|
|
|
¡ã Çà»ç Æ÷½ºÅÍ |
·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö)°¡ STEAM±³À°Çùȸ¿Í ÇÔ²² '2020 ½ºÆÀÄÅ(STEAMCUP) ±¹Á¦´ëȸÀÇ Á¤½ÄÁ¾¸ñ Áß ÇϳªÀÎ 'ÅÍƲº¿3 ¿ÀÅä·¹À̽º(TURTLEBOT3 AUTORACE)'¸¦ È®´ë °³ÃÖÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
3ȸ°¸¦ ¸Â´Â 'ÅÍƲº¿3 ¿ÀÅä·¹À̽º'´Â ±¹³» À¯ÀÏÀÇ ÀΰøÁö´É ±â¹Ý ·Îº¿´ëȸ·Î½á °íµîÇлý ÀÌ»ó, ÀϹÝÀÎÀÌ¸é ´©±¸³ª Âü¿© °¡´ÉÇϸç ROS¿Í ÇнÀ/¿¬±¸¿ë ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÎ ÅÍƲº¿3¸¦ È°¿ëÇØ ÀΰøÁö´É ±â¹ÝÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ ¾Ë°í¸®Áò(½½·¥ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç, SLAM Navigation)À» ¿¬±¸ÇÏ¿© ÁÖ¾îÁø ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿ °æÁø´ëȸÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã 2018³â ´ëȸ¸ð½À |
Áö³ µÎ ¹øÀÇ ´ëȸ´Â Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÌ ÁÖ°üÇÏ´Â R-BIZ 縰Áö ³»¿¡¼ ÁøÇàÇÏ¿´À¸³ª ¿ÃÇØ´Â STEAM ±³À°Çùȸ°¡ ÁÖ°üÇÏ´Â ½ºÆÀÄÅ°ú ±¹Á¦´ëȸ·Î È®´ë ÁøÇàÇÑ´Ù.
ù ´ëȸ °³ÃÖ ÀÌÈÄ ÇØ¿Ü¿¡¼µµ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁ® Âü¿© ¹®ÀÇ°¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÀÖ¾ú´Ù. ÀÌ¿¡ Àü°ÝÀûÀ¸·Î À̹ø ´ëȸºÎÅÍ ±¹Á¦´ëȸ·Î ½Â°Ý ¿î¿µÇÏ°í ¶ÇÇÑ ±¹Á¦´ëȸ¿¡ °É¸Â°Ô ÃÑ»ó±Ýµµ ±âÁ¸º¸´Ù 3¹è ÀÌ»ó ³ôÀº 1¸¸´Þ·¯(¾à 1170¸¸¿ø)·Î È®´ëÇß´Ù.
´ëȸ °æ±â¹æ½ÄÀº ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¿î¿µ ÇÁ·Î±×·¥À» Â¥¼ ½Ã°¡Áö ÇüŸ¦ Ãà¼ÒÇÑ °æ±âÀå¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ¸·Î ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÑ Á¡¼ö¿Í ½Ã°£ ±â·ÏÀ» ÃøÁ¤ÇÏ¿© ¼øÀ§¸¦ °¡¸°´Ù.
ÅÍƲº¿3 ¿ÀÅä·¹À̽º ±¹Á¦ ´ëȸ¿¡ ÃâÀüÇÒ Çѱ¹ÆÀÀº 3Â÷(1Â÷ 8¿ù ºÎ»ê, 2Â÷ 9¿ù ¼¿ï, 3Â÷ 10¿ù ¼¿ï)¿¡ °ÉÄ£ ¿¹¼±ÀüÀ» ÅëÇØ ÅëÇÕ ·©Å·À¸·Î ¼±¹ßÇÑ´Ù. ´ëȸ °ü°èÀÚ¿¡ µû¸£¸é ÀÌ¹Ì ¹Ì±¹, Áß±¹, ÅÍÅ°, ·¯½Ã¾Æ µî 9°³±¹ÀÌ Âü¿© Èñ¸ÁÀǻ縦 º¸³»¿Í ¹ú½áºÎÅÍ ¿±â°¡ ¶ß°Ì´Ù°í ÀüÇß´Ù.
´ëȸ Âü°¡ ¹× ´ëȸ °ü·Ã »çÇ×Àº STEAM ±³À°Çùȸ ȨÆäÀÌÁö(http://www.steamcup.org) ¶Ç´Â ³×À̹öÄ«Æä 'ÅÍƲº¿3 ¿ÀÅä·¹À̽º'¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |