á¸é Àü°ø±âÃÊ °øºÎ Àß Çؾß
|
|
|
¡ãÁ¤Á¤ÁÖ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀå |
Á¤Á¤ÁÖ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀå(ÇѾç´ë °ø´ë ±³¼ö)Àº ¼¿ï´ëÇб³ Àü±â°øÇаú¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í, ¼¿ï´ëÇб³ ´ëÇпø¿¡¼ Àü±â°øÇÐÀ¸·Î ¼®»ç, ¹Ì±¹ ³²°¡ÁÖ´ëÇÐ(USC)¿¡¼ Àü±âÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐÀ¸·Î ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. LGÁß¾Ó¿¬±¸¼Ò ¿¬±¸¿ø, Çѱ¹IBM¿¡ ±Ù¹«ÇÏ¿´°í, ¹Ì±¹ÄݷζóµµÁÖ¸³´ë ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿ø, »ï¼ºÁ¾ÇÕ±â¼ú¿ø ¼ö¼®¿¬±¸¿ø(ºÎÀå,ÆÀÀå)À» °ÅÃÄ 1997³â 3¿ùºÎÅÍ ÇѾç´ëÇб³ °ø°ú´ëÇÐ Àü±â»ýü°øÇкΠ±³¼ö·Î ÀçÁ÷ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ICROS Á¦¾îÀÌ·Ð ¿¬±¸È¸Àå, Á¦59ȸ IEEE CDC2020 °øµ¿Á¶Á÷À§¿øÀå, ‘IFAC ¸ÞÄ¿Æ®·Î´Ð½ºÀú³Î’ ÆíÁýÀ§¿ø, Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ Ãѹ«ºÎȸÀå µîÀ» ¿ªÀÓÇß´Ù. ¿ÃÇØ 1¿ù 1ÀϺÎÅÍ ÀÓ±â 1³âÀÇ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀå¿¡ ÃëÀÓÇß´Ù. Áö³ 7¿ù 17ÀÏ ¿ÀÀü Á¤ ȸÀåÀ» ¸¸³ª·¯ ¼¿ï ÇѾç´ë ¿¬±¸½ÇÀ» ã¾Ò´Ù.
Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀå¿¡ ÃëÀÓÇϽÅÁö ¹ú½á ¹Ý³âÀÌ Áö³µ½À´Ï´Ù. ±× µ¿¾È ÇϽŠÀÏ°ú, ¿ÃÇØ ÇϹݱâ È°µ¿ °èȹ¿¡ ´ëÇØ ÇÑ ¸»¾¸ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
¿ÃÇØ 5¿ù 15ÀϺÎÅÍ 18ÀϱîÁö 3ÀÏ°£ °æÁÖ ÄÚ¿À·Õ È£ÅÚ¿¡¼ °³ÃÖµÈ Á¦34ȸ Á¦¾î··Îº¿·½Ã½ºÅÛÇÐȸ Çмú´ëȸ(ICROS 2019)¸¦ Çмú´ëȸÀåÀ¸·Î¼ ¼ºÈ²¸®¿¡ ¸¶ÃƽÀ´Ï´Ù. ÀÌ ´ëȸ´Â 6°³ ±â°üÀÌ ÈÄ¿øÇÏ°í 13±â°üÀÌ Àü½ÃºÎ½º¸¦ ¼³Ä¡Çß½À´Ï´Ù. Âü°¡Àοøµµ 451¸í¿¡ À̸£°í, ÃÑ 256ÆíÀÇ ³í¹®ÀÌ ¹ßÇ¥µÈ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛ °ü·Ã ºÐ¾ß¿¡¼ ±¹³» Çмú´ëȸ·Î´Â ÃÖ°íÀÇ Çмú´ëȸÀÔ´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã ¿ÃÇØ 5¿ù °æÁÖ¼ ¿¸° ICROS 2019 Çà»ç¿¡¼ ȯ¿µ»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Â Á¤Á¤ÁÖ È¸Àå |
±×¸®°í ¿ÃÇØ ÇϹݱâ È°µ¿°èȹÀ¸·Î´Â Á¦°¡ ±¹Á¦Çмú´ëȸ ´ëȸÀåÀ¸·Î 10¿ù 15ÀϺÎÅÍ 18ÀϱîÁö 4ÀÏ°£ °³ÃֵǴ ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019)¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î °³ÃÖÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Áö³ 7¿ù15ÀÏ ³í¹®ÀÌ 26¿©°³ ±¹¿¡¼ 420¿©ÆíÀÌ Á¢¼öµÉ Á¤µµ·Î ¾Æ½Ã¾Æ Áö¿ª¿¡¼ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ßÀÇ ´ëÇ¥Àû ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÔ´Ï´Ù.
ÇѾç´ë¿¡¼ ½Ã½ºÅÛ & ÄÁÆ®·Ñ ·¦À» ¸Ã°í °è½Åµ¥, ÃÖ±Ù ¿¬±¸ÇϽô ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
Á¦°¡ 1997³â ÇѾç´ë¿¡ ºÎÀÓÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ Á¦¾î ±â¹ý°ú Á¦¾î ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¿Ô½À´Ï´Ù. ±× µ¿¾È ÁøÇàÇÑ ¿¬±¸´Â (1) ¿øÀÚÇö¹Ì°æÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¸®¼Ò±×·¡ÇÇ, (2) Çϵåµð½ºÅ©, CD/DVD ±¤µð½ºÅ©, Ȧ·Î±×·¥ Á¤º¸ÀúÀå±â±â, SPM ±â¹Ý Á¤º¸ÀúÀå±â µî°ú °°Àº Á¤º¸ÀúÀåÄ¡½ºÅÛ, (3) AIDS ȯÀÚ Ä¡·á¸¦ À§ÇÑ ¾à¹° Ä¡·á±â¹ýÀÎ ½Ã½ºÅÛ»ý¹°ÇÐ, (4) ÅÊÅ© Àå·ÂÁ¦¾î¿Í °ß¸¶·Îº¿¿ë À¯¾Ð¼º¸, (5) ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ, PMSM(¿µ±¸ÀÚ¼® µ¿±â ¸ðÅÍ) Àüµ¿±â, ÆòÆǸðÅÍ µîÀÇ ½ºÅ×ÀÌÁö Á¤¹ÐÁ¦¾î, (5) ¼ÒÇü ±¤ÇÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿ë MEMS(¹Ì¼¼ÀüÀÚ±â°è½Ã½ºÅÛ) Á¦¾î, (6) Àü·Â°èÅë ¿¬°è Wind Turbine, Wind Farm, STATCOM, BTB STATCOM (7) Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ ½Ã½ºÅÛÁ¦¾î¸¦ À§ÇÑ Á¶Çâ ¹× Á¦µ¿ ÅëÇÕÁ¦¾îÀÔ´Ï´Ù. ÀÌÁß Àü·Â°èÅë, ¸ðÅÍÁ¦¾î ±×¸®°í Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ ÁýÁßÀûÀ¸·Î ÇÏ°í ÀÖ°í, ÃÖ±Ù¿¡´Â Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ µö·¯´×(Deep Learning) ±â¹ý¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
Á¦¾î Àü¹®°¡·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¬±¸½Ç À̸§¿¡ Á¦¾î&½Ã½ºÅÛÀÌ ¾Æ´Ï°í ½Ã½ºÅÛ&Á¦¾î·Î ÇϽŠƯº°ÇÑ ÀÌÀ¯¶óµµ ÀÖ´ÂÁö¿ä?
Á¦¾î&½Ã½ºÅÛ¿¬±¸½Ç·Î ÇÏÁö ¾Ê°í ½Ã½ºÅÛ&Á¦¾î¿¬±¸½Ç·Î ¸í¸íÇÑ °ÍÀº Á¦¾î¶ó´Â °ÍÀÌ ±Ã±ØÀûÀ¸·Î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸À̸ç Á¦¾î ±â¹ýÀ» ÅëÇØ ±× ½Ã½ºÅÛÀ» ¿øÇÏ´Â ´ë·Î Á¦¾îÇÑ´Ù´Â ±¤ÀÇÀÇ Àǹ̸¦ ºÎ¿©Çϱâ À§ÇØ ±×·¸°Ô Á¤Çß½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã ÇѾç´ë¿¡ ÁÖÂ÷µÇ¾î ÀÖ´Â ¿¬±¸¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ¸ð½À |
ÃÖ±Ù ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ºÐ¾ßµµ ¿¬±¸ÇÏ°í °è½Å °ÍÀ¸·Î µé¾ú½À´Ï´Ù. °ü·ÃÇؼ À̾߱â Á» ÇØ ÁÖ½ÃÁö¿ä.
Àú´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà °ü·Ã ÇÙ½É ±â¼ú ¿¬±¸¸¦ Áö³ 2010³âºÎÅÍ ½ÃÀÛÇßÀ¸´Ï ¿ÃÇØ·Î ¸¸ 10³âÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷´Â ¿©·¯ ºÐ¾ßÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿ä¼Ò±â¼úÀÌ À¶ÇÕµÇ¾î ±¸¼ºµÇ´Â ¾ÆÁÖ º¹ÀâÇÑ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ÀúÀÇ ¿¬±¸½Ç¿¡¼´Â ¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÇ´Â Á¶Çâ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ È¾¹æÇâ Á¦¾î¿Í Ⱦ¹æÇâ Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ °í¼Óµµ·Î¿¡¼ Â÷¼±À» À¯ÁöÇϰųª Â÷¼±À» º¯°æÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇÏ¿´½À´Ï´Ù. °æ±âµµ ȼº¿¡ ÀÖ´Â ÀÚµ¿Â÷½ÇÇè Àü¿ë Æ®·¢¿¡¼ Â÷¼± À¯Áö¸¦ ½Ã¼Ó 160Km ´ÞÇÏ´Â ¼Ó·Â¿¡¼ ±¸ÇöÇß°í, ¹Ý°æ 800m °î¼±·Î¿¡¼ ½Ã¼Ó 120KmÀÇ ¼Ó·ÂÀ¸·Î ´Þ¸®¸é¼ Â÷¼±º¯°æÀ» ±¸ÇöÇß½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ÁÖÂ÷Àå¿¡¼ ÀÚµ¿ÁÖÂ÷¿Í ¹ß·¿ÁÖÂ÷¸¦ ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀΰøÁö´É(AI) ºñ¼ ¼ºñ½º ±×¸®°í µµ·ÎÀÇ »óŸ¦ ÆľÇÇÏ°í Á¦¾îÇÏ´Â ¿¬±¸µµ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸Ó½Å·¯´×(Machine Learning)À» ÀÀ¿ëÇÑ Á¦¾î±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸µµ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã 2018³â 6¿ù ÇÁ¶û½º Æĸ®¿¡¼ °³ÃÖµÈ IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2019)ÀÇ Banquet¿¡ Âü¼®ÇÑ ¸ð½À. ÃæºÏ´ë ±â¼®Ã¶±³¼ö, ¹ÚÅÂÇü ±³¼ö¿Í ÀÚ¸®¸¦ ÇÔ²²Çß´Ù. |
°³ÀÎÀûÀÎ À̾߱â·Î ³Ñ¾î°¡ º¸°Ú½À´Ï´Ù. ȸÀå´ÔÀº °íÇâÀÌ ¾îµð½Å°¡¿ä?
ÀÎõ½Ã¿¡¼ ž°í °íµîÇб³ ¶§°¡Áö ÀÎõ¿¡¼ ¼ºÀåÇß½À´Ï´Ù. ÀÎõ¿¡ ¼ÒÀçÇÑ Á¦¹°Æ÷ °íµîÇб³¸¦ Á¹¾÷Çß½À´Ï´Ù.
°øºÎ¸¦ Àß Çϼ̳ª º¾´Ï´Ù. ¼¿ï´ë¸¦ ÁøÇÐÇϽŠ°ÍÀ» º¸¸é...Ưº°È÷ ¼¿ï´ë °ø´ëÁß¿¡¼ Àü±â°øÇаú¸¦ ¼±ÅÃÇϽŠ°è±â´Â?
ÇÏÇÏÇÏ~ ¼ºÀûÀÌ ±×·¸°Ô ½â ÁÁÁö´Â ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. °í3 ´ãÀÓ¼±»ý´ÔÀº ¼¿ï´ë ÇÕ°Ý·üÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ Àú¿¡°Ô »ç´ë³ª ³ó´ë ÁøÇÐÀ» ±ÇÀ¯ÇÒ Á¤µµ¿´½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ÀԽÿ¡¼ ¶³¾îÁ®µµ ÁÁÀ¸´Ï ¿ø¼¸¦ Á¢¼ö½Ãų ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ´Þ¶ó°í ¿ì°Ü¼ ¼¿ï´ë °ø´ë¿¡ ÁøÇÐÇß½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ¿ì¿¬ÇÑ ±âȸ¿¡ ÃʵîÇб³¸¦ ¸· Á¹¾÷ÇÏ°í ÁßÇб³ ÁøÇÐÀü ¹æÇбⰣ¿¡ ´ç½Ã À¯ÇàÇÑ 7¼® Æ®·£Áö½ºÅÍ ¶óµð¿À Á¶¸³À» ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Âµ¥, ÀÌ °æÇèÀ¸·Î Àü±âÀüÀÚ È¸·ÎÀÇ ±¸¼º°ú ȸ·ÎÀÇ µ¿ÀÛ ¿ø¸®¿¡ ´ëÇÑ È£±â½ÉÀÌ ¸Å¿ì ³ô¾Æ Áö°Ô µÇ¾ú°í, ±×°Ô Àο¬ÀÌ µÇ¾î Àü±â°ú¿¡ ÁøÇÐÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã¿¬±¸½Ç¿¡ ÀÖ´Â °¡Á·»çÁø. Á¤ ȸÀåÀº ½½ÇÏ¿¡ 2³à¸¦ µÎ°í ÀÖ´Ù. |
¾î·Á¼ºÎÅÍ ¹«¾ùÀ» ¸¸µé°í ±×·± °ÍÀ» ¸¹ÀÌ ÁÁ¾ÆÇϼ̳ª¿ä?
¾î·Á¼ºÎÅÍ ±â¼ú½Ã°£¿¡ Á¦µµ¸¦ ÇÏ°í ¸ñ°øÀ¸·Î ÀÛÇ°À» ¸¸µé¾î º¸´Â °ÍÀ» ÁÁ¾Æ Çß½À´Ï´Ù. Á¦°¡ Á¶¸³ÇÑ ¶óµð¿À¿¡¼ ¼Ò¸®°¡ ³ª´Â °ÍÀÌ ¸Å¿ì ½Å±âÇÏ¿© ÁßÇб³ ½ÃÀý¿¡ Çб³ µµ¼°ü¿¡¼ °úÇÐÀâÁö¸¦ ¸¹ÀÌ Àаí ȸ·Î¿¡ ´ëÇÑ »ó½ÄÀ» ³ÐÇô °¬½À´Ï´Ù. °íµîÇб³ ÀçÇнÃÀý¿¡´Â °øºÎ¸¸ Çß½À´Ï´Ù. ´ëÇб³ ½ÃÀý¿¡´Â û°èõ¿¡ °¡¼ ¿Àµð¿À ¾ÚÇÁ¿Í Æ©³Ê¸¦ º°µµ·Î ±¸¸ÅÇØ ÀüÃàÀ» ¸¸µé¾î º¸±âµµ ÇÏ°í, °í±Þ ¾ÚÇÁÀÇ ¼³°èµµ¸¦ º¸°í PCB ±âÆÇ¿¡ ȸ·Î¸¦ ±×¸®°í ¿¡ÄªÇÑ ´ÙÀ½ ÀüÀÚºÎÇ°À» ½ÇÀåÇØ ¿Àµð¿À ¾ÚÇÁ¸¦ ¸¸µé¾î º¸±âµµ Çß½À´Ï´Ù. ´ëÇпø¿¡ ÁøÇÐÇÑ 1981³â¿¡´Â ´ç½Ã ÀϺ» »þÇÁ»çÀÇ ÆÛ½º³¯ ÄÄÇ»ÅÍ PC8001 ¸ðµ¨À» º¹Á¦ÇÑ PCB¸¦ û°èõ¿¡¼ ±¸¸ÅÇØ Z80 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼¿Í DRAMÀ» ½ÇÀåÇؼ BASIC À̶ó´Â ¾ð¾î¸¦ ±× ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ½ÇÀåÇؼ BASIC ¾ð¾î ÇÁ·Î±×·¥À» µ¹·Á º¸°í Çß½À´Ï´Ù. ±×¸®°í Áöµµ ±³¼ö´ÔÀÌ ±¸¸ÅÇØ ÁֽŠZ80 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼°¡ žÀçµÈ ½ºÅ¸ÅÍ Å¶À» ÀÌ¿ëÇØ ¾î¼Àºí·¯ ·©±ÍÁö¸¦ ±¸ÇöÇß½À´Ï´Ù.
¼¿ï´ë¿¡¼ Àü±â°øÇÐÀ¸·Î ¼®»ç±îÁö ¸¶Ä¡°í ¹Ì±¹ ³²°¡ÁÖ´ëÇÐ(USC)À¸·Î À¯ÇÐÀ» °¡¼Å¼ Àü±âÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐÀ¸·Î ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. Ưº°È÷ ³²°¡Áִ븦 ¼±ÅÃÇϽŠ°è±â°¡ ÀÖÀ¸½Å°¡¿ä?
Á¦°¡ ´ç½Ã Á¶Áö¾ÆÅÃ, Åػ罺 A&M ±×¸®°í USC 3°³ ´ëÇп¡¼ ÀÔÇÐÇã°¡¸¦ ¹Þ¾Ò´Âµ¥, ³²°¡ÁÖ´ë°¡ ´ç½Ã ¹Ì±¹ Àü±âÀüÀںо߿¡¼ ·©Å· 5À§·Î 3°³ ´ëÇÐÁß¿¡¼ Á¦ÀÏ ³ô¾Ò°í, ¼¿ï´ë Àü±â°øÇаú µ¿±â°¡ 2¸í ÀÖ°í, °Ô´Ù°¡ ÇÑÀΟ¿îµµ °¡±îÀÌ ÀÖ¾î¼ ¼±ÅÃÇß½À´Ï´Ù.
1988³â 1¿ùºÎÅÍ 1993³â 8¿ù±îÁö USC¿¡¼ 5³â 6°³¿ù ¹Ú»ç °úÁ¤À» Çϼ̴µ¥ ¹Ú»çÇÐÀ§ ³í¹® Á¦¸ñÀÌ ¹«¾ùÀÌ°í, ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö¿ä.
¹Ú»çÇÐÀ§ Á¦¸ñÀº “Robust Nonlinear Control for Periodic Orbits”À¸·Î ÁÖ±â±ËµµÀÇ °ÀÎÇÑ Á¦¾î¿¡ °üÇÑ ³»¿ëÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÐÀ§³í¹®¿¡ 3°¡Áö °á°ú°¡ Àִµ¥ °¡Á¦¾î¼ºÀ» Ç×»ó °®Áö ¸øÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» Transverse Coordinates ÁÂÇ¥ º¯È¯À» ÅëÇØ °¡Á¦¾îÇÑ ½Ã½ºÅÛ°ú ±×·¸Áö ¾ÊÀº ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ºÐ¸®Çؼ °ÀÎÇÑ ÁÖ±â¿îµ¿¿ë Á¦¾î±â¸¦ ±¸ÇöÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ Çϳª´Â ±× Àü±îÁö´Â ÁÖ±â±Ëµµ°¡ ÀÖÀ» ¶§ ±×¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÁ¤µµ¸¦ Ãß»óÀûÀ¸·Î¸¸ Ç¥ÇöÇß´ø °ÍÀ» ÁÖ±â±Ëµµ ¾ÈÁ¤µµ °ü·Ã Converse Lyapunov Function TheoremÀ» â¾ÈÇÏ°í ¼öÄ¡Çؼ®ÀûÀ¸·Î ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Áõ¸íÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÂÇ¥ º¯È¯ ¹æ¹ý°ú ±×¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÁ¤µµ ÀÌ·ÐÀ» Á¤¸³ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ³ª¸ÓÁö Çϳª´Â ÁÖ±â±ËµµÀÇ °ÀμºÀ» Nonlinear H Infinity °üÁ¡¿¡¼ Çؼ®ÇÏ´Â °ÍÀε¥ Hamilton-Jacobi-Bellman Inequality¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Áõ¸íÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °á°ú´Â ¼±Çü ½ºÅ×ÀÌÁö¿¡ Inverted PendulumÀ» ÀåÂøÇÏ°í DSP º¸µå¿Í ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÏ¿© ¼±Çü¸ðÅÍ Á¦¾î±â¿Í À§Ä¡ ¼¾¼¸¦ ±¸¼ºÇؼ Á¦¾ÈµÈ ÀÌ·ÐÀ» ½ÇÇèÀûÀ¸·Î °ËÁõÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãÇѾç´ë °ø´ë °ø¾÷¼¾ÅÍ ÀÔ±¸¿¡¼ |
Çб³¿Í »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ÀÇ ¿ä±¸°¡ ´Þ¶ó ±â¾÷ ÀÔÀå¿¡¼´Â ÀηÂÀ» »Ì¾Æµµ Àç±³À°À» ½ÃÄÑ¾ß ÇÑ´Ù´Â ¸»ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇѾç´ë °ø´ë´Â Çлýµé¿¡°Ô Ưº°È÷ ¾î¶² ±³À°À» ½ÃÅ°°í ÀÖÀ¸½ÅÁö...
ÇѾç´ëÇб³ Â÷¿ø¿¡¼ ÇöÀå¿¡¼ ¿ä±¸ÇÏ´Â ±³À°À» Çϱâ´Â ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ½ÇÇè½Ç½À¿¡ ¸·´ëÇÑ Àç¿øÀÇ ÅõÀÔÀÌ ÇÊ¿äÇѵ¥ ÀÌÁ¦´Â ±×·¯ÇÑ ÅõÀÚ ¿©·ÂÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. Àú´Â ´ë½Å ÀúÀÇ ¿¬±¸½Ç ´ëÇпø»ýÀº ±â¾÷¿¡¼ º°µµÀÇ OJT°¡ ¾ø¾îµµ Ãë¾÷°ú µ¿½Ã¿¡ ÇöÀå ÅõÀÔÀÌ °¡´ÉÇÑ ¿£Áö´Ï¾î·Î ±³À°ÈƷýÃÅ°°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Àú´Â ÇлýµéÀÇ ´ã´ç ¾÷¹«¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÑ S/W, H/W ±×¸®°í ±âŸ °úÁ¦ °ü·Ã Åø(Tool) ±³À°ÈÆ·ÃÀ» ½ÃÅ°°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãIROS Çмú»ó ¼ö»óÆÐ |
Á¦¾îºÐ¾ß¿¡ ¸ö ´ãÀ¸½ÅÁö 30³âÀÌ ³Ñ¾ú´Âµ¥ °¡Àå º¸¶÷ ÀÖ¾ú´ø ÀÏÀº ¹«¾ùÀÌ°í, ¶Ç ÀÌ ºÐ¾ß¸¦ ¼±ÅÃÇϽŵ¥ ´ëÇØ ÈÄȸ´Â ¾øÀ¸½ÅÁö¿ä?
Àú´Â ¾ÆÁÖ ¸¸Á·ÇÕ´Ï´Ù. »ç½Ç Á¦¾î´Â ´ëÇпø ¼®»ç¸¦ ¸¶Ä¡°í LGÀüÀÚ(´ç½Ã ±Ý¼º»ç)¿¡ Ãë¾÷ÇÏ¸é¼ ·Îº¿°ü·Ã ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°Ô µÇ¸é¼ ¼±ÅÃÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
°¡Àå º¸¶÷ÀÖ´Â °ÍÀº ÀúÀÇ ¿¬±¸½Ç Ãâ½ÅµéÀÌ »ê¾÷ü¿¡¼ ²Ï ÀÎÁ¤À» ¹Þ´Â´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®°í ¿¬±¸½Ç Ãâ½Å ¿©·¯ ¸íÀÌ ´ëÇб³¼ö·Î ÁøÃâ ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇкΠÀÎÅÏÀ» ¸¶Ä¡°í ij³ª´Ù ´ëÇÐÀ¸·Î ÁøÇÐÇÑ Á¹¾÷»ýÀº Áö±Ý ij³ª´Ù ¸Å´ÏÅä¹Ù ´ëÇÐ ±³¼ö·Î ÀÓ¿ëµÇ¾ú°í, ¼®»ç°úÁ¤À» ¸¶Ä¡°í ¹Ì±¹ Àϸ®³ëÀÌ´ë¿¡¼ ÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇÑ Á¹¾÷»ýÀº Áö±Ý ¼¿ï½Ã¸³´ë ±³¼ö·Î, ÀúÀÇ ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀº Á¹¾÷»ý Áß 2¸íÀº ±¹³» ´ëÇÐ, Áß¾Ó´ë, ¹èÀç´ë¿¡ °¢°¢ ÇÑ ¸í ÀÓ¿ëµÇ¾ú°í, ³ª¸ÓÁö ÇѸíÀº µ§¸¶Å© ¿Ãº¸±× ´ëÇÐ ±³¼ö·Î ÀÓ¿ëµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌ·ÂÀ» º¸´Ï LGÀüÀÚ Áß¾Ó¿¬±¸¼Ò¿Í Çѱ¹IBM¿¡¼ ±Ù¹«Çϼ̴µ¥ ´ç½Ã¿¡´Â ¾î¶² ÀÏÀ» Çϼ̴ÂÁö¿ä?
LGÀüÀÚ Áß¾Ó¿¬±¸¼Ò¿¡¼´Â º¹»ç±â Á¦¾î¿Í ·Îº¿ Á¦¾î±â °³¹ßÀ» ´ã´çÇß½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÆÀ¿¡¼ Á¦°¡ ´ã´çÇÑ ¾÷¹«´Â ÀÎÅÚ»ç Á¦Ç° ½Ç½Ã°£ ¿î¿µÃ¼ÀçÀÎ iRMX86À» Ÿ°Ù ½Ã½ºÅÛ¿¡ Æ÷ÆÃÇÏ°í DC ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ´Â °Í°ú ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼ º¸µå¸¦ ¼³°èÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´ç½Ã ¹Ì±¹ IRIS»çÀÇ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸¸ÅÇØ ¼¿ï ÄÚ¿¢½º¿¡¼ °³ÃÖµÈ Çѱ¹ÀüÀÚÀü¿¡¼ Ä«¸Þ¶ó ºñÁ¯½Ã½ºÅÛÀÌ ¹°Ã¼ ÇüŸ¦ ÀνÄÇÑ ´ÙÀ½ ·Îº¿ÀÌ Ã³¸®¸¦ ÇÏ´Â °ÍÀ» ´ã´çÇß½À´Ï´Ù.
Çѱ¹ IBM¿¡¼´Â ±¸¸Å ¹× Ç°Áúº¸Áõ ´ã´ç ¿£Áö´Ï¾î·Î °¢Á¾ PCB¿Í PCB ¾î¼Àºí¸® Ç°Áú º¸Áõ°ü·Ã ¾÷¹«¸¦ ´ã´çÇß½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã 2019³â 7¿ù 10-12ÀÏ ¹Ì±¹ Çʶóµ¨ÇǾƿ¡¼ °³ÃÖµÈ 2019 American Control Conference (ACC) µî·Ï µ¥½ºÅ© ¾Õ¿¡¼. |
¹Ú»ç ÈÄ ±Í±¹Çϼż »ï¼ºÁ¾ÇÕ±â¼ú¿ø Á¤¹Ð±â°è¿¬±¸¼Ò¿¡¼µµ °è¼Ì´Âµ¥ ´ç½Ã¿¡´Â ¾î¶²ÀÏÀ» Çϼ̳ª¿ä?
»ï¼ºÁ¾ÇÕ±â¼ú¿ø Á¤¹Ð±â°è¿¬±¸¼Ò¿¡¼´Â ÆÀÀåÀ¸·Î ÇÏµå µð½ºÅ© µå¶óÀÌºê °³¹ßÀ» ü°èÈÇÏ´Â ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ °³¹ßȯ°æÀ» °³¹ßÇß°í, Á¦°¡ Åð»çÇÏ°í ÇѾç´ë·Î ÀÌÁ÷ÇÑ ´çÇØ¿¬µµ ³â¸»¿¡ Á¦°¡ À̲ø´ø ÆÀÀÌ ±â¼ú»ó ±Ý»óÀ» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù.
Àß ³ª°¡´Â ´ë±â¾÷ »ê¾÷ü¿¡ °è½Ã´Ù°¡ Çб³·Î ¿À½Ã°Ô µÈ °è±â°¡ ÀÖÀ¸½Å°¡¿ä?
Á¦°¡ ´ëÇб³ 2Çг⠶§ Àå·¡ÀÇ Á÷¾÷À» ´ëÇб³¼ö·Î Á¤Çß½À´Ï´Ù. ±×¸®°í Àú´Â ÀúÀÇ ¼º°Ý»ó ±â¾÷ÀΠüÁúÀÌ ¾ÈµÈ´Ù°í »ý°¢Çß°í, Á¦ ÀÚ½ÅÀÌ ÇлýµéÀ» °¡¸£Ä¡°í »õ·Î¿î °ÍÀ» Áñ±â´Â ¼º°ÝÀ̶ó Çб³¸¦ ¼±ÅÃÇß½À´Ï´Ù.
±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ¾î¶»°Ô Çϸé ÇÑ ´Ü°è ´õ µµ¾àÇÒ ¼ö ÀÖÀ»Áö ÀÇ°ßÀ» ÁֽŴٸé.
·Îº¿°ü·Ã ±â¼ú°³¹ß ±âȹ¿¡ Âü¿©ÇÏ´Â ÀηÂÀÇ Ç®À» ³ÐÈ÷°í ÃÑüÀûÀ¸·Î ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ±âȹÀ§¿øȸ¸¦ ±¸¼ºÇØ¾ß ÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿À» »ê¾÷ÀÚµ¿È³ª ÆÛ½º³Î ¸ðºô¸®Æ¼¿Í °°Àº ´ÜÆíÀûÀÎ ¼ºñ½º »ê¾÷Ãø¸é¿¡¼ ¹Ù¶óº¸¸é ¾È µË´Ï´Ù. »ê¾÷°è ¿ä¼Ò¿ä¼Ò¿¡ ·Îº¿°ü·Ã ±â¼úÀÌ ³ì¾ÆÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é ¹Ì±¹Àº ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ¿¬±¸¸¦ ¼±µµÇØ ¿Â ºÐµéÀÌ ·Îº¿°ü·Ã ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐÀÚµéÀ̾ú½À´Ï´Ù. ±×·±µ¥ Çѱ¹Àº ±×·¯Áö ¸øÇÕ´Ï´Ù. ºÐ¾ß °£ º®ÀÌ ³Ê¹« ³ô±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã2018³â 6¿ù ÇÁ¶û½º Æĸ®¿¡¼ °³ÃÖµÈ IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2019)ÀÇ ½ÇÂ÷ ½ÇÇèÀå Ç¥ÁöÆÇ ¾Õ¿¡¼ ÂïÀº »çÁø. |
ÇÐȸ ¼öÀåÀ¸·Î¼ Á¤ºÎ³ª »ê¾÷°è¿¡ ÇÏ°í ½ÍÀº ¸»ÀÌ ÀÖ´Ù¸é...
Á¤ºÎ°¡ PD, MD Á¦µµ¸¦ µµÀÔÇؼ Á¤ºÎ°úÁ¦ ±âȹÀ» ÇÏ°í Àִµ¥ »ç½Ç ¹Ì±¹°ú °°Àº ½Ã½ºÅÛÀ» µµÀÔÇßÀ¸¸é ÇÕ´Ï´Ù. Á¤ºÎ´Â ¿¹»êÀ» ÇÒ´çÇÏ¸é ¿¬±¸°³¹ßÀº Á¤ºÎ°¡ °³ÀÔÇÏÁö ¾Ê°í PD¿¡°Ô ¸¹Àº ±ÇÇÑÀ» À§ÀÓÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ºÎºÐÀº ¿ª·®°ú ½Å·Ú°¡ ¹ÙÅÁÀÌ µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
±â¾÷Àº Çб³ÀÇ ÁöÀû Àç»êÀ» °ÅÀÇ °ÅÁ® °¡Á®°¡±â¸¦ Èñ¸ÁÇÕ´Ï´Ù. Á¦°¡ ¸¸³ ÀϺ»ÀÎ ±³¼ö´Â ±â¾÷¿¡¼ 23³â°£ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ²ÙÁØÈ÷ ¿¬±¸°³¹ßÇß´Ù°í ÇÕ´Ï´Ù. Çѱ¹¿¡¼´Â 1³â ´Ü±â °úÁ¦ ÁÖ°í ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ¼ö³â°£ °³¹ßÇØ ¿Â °ÍÀ» Åë°·Î °¡Á®°¡·Á°í ÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã2018³â 11¿ù ¹Ì±¹ È¿ÍÀÌ ¸¶¿ìÀÌ ¼¶¿¡¼ °³ÃÖµÈ IEEE ITSC2019Çмú´ëȸ Âü°¡ÇßÀ» ¶§ »ê Á¤»ó¿¡¼ ¹Ù¶óº» ÀÏÃâ. |
ÇöÀç ÇлýµéÀ» °¡¸£Ä¡°í °è½Åµ¥ ·Îº¿À» ¹è¿ì°í ½ÍÀº Çлýµé¿¡°Ô ¼±¹è·Î¼ ÇØ ÁÖ°í ½ÍÀº ¸»ÀÌ ÀÖ´Ù¸é...
ÇлýµéÀÌ Àü°ø ±âÃʸ¦ Àß °øºÎÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Àü°ø ºÐ¾ßÀÇ ´Ù¾çÇÑ ±âÃʸ¦ ÇнÀÇØ¾ß µË´Ï´Ù. ÇкνÃÀý ³Ê¹« Æí½ÄÇϵíÀÌ Æ¯Á¤ Àü°ø°ú¸ñ¸¸ ¼ö°ÇÏÁö ¸»¶ó´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Á¦°¡ ¸¸µç 4ÀÚ ¼º¾î°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±ÇºÒ10³â ÇкÒ10³âÀÔ´Ï´Ù. 10³â À̻󰡴 ±Ç·Â¾ø°í, 10³â ÀÌ»ó ÀαâÀÖ´Â Çй®ºÐ¾ß ¾ø´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´çÀå Àß ³ª°¡´Â »ç¾÷ ¾ÆÀÌÅÛµµ 10³â Áö³ª¸é ¾ø¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±âÃʸ¦ Àß ´Û¾Æ ³õ°í ±âȸ°¡ ¿À¸é Àâ¾Æ¾ßÁö ±âȸ¸¦ ÂÑ¾Æ ´Ù´Ï¸é ¸Å»ç µÞºÏ Ä¡´Â ²ÃÀÌ µÈ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¿ö³« ¹Ù»Ú¼Å¼ Ã¥À» ÀÚÁÖ ÀдÂÁö ¸ð¸£°Ú´Âµ¥ ÀÏ»ýÀ» »ì¸é¼ °¨¸í ¹ÞÀº Ã¥À̳ª ÃÖ±Ù¿¡ ÀÐÀº Ã¥Áß¿¡¼ ·Îº¿½Å¹® µ¶ÀÚ¿¡°Ô ÃßõÇØ ÁÖ°í ½ÍÀº Ã¥ÀÌ ÀÖ´Ù¸é...
±Û½ê¿ä. ¼ÖÁ÷È÷ °¨¸í ¹ÞÀº Ã¥Àº ¾ø½À´Ï´Ù. »ï¼º¿¡¼ ÆÀÀåÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÒ ¶§´Â ÁÖ±âÀûÀ¸·Î ¿©·¯ ±³¾ç¼ÀûÀ» Àǹ«ÀûÀ¸·Î Àоî¾ß Çß½À´Ï´Ù. óÀ½¿¡´Â ±ÍÂú´Ù°í »ý°¢Çߴµ¥ ³ªÁß¿¡´Â Á¦°¡ ÇÊ¿äÇÑ ±³¾ç¼ÀûÀ» ¼Á¡¿¡ °¡¼ ±¸¸ÅÇؼ Àоú½À´Ï´Ù. ´ç½Ã ȸ»ç¿¡ ÀÖÀ¸¸é¼ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¼º°øÇÑ ±â¾÷ÀεéÀº ¾î¶°ÇÑ ½À°üÀ» °®°í ÀÖ´ÂÁö, ¾î¶»°Ô °³ÀÎ ¿ª·®À» °³¹ßÇß´ÂÁö ±Ã±ÝÇؼ ±×¿Í °ü·ÃµÈ Ã¥µéÀ» »ç¼ Àоú½À´Ï´Ù. Çб³¿¡ ¿Â ´ÙÀ½ Àι®ÇÐÀû ±×¸®°í »çȸÇÐÀû ±³¾ç ¼Àû º¸´Ù´Â ÀÏ°£Áö¸¦ Á¤µ¶ÇÏ°í Àü°ø °ü·Ã ÀâÁö¸¦ ¸¹ÀÌ Àд ÆíÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡ ÀÐÀº ±³¾ç¼ÀûÀº ¾ø°í ´ë½Å¿¡ Áß±¹ÀÎ ¾«È£ºóÀÌ ¾´ “ÈÆóÀüÀï”À» Çлýµé¿¡°Ô ±ÇÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù. ¼¼°è °æÁ¦¸¦ º¸´Â ´«ÀÌ ´Þ¶óÁý´Ï´Ù.
[Á¤Á¤ÁÖ È¸Àå ÇÁ·ÎÇÊ]
1959³â ÀÎõ »ý
1981. 2 ¼¿ï´ë Àü±â°øÇаú Á¹¾÷
1983. 2 ¼¿ï´ë ´ëÇпøÀü±â°øÇаú Á¹¾÷(¼®»ç)
1981. 1 ~ 1985. 9 LGÀüÀÚ Áß¾Ó¿¬±¸¼Ò ¿¬±¸¿ø
1985. 10 ~ 1987. 5 Çѱ¹IBM ±¹Á¦±¸¸Å»ç¹«¼Ò, ±¸¸Å ¹× Ç°Áúº¸Áõ ¿£Áö´Ï¾î
1988. 1 ~ 1993. 8 ¹Ì±¹ ³²°¡ÁÖ´ëÇÐ Àü±âÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ ¹Ú»ç
1993. 10 ~ 1994. 2 ¹Ì±¹ ÄݷζóµµÁÖ¸³´ë ¹Ú»çÈÄ¿¬±¸¿ø
1994. 3 ~ 1997. 2 »ï¼ºÁ¾ÇÕ±â¼ú¿ø ¼ö¼®¿¬±¸¿ø(ºÎÀå, ÆÀÀå)
1997. 3 ~ ÇöÀç ÇѾç´ëÇб³ Á¶±³¼ö, ºÎ±³¼ö, Á¤±³¼ö
2012. 10 IROS Çмú»ó
2014. 10 ICROS Çмú»ó
2015. 10 ICROS Fellow
2017. 10 IEEE ÇмúÈ°µ¿»ó
2015. 1 ~ 2018. 12 Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ Ãѹ«ºÎȸÀå, ¼ö¼®ºÎȸÀå
2019. 1 ~ ÇöÀç Çѱ¹°øÇÐÇѸ²¿ø ÀϹÝȸ¿ø
2019. 1 ~ ÇöÀç Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀå |